專利名稱：一種電位器自動組裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動化生產技術領域，具體地說是指一種電位器自動組裝機。
背景技術：
在電子產品中，電位器產品種類多，結構也不一樣，一種電位器結構包括外殼201、渦輪202、電刷203和基片204，如附圖1_2所示，電位器結構體積小，各組件裝配工藝繁
瑣、復雜。目前，電位器結構主要是人工裝配和檢測，生產效率非常低，產品質量難于得到保證；而且需要大量的人力和物力，勞動強度大，企業生產成本高，產量和質量不能滿足客戶需求，降低了企業的市場競爭力。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種生產效率高、產品質量好的電位器自動組裝機。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:一種電位器自動組裝機，包括機架和設于機架上的工作臺，在工作臺上設置有大轉盤和小轉盤，在大轉盤上設有放置外殼的夾具一，在小轉盤上設有放置渦輪的夾具二，在大轉盤和小轉盤外周設置有上外殼組件、上渦輪組件、上電刷組件、上基片組件以及下料組件，上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。上述方案的優化方案如下:上述上外殼組件包括安裝于工作臺上的振動盤一、與振動盤一連接的平送通道
一、定通道一和機械手結構一；所述機械手結構一包括安裝于工作臺上的支架一和安裝于支架一上的氣缸一、與氣缸一連接的爪子，外殼從振動盤一輸送至平送通道一，外殼在平送通道一末端進入定通道一，機械手結構一的氣缸一驅動爪子將外殼夾取裝入夾具一中。上述上渦輪組件包括安裝于工作臺上的振動盤二、與振動盤二連接的平送通道
二、定通道二和機械手結構二；所述機械手結構二包括安裝于工作臺上的支架二和安裝于支架二上的滑軌滑座一、與滑軌滑座一連接的水平氣缸、與滑軌滑座一連接的垂直氣缸一以及與滑軌滑座一連接的吸嘴，渦輪從振動盤二輸送至平送通道二，渦輪在平送通道二末端進入定通道二，機械手結構二的水平氣缸和垂直氣缸一驅動吸嘴將渦輪吸嘴裝入夾具二中。上述工作臺上小轉盤外周設有渦輪校正組件，包括安裝于工作臺上的支架三和安裝于支架三上的連接桿、連接于連接桿上端的電機、與連接桿連接的垂直氣缸二和連接于連接桿下端的渦輪校正塊，在渦輪校正塊下方設有與連接桿連接的副渦輪，垂直氣缸二驅動渦輪校正塊壓住渦輪，電機旋轉帶動副渦輪旋轉至渦輪內進行校正。上述工作臺上還設有將裝配好的渦輪和電刷組件吸取安裝至外殼上的中轉機械手結構。[0012]上述工作臺上還設有電刷檢測組件，包括安裝于工作臺上的支架四和安裝于支架四上的滑軌滑座二、與滑軌滑座二連接的垂直氣缸二、與滑軌滑座二連接的檢測桿以及設于滑軌滑座二上的感應器，垂直氣缸二驅動滑軌滑座二上下運動帶動檢測桿接觸電刷檢測電刷是否安裝到位，感應器接收感應信號并將感應信號發送至控制系統。上述工作臺上還設有外殼加熱組件，包括安裝于工作臺上的支架五和安裝于支架五上的熱風槍、與熱風槍連接的溫控器、設于熱風槍槍頭一側的感溫頭，感溫頭感應熱風槍槍頭的溫度信號，并將溫度信號傳輸給溫控器，溫控器對熱風槍的噴風溫度進行調節。上述上基片組件包括基片腳線處理機構，包括安裝于工作臺上的支架六和安裝于支架六上的垂直氣缸三、與垂直氣缸三連接的鐵爪開閉氣缸、鐵爪，鐵爪開閉氣缸控制鐵爪抓住基片腳線，垂直氣缸三向上驅動鐵爪開閉氣缸拉直基片腳線。上述工作臺上還設有基片腳線第一折彎工位和基片腳線第二折彎工位，基片腳線第一折彎工位包括安裝于工作臺上的支架七和安裝于支架七上的第一折彎氣缸、頂位塊一、連接于定位塊一上的壓塊一，第一折彎氣缸驅動頂位塊一壓住基片，同時壓塊一初步折彎基片腳線；基片腳線第二折彎工位包括安裝于工作臺上的支架八和安裝于支架八上的第二折彎氣缸、壓緊氣缸、頂位塊二、壓塊二，第二折彎氣缸驅動頂位塊二壓住基片，同時壓緊氣缸驅動壓塊二對基片腳線第二次折彎。上述下料組件包括安裝于工作臺上的支架九和安裝于支架九上的頂起氣缸、與頂起氣缸連接的頂塊、吹氣嘴，頂起氣缸帶動頂塊將組裝完成的電位器組件從夾具一中頂起，吹氣嘴將合格電位器組件吹出。本實用新型具有以下顯著效果:本實用新型電位器組裝設備結構設計合理，采用電氣控制電位器各組件的自動送料、檢測、組裝和下料，提高了生產效率和產品質量，大大降低了工人的勞動強度和節約了生產成本，特別適合進行大批量生產電位器的需要，提高了企業的市場競爭力。

附圖1為現有電位器分解結構示意圖；附圖2為現有電位器立體結構示意圖；附圖3為本實用新型俯視結構示意圖；附圖4為本實用新型上外殼組件結構示意圖；附圖5為本實用新型上渦輪組件機械手結構二結構示意圖；附圖6為本實用新型渦輪校正組件結構示意圖；附圖7為本實用新型電刷檢測組件結構示意圖；附圖8為本實用新型外殼加熱組件結構示意圖；附圖9為本實用新型上基片組件基片腳線處理機構結構示意圖；附圖10為本實用新型基片腳線第一折彎工位結構示意圖；附圖11為本實用新型基片腳線第二折彎工位結構示意圖；附圖12為本實用新型下料組件結構示意圖。
具體實施方式
[0031]為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。如附圖3 12所示，一種電位器自動組裝機，包括機架和設于機架上的工作臺10，在工作臺10上設置有大轉盤11和小轉盤12，在大轉盤11上設有放置外殼的夾具一 21，在小轉盤12上設有放置渦輪的夾具二 22，在大轉盤11和小轉盤12外周設置有上外殼組件3、上渦輪組件4、上電刷組件5、上基片組件6、渦輪校正組件20、中轉機械手結構8、電刷檢測組件30、外殼加熱組件40、基片腳線處理機構50、基片腳線第一折彎工位60、基片腳線第二折彎工位70以及下料組件7，上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。其中，上外殼組件3包括安裝于工作臺10上的振動盤一 31、平送通道一 32、定通道一 33和機械手結構一 34，平送通道一 32與振動盤一連接，定通道一 33與平送通道一 32連接，機械手結構一 34包括安裝于工作臺10上的支架一 341和安裝于支架一 341上的氣缸一 342、與氣缸一 342連接的爪子343,外殼從振動盤一 31輸送至平送通道一 32，外殼在平送通道一 32末端進入定通道一 33，機械手結構一 34的氣缸一 342驅動爪子343將外殼夾取裝入夾具一 21中，從而大大提高外殼的送料和組裝效率。上渦輪組件4包括安裝于工作臺10上的振動盤二、平送通道二、定通道二和機械手結構二，平送通道二與振動盤二連接，定通道二與平送通道二連接，振動盤二與振動盤一31結構相同，平送通道二與平送通道一 32結構相同，定通道二與定通道一 33結構相同；機械手結構二包括安裝于工作臺10上的支架二 41和安裝于支架二 41上的滑軌滑座一 42、與滑軌滑座一 42連接的水平氣缸43、與滑軌滑座一 42連接的垂直氣缸一 44以及與滑軌滑座一 42連接的吸嘴45，渦輪從振動盤二輸送至平送通道二，渦輪在平送通道二末端進入定通道二，機械手結構二的水平氣缸43和垂直氣缸一 44驅動吸嘴45將渦輪吸取裝入夾具二 22中，從而大大提高渦輪的送料和組裝效率。由于上電刷組件5和上基片組件6均與上渦輪組件4結構相似，在此不詳細描述，大大提聞了電刷和基片的送料和組裝效率。在工作臺10上還設有將裝配好的渦輪和電刷組件吸取安裝至大轉盤11夾具一外殼上的中轉機械手結構8，中轉機械手結構8結構也與上渦輪組件4結構相似。在工作臺10上小轉盤12外周還設有渦輪校正組件20，包括安裝于工作臺10上的支架三201、安裝于支架三201上的連接桿202、連接于連接桿202上端的電機203、與連接桿202連接的垂直氣缸二 204和連接于連接桿202下端的渦輪校正塊205，在渦輪校正塊下方設有與連接桿202連接的副渦輪206。渦輪組裝入小轉盤12夾具二 22后，垂直氣缸二204驅動渦輪校正塊205壓住渦輪，電機203旋轉帶動副渦輪206旋轉至渦輪內進行校正。在工作臺10上還設有電刷檢測組件30，包括安裝于工作臺10上的支架四301和安裝于支架四301上的滑軌滑座二 302、與滑軌滑座二 302連接的垂直氣缸二 303、與滑軌滑座二 302連接的檢測桿304以及設于滑軌滑座二 302上的感應器305，垂直氣缸二 303驅動滑軌滑座二 302上下運動帶動檢測桿304接觸電刷檢測電刷是否安裝到位，感應器305接收感應信號并將感應信號發送至控制系統。在工作臺10上還設有外殼加熱組件40，包括安裝于工作臺10上的支架五401和安裝于支架五401上的熱風槍402、與熱風槍402連接的溫控器403、設于熱風槍402槍頭一側的感溫頭404，感溫頭404感應熱風槍402槍頭的溫度信號，并將溫度信號傳輸給溫控器403，溫控器403對熱風槍402進行調節，從而對外殼進行加熱，便于后續基片安裝。上基片組件5還包括有基片腳線處理機構50，包括安裝于工作臺10上的支架六501和安裝于支架六501上的垂直氣缸三502、與垂直氣缸三502連接的鐵爪開閉氣缸503、與鐵爪開閉氣缸503連接的鐵爪504，鐵爪開閉氣缸503控制鐵爪504抓住基片腳線，垂直氣缸三502向上驅動鐵爪開閉氣缸503拉直基片腳線。由于基片上料前腳線不是直的，故需基片腳線處理機構50對腳線進行整形。在工作臺10上還設有基片腳線第一折彎工位60和第二折彎工位70，基片腳線第一折彎工位60包括安裝于工作臺10上的支架七601和安裝于支架七601上的第一折彎氣缸602、與第一折彎氣缸602連接的頂位塊一 603、連接于頂位塊一 603上的壓塊一 604，第一折彎氣缸602驅動頂位塊一 603壓住基片，同時壓塊一 604初步折彎基片腳線，為腳線第二次折彎做準備；基片腳線第二折彎工位70包括安裝于工作臺10上的支架八701和安裝于支架八701上的第二折彎氣缸702和壓緊氣缸703，在第二折彎氣缸702上連接有頂位塊二 704，在壓緊氣缸703上連接有壓塊二 705，第二折彎氣缸702驅動頂位塊二 704壓住基片，同時壓緊氣缸703驅動壓塊二 705對基片腳線第二次折彎。下料組件7包括安裝于工作臺10上的支架九71和安裝于支架九71上的頂起氣缸72、與頂起氣缸72連接的頂塊73、吹氣嘴74，頂起氣缸72帶動頂塊73將組裝完成的電位器組件從夾具一 21中頂起，吹氣嘴74將合格電位器組件吹出。本實用新型可通過單片機或微機進行程序控制。本實用新型的具體運轉過程敘述于后。首先，外殼從振動盤一 31中向前輸送,機械手結構一 34將外殼夾取裝入夾具一21中，大轉盤11帶動夾具一 21旋轉一個工位；同時，渦輪從振動盤二中向前輸送，機械手結構二將渦輪吸取裝入夾具二 22中，小轉盤21帶動夾具二 22旋轉一個工位；渦輪校正組件20的垂直氣缸二 204驅動渦輪校正塊205壓住渦輪，電機203旋轉帶動副渦輪206旋轉至渦輪內對夾具二 22中渦輪進行校正；渦輪經過校正后，電刷上料，并組裝入渦輪中，中轉機械手結構8再將裝配好的渦輪和電刷組件吸取安裝至大轉盤11夾具一 21外殼上；大轉盤11帶動夾具一 21繼續旋轉一個工位，電刷檢測組件30的垂直氣缸二 303驅動滑軌滑座二 302上下運動帶動檢測桿304接觸并頂到電刷，檢測桿304如果頂到電刷則向上運動，感應器305光線改變，發出信號，則可檢測出電刷是否安裝到位，感應器305將感應信號發送至控制系統；大轉盤11帶動夾具一 21繼續旋轉一個工位，感溫頭404感應熱風槍402槍頭的溫度信號，并將溫度信號傳輸給溫控器403，溫控器403對熱風槍402的噴風溫度進行調節，熱風槍402對外殼進行加熱；接著，基片上料，基片在上料過程中，基片腳線處理機構50的鐵爪開閉氣缸503控制鐵爪504抓住基片腳線，垂直氣缸三502向上驅動鐵爪開閉氣缸503拉直基片腳線，然后基片再組裝入電刷上；大轉盤11帶動夾具一 21繼續旋轉，基片腳線第一折彎工位60的第一折彎氣缸602驅動頂位塊一 603壓住基片，同時壓塊一 604初步折彎基片腳線，為腳線第二次折彎做準備；基片腳線一次折彎后，基片腳線第二折彎工位70的第二折彎氣缸702驅動頂位塊二 704壓住基片，同時壓緊氣缸703驅動壓塊二 705對基片腳線第二次折彎；最后，下料組件7的頂起氣缸72帶動頂塊73將組裝完成的合格電位器組件從夾具一 21中頂起，吹氣嘴74將電位器組件吹出，不合格產品被處理掉。[0047]如此循環往復即實現電位器各組件的自動送料、檢測、組裝和下料。本實用新型電位器組裝設備結構設計合理，采用電氣控制電位器各組件的自動送料、檢測、組裝和下料，提高了生產效率和產品質量，大大降低了工人的勞動強度和節約了生產成本，特別適合進行大批量生產電位器的需要，提高了企業的市場競爭力。上述實施例為本實用新型實現的優選方案，并非限定性窮舉，在相同構思下本實用新型還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本實用新型發明構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型保護范圍之內。
權利要求1.一種電位器自動組裝機，包括機架和設于機架上的工作臺(10)，在工作臺上設置有大轉盤(11)和小轉盤(12)，在大轉盤上設有放置外殼的夾具一(21)，在小轉盤上設有放置渦輪的夾具二(22)，其特征在于:在大轉盤和小轉盤外周設置有上外殼組件(3)、上渦輪組件(4)、上電刷組件(5)、上基片組件￠)以及下料組件(7)，上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。
2.根據權利要求1所述的電位器自動組裝機，其特征在于:所述上外殼組件包括安裝于工作臺上的振動盤一(31)、與振動盤一連接的平送通道一(32)、定通道一(33)和機械手結構一(34);所述機械手結構一包括安裝于工作臺上的支架一(341)和安裝于支架一上的氣缸一(342)、與氣缸一連接的爪子(343),外殼從振動盤一輸送至平送通道一，外殼在平送通道一末端進入定通道一，機械手結構一的氣缸一驅動爪子將外殼夾取裝入夾具一中。
3.根據權利要求2所述的電位器自動組裝機，其特征在于:所述上渦輪組件包括安裝于工作臺上的振動盤二、與振動盤二連接的平送通道二、定通道二和機械手結構二；所述機械手結構二包括安裝于工作臺上的支架二(41)和安裝于支架二上的滑軌滑座一(42)、與滑軌滑座一連接的水平氣缸(43)、與滑軌滑座一連接的垂直氣缸一(44)以及與滑軌滑座一連接的吸嘴(45)，渦輪從振動盤二輸送至平送通道二，渦輪在平送通道二末端進入定通道二，機械手結構二的水平氣缸和垂直氣缸一驅動吸嘴將渦輪吸嘴裝入夾具二中。
4.根據權利要求3所述的電位器自動組裝機，其特征在于:所述工作臺上小轉盤外周設有渦輪校正組件(20)，包括安裝于工作臺上的支架三(201)和安裝于支架三上的連接桿(202)、連接于連接桿上端的電機(203)、與連接桿連接的垂直氣缸二(204)和連接于連接桿下端的渦輪校正塊(205)，在渦輪校正塊下方設有與連接桿連接的副渦輪(206)，垂直氣缸二驅動渦輪校正塊壓住渦輪，電機旋轉帶動副渦輪旋轉至渦輪內進行校正。
5.根據權利要求4所述的電位器自動組裝機，其特征在于:所述工作臺上還設有將裝配好的渦輪和電刷組件吸取安裝至外殼上的中轉機械手結構(8)。
6.根據權利要求5所述的電位器自動組裝機，其特征在于:所述工作臺上還設有電刷檢測組件(30)，包括安裝于工作臺上的支架四(301)和安裝于支架四上的滑軌滑座二(302)、與滑軌滑座二連接的垂直氣缸二(303)、與滑軌滑座二連接的檢測桿(304)以及設于滑軌滑座二上的感應器(305)，垂直氣缸二驅動滑軌滑座二上下運動帶動檢測桿接觸電刷檢測電刷是否安裝到位，感應器接收感應信號并將感應信號發送至控制系統。
7.根據權利要求6所述的電位器自動組裝機，其特征在于:所述工作臺上還設有外殼加熱組件(40)，包括安裝于工作臺上的支架五(401)和安裝于支架五上的熱風槍(402)、與熱風槍連接的溫控器(403)、設于熱風槍槍頭一側的感溫頭(404)，感溫頭感應熱風槍槍頭的溫度信號，并將溫度信號傳輸給溫控器，溫控器對熱風槍的噴風溫度進行調節。
8.根據權利要求7所述的電位器自動組裝機，其特征在于:所述上基片組件包括基片腳線處理機構(50)，包括安裝于工作臺上的支架六(501)和安裝于支架六上的垂直氣缸三(502)、與垂直氣缸三連接的鐵爪開閉氣缸(503)、鐵爪(504)，鐵爪開閉氣缸控制鐵爪抓住基片腳線，垂直氣缸三向上驅動鐵爪開閉氣缸拉直基片腳線。
9.根據權利要求8所述的電位器自動組裝機，其特征在于:所述工作臺上還設有基片腳線第一折彎工位(60)和基片腳線第二折彎工位(70)，基片腳線第一折彎工位包括安裝于工作臺上的支 架七(601)和安裝于支架七上的第一折彎氣缸(602)、頂位塊一(603)、連接于定位塊一上的壓塊一(604),第一折彎氣缸驅動頂位塊一壓住基片，同時壓塊一初步折彎基片腳線；基片腳線第二折彎工位包括安裝于工作臺上的支架八(701)和安裝于支架八上的第二折彎氣缸(702)、壓緊氣缸(703)、頂位塊二(704)、壓塊二(705)，第二折彎氣缸驅動頂位塊二壓住基片，同時壓緊氣缸驅動壓塊二對基片腳線第二次折彎。
10.根據權利要求9所述的電位器自動組裝機，其特征在于:所述下料組件(7)包括安裝于工作臺上的支架九(71)和安裝于支架九上的頂起氣缸(72)、與頂起氣缸連接的頂塊(73 )、吹氣嘴(74 )，頂起氣 缸帶動頂塊將組裝完成的電位器組件從夾具一中頂起，吹氣嘴將合格電位器組件吹出。
專利摘要本實用新型涉及一種電位器自動組裝機，包括機架和設于機架上的工作臺，在工作臺上設置有大轉盤和小轉盤,在大轉盤上設有放置外殼的夾具一,在小轉盤上設有放置渦輪的夾具二,在大轉盤和小轉盤外周設置有上外殼組件、上渦輪組件、上電刷組件、上基片組件以及下料組件,上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。本實用新型電位器組裝設備結構設計合理，采用電氣控制電位器各組件的自動送料、檢測、組裝和下料，提高了生產效率和產品質量，大大降低了工人的勞動強度和節約了生產成本，特別適合進行大批量生產電位器的需要，提高了企業的市場競爭力。
文檔編號B23P21/00GK203076889SQ20132006380
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月1日 優先權日2013年2月1日
發明者周俊雄, 周俊豪, 周俊杰 申請人:周俊雄