專利名稱：五自由度機器人異形工件表面精整機的制作方法
技術領域：
本發明屬于汽車摩托車輪轂和發動機等異形鋁鑄件的去毛刺的設備，尤其是關于五自由度機器人異形工件表面精整機。
背景技術：
現在公司由于人工的工資越來越高，在去毛刺這樣細小，但人工效率不高的工作，以后的趨勢將是大量的使用去毛刺機床。現在市場上去毛刺機的機型大多都是普通專業機床，它的加工范圍只是專業的幾種或一個類型的工件，其通用性能不好。用戶如果要更換產品就必須重新采購新的機床，這大大的增加了企業的成本。而且國內普通機床加工方式通常還是以人工手動操作，工作環境很糟糕，因此開發出用機器人來去除異形工件表面的毛刺精整機已迫在眉睫。

發明內容
針對上述問題，本發明的目的在于提供一種五自由度機器人異形工件表面精整機，通過五軸機器人進行動作實施，由專業的雙工作臺，夾具配合，對在加工行程內的任意工件進行五自由度機器人異形工件表面精整機。本發明的技術方案是通過以下方式實現的五自由度機器人異形工件表面精整機，包括五軸機器人、控制系統、電動主軸頭、雙工位旋轉工作臺、床身、廢削收集車和自動上下安全門，床身上設有工作平臺，平臺上設有雙工位旋轉工作臺，床身下方設有廢削收集車，連接有電動主軸頭的五軸機器人設有床身的頂部，其特征在于所述的五軸機器人帶動電動主軸頭旋轉和移動，對雙工位旋轉工作臺上的工件進行毛邊的去除，計算機控制系統控制五軸機器人實現對工件360°加工。所述的雙工位旋轉工作臺上設有二個工作臺，對加工完畢的工件和待加工的工件進行更替，由廢削收集車對廢削進行收集。本發明結構，由于是機器人加工，使得加工工件的種類可以任意更換，只需在加工產品前進行編程或把先前編好的程序打開就可以加工。改變了現場的加工環境，讓去毛刺的方式實現了自動化，減少了工人的勞動強度。汽車行業鋁件產品的毛刺去除實現了加工工件可隨時任意更換。


圖I是本發明的結構示意圖。圖2是控制系統執行原理圖。
具體實施例方式如圖I所示，五自由度機器人異形工件表面精整機，包括五軸機器人I、控制系統
2、電動主軸頭3、雙工位旋轉工作臺4、床身5、廢削收集車6和自動上下安全門7，床身5上設有工作平臺，平臺上設有雙工位旋轉工作臺4，床身5下方設有廢削收集車6，連接有電動主軸頭3的五軸機器人I設有床身5的頂部,五軸機器人I帶動電動主軸頭3旋轉和移動，對雙工位旋轉工作臺4上的工件8進行毛邊的去除，計算機控制系統2控制五軸機器人I實現對工件360°加工。雙工位旋轉工作臺4上設有二個工作臺，對加工完畢的工件和待加工的工件進行更替，由6廢削收集車對廢削進行收集。由圖2知，是本發明的控制系統執行原理圖。機床一般加工過程，由打開開始開關，機床進入自動初始化，進入程序界面，對產品進行編程，編程結束，進入手動界面，模擬 程序觀察程序正確與否，程序確定后進入加工，機床進行自動加工循環。當一個工件加工完畢后，雙工位旋轉工作臺旋轉，轉入另一個工件，機床繼續加工，操作員更換加工完畢的工件。
權利要求
1.五自由度機器人異形工件表面精整機，包括五軸機器人(I)、控制系統(2)、電動主軸頭(3)、雙工位旋轉工作臺(4)、床身(5)、廢削收集車(6)和自動上下安全門(7)，床身(5)上設有工作平臺，平臺上設有雙工位旋轉工作臺(4)，床身(5)下方設有廢削收集車(6)，連接有電動主軸頭(3)的五軸機器人(I)設有床身(5)的頂部，其特征在于所述的五軸機器人(I)帶動電動主軸頭(3 )旋轉和移動，對雙工位旋轉工作臺4上的工件(8 )進行毛邊的去除，計算機控制系統2控制五軸機器人(I)實現對工件360°加工。
2.根據權利要求I所述的五自由度機器人異形工件表面精整機，其特征在于所述的雙工位旋轉工作臺(4)上設有二個工作臺，對加工完畢的工件和待加工的工件進行更替，由(6)廢削收集車對廢削進行收集。
全文摘要
五自由度機器人異形工件表面精整機，包括五軸機器人(1)、控制系統(2)、電動主軸頭(3)、雙工位旋轉工作臺(4)、床身(5)、廢削收集車(6)和自動上下安全門(7)，其特征在于所述的五軸機器人(1)帶動電動主軸頭(3)旋轉和移動，對雙工位旋轉工作臺4上的工件(8)進行毛邊的去除，計算機控制系統2控制五軸機器人(1)實現對工件360o加工。本發明，由于是機器人加工，使得加工工件的種類可以任意更換，只需在加工產品前進行編程或把先前編好的程序打開就可以加工。讓去毛刺的方式實現了自動化，減少了工人的勞動強度。
文檔編號B23P9/00GK102896461SQ201210389899
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月15日 優先權日2012年10月15日
發明者張培軍, 潘益琴, 葉松軍, 張達鑫, 張秋白, 酈君俊 申請人:江蘇天宏自動化科技有限公司