專利名稱：埋刮板直縫雙槍自動焊接機的制作方法
技術領域：
本新工藝涉及散料輸送系統中埋刮板輸送機的核心部件一刮板鏈條及其鏈節的焊接。該部件的焊接質量對埋刮板輸送機的整體質量影響很大，傳統的焊機方式效率低下，焊接質量穩定性不夠，焊接外觀也不理想，同時也需要加工坡口進行焊接，工序復雜，工作強度大。埋刮板直縫雙槍自動焊接機能有效解決以上問題，適用埋刮板輸送機各種規格刮板。
背景技術：
刮板鏈條是埋刮板輸送機的核心部件，其現有的焊接工藝是手工電弧焊和手工C02氣體保護焊。其對焊接工件的表面預處理要求極高，且焊縫外觀成型，焊縫的強度等焊接質量的穩定性難以保證。焊工的勞動強度大，勞動效率低及其勞動環境差。
發明內容本實用新型提供一種可以減低勞動強度、焊接質量大幅提高的埋刮板直縫雙槍自動焊接機。本實用新型技術方案為，埋刮板直縫雙槍自動焊接機包括底座、主機箱、焊槍水平運動機構、焊槍提升機 構、成套工裝夾具、氣動頂緊尾座、自動控制箱；在底座上固定主機箱、焊槍水平運動機構、氣動頂緊尾座，焊槍水平運動機構上活動固定焊槍提升機構，成套工裝夾具兩端分別活動固定于主機箱、氣動頂緊尾座上，主機箱能驅動成套工裝夾具旋轉；焊槍在所述的焊槍水平運動機構引導下水平運動，在焊槍提升機構引導下豎向運動；自動控制箱能控制焊槍水平運動機構、焊槍提升機構、主機箱的運動。焊槍在所述焊槍水平運動機構的兩端引導電機的引導下沿導軌來回運動。成套工裝夾具一端用三爪卡盤與主機箱夾緊，另一端被氣動頂緊尾座自動頂緊。雙槍自動焊接機還包括輸出C02氣體裝置。本實用新型優點在于，使用以上結構，利用自動控制箱控制焊槍水平運動機構、焊槍提升機構、主機箱的運動，焊槍水平運動機構、焊槍提升機構能引導焊槍水平、豎向運動，把刮板放入成套工裝夾具中，成套工裝夾具兩端分別與主機箱、氣動頂緊尾座固定，并在主機箱的引導下旋轉，刮板在成套工裝夾具引導下旋轉，焊槍左右上下的運動焊接，不僅可以提高焊接的質量，還可以保證焊接的質量，焊接的勞動強度大幅度降低。

圖1本實用新型的結構示意圖。圖中:底座I，主機箱2，焊槍水平運動機構3，焊槍提升機構4，成套工裝夾具5，氣動頂緊尾座6，自動控制箱7。
具體實施方式
如圖1，雙槍自動焊接機包括底座1、主機箱2、焊槍水平運動機構3、焊槍提升機構
4、成套工裝夾具5、氣動頂緊尾座6、自動控制箱7、輸出C02氣體裝置；在底座I上固定主機箱2、焊槍水平運動機構3、氣動頂緊尾座6，焊槍水平運動機構3上活動固定焊槍提升機構4，成套工裝夾具5兩端分別活動固定于主機箱2、氣動頂緊尾座6上，主機箱2能驅動成套工裝夾具5旋轉；焊槍在焊槍水平運動機構3的兩端引導電機的引導下沿導軌來回運動，在焊槍提升機構4引導下豎向運動；自動控制箱7能控制焊槍水平運動機構3、焊槍提升機構4、主機箱2的運動；成套工裝夾具5 —端用三爪卡盤與主機箱2夾緊，另一端被氣動頂緊尾座6自動頂緊。焊槍水平運動機構3兩端采用步進電機為動力輸出裝置，絲桿螺母副為傳動單元，線性滑軌滑塊組導軌。自動控制箱7包括控制箱正面上部為按鈕面板、內部電氣安裝板上主要有PLC、中間繼電器、驅動器等電氣元件，機體設置有位置開關和保護開關，通過電纜與控制面板上的控制按鈕連接和通信，從而實現本機的控制功能。工用原理:打開輸出C02氣體裝置，C02氣體在雙槍自動焊接機形成保護層，使刮板在焊接過程中避免被過度氧化， 將刮板放在成套工裝夾具5內并夾緊，用自動控制器7控制焊槍水平運動機構3、焊槍提升機構4、主機箱2的運動，后開始焊接，焊槍水平、豎向運動完成一面焊接完成，工裝旋轉180度，在成套工裝夾具5內裝夾刮板的另一面，再焊，焊接完成后從成套工裝夾具5中取出刮板。
權利要求1.一種埋刮板直縫雙槍自動焊接機，其特征在于:所述雙槍自動焊接機包括底座(I)、主機箱(2)、焊槍水平運動機構(3)、焊槍提升機構(4)、成套工裝夾具(5)、氣動頂緊尾座(6)、自動控制箱(7);在所述底座(I)上固定主機箱(2)、焊槍水平運動機構(3)、氣動頂緊尾座(6 )，所述焊槍水平運動機構(3 )上活動固定焊槍提升機構(4 )，所述成套工裝夾具(5 )兩端分別活動固定于主機箱(2)、氣動頂緊尾座(6)上，主機箱(2)能驅動成套工裝夾具(5)旋轉；焊槍在所述的焊槍水平運動機構(3 )引導下水平運動，在所述焊槍提升機構(4 )引導下豎向運動；所述自動控制箱(7)能控制焊槍水平運動機構(3)、焊槍提升機構(4)、主機箱(2)的運動。
2.根據權利要求1所述的一種埋刮板直縫雙 槍自動焊接機，其特征在于:焊槍在所述焊槍水平運動機構(3)兩端引導電機的引導下沿導軌來回運動。
3.根據權利要求1所述的一種埋刮板直縫雙槍自動焊接機，其特征在于:所述成套工裝夾具(5)—端用三爪卡盤與主機箱(2)夾緊，另一端被氣動頂緊尾座(6)自動頂緊。
4.根據權利要求1-3之一所述的一種埋刮板直縫雙槍自動焊接機，其特征在于:所述雙槍自動焊接機還包括輸出C02氣體裝置。
專利摘要本實用新型是一種埋刮板直縫雙槍自動焊接機包括底座、主機箱、焊槍水平運動機構、焊槍提升機構、成套工裝夾具、氣動頂緊尾座、自動控制箱；在底座上固定主機箱、焊槍水平運動機構、氣動頂緊尾座，焊槍水平運動機構上活動固定焊槍提升機構，成套工裝夾具兩端分別活動固定于主機箱、氣動頂緊尾座上，主機箱能驅動成套工裝夾具旋轉；焊槍在所述的焊槍水平運動機構引導下水平運動，在焊槍提升機構引導下豎向運動；自動控制箱能控制焊槍水平運動機構、焊槍提升機構、主機箱的運動。本實用新型優點在于，針對埋刮板輸送機的刮板傳統焊接工藝的全新自動化焊接設備，能有效提高焊接效率和質量，降低作業強度，減少前處理工藝。
文檔編號B23K9/133GK203109411SQ20132003127
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月22日 優先權日2013年1月22日
發明者王斌 申請人:湖北博爾德科技股份有限公司