車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明旨在提供一種車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置，包括工作臺(tái)Ⅰ、工作臺(tái)Ⅱ、管夾持裝置、夾具和焊接機(jī)器人；所述的工作臺(tái)Ⅰ和工作臺(tái)Ⅱ平行相對設(shè)置，工作臺(tái)Ⅰ和工作臺(tái)Ⅱ上分別設(shè)置有管夾持裝置和夾具，工作臺(tái)Ⅰ和工作臺(tái)Ⅱ上的管夾持裝置和夾具相互對應(yīng)呈鏡像分布；所述的焊接機(jī)器人設(shè)置于工作臺(tái)Ⅰ和工作臺(tái)Ⅱ中間，能夠360度旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)置的焊槍能夠覆蓋工作臺(tái)Ⅰ和工作臺(tái)Ⅱ上的各個(gè)夾具對應(yīng)零件的焊接點(diǎn)。本發(fā)明還提供一種車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接方法。本發(fā)明自動(dòng)焊接裝置及方法具有焊接效率高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)。
【專利說明】車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及中控臺(tái)安裝支架焊接領(lǐng)域，具體涉及一種車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛中控臺(tái)安裝架屬于典型的薄板金焊接件，由一根鋼管作為基礎(chǔ)，在鋼管上焊接上8個(gè)不同的焊接件而成，焊接的工件多，焊點(diǎn)多，焊接的方位變化大，工序復(fù)雜。目前微型車中控臺(tái)的焊接工序主要采用人工焊接的方式生產(chǎn)，這種生產(chǎn)方法主要存在如下缺陷:
①焊點(diǎn)位置、大小隨意性大，致使產(chǎn)品焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，一致性差。
[0003]②夾具操作、焊接操作技能要求高，操作步驟多，只有熟練焊工才能上崗。
[0004]③工件夾緊后，焊點(diǎn)朝向凌亂，有些焊點(diǎn)施焊時(shí)，工件、夾具與焊槍之間易產(chǎn)生互相干涉，需增加裝夾次數(shù)，改變裝夾角度，實(shí)施多工步焊接來實(shí)現(xiàn)，影響焊接速度。
[0005]④生產(chǎn)效率低。手工完成一件工件焊接需要5個(gè)工步，5次裝夾，耗時(shí)約10分鐘/件。
[0006]正是因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)的存在以上諸多的不足和缺陷，因此，為提高車輛中控臺(tái)生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，急需研制一種微型車中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置及焊接方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在提供一種車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置及方法，該自動(dòng)焊接裝置及方法應(yīng)用于以管為基礎(chǔ)件的車輛中控臺(tái)安裝支架的焊接，該自動(dòng)焊接裝置及方法克服了人工焊接效率低、焊接質(zhì)量波動(dòng)大、生廣成本聞等缺陷，具有焊接效率聞、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)。
[0008]本發(fā)明提供的車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置，包括工作臺(tái)1、工作臺(tái)I1、管夾持裝置、夾具和焊接機(jī)器人；所述的工作臺(tái)I和工作臺(tái)II平行相對設(shè)置，工作臺(tái)I和工作臺(tái)II上分別設(shè)置有管夾持裝置和夾具，工作臺(tái)I和工作臺(tái)II上的管夾持裝置和夾具相互對應(yīng)呈鏡像分布；所述的焊接機(jī)器人設(shè)置于工作臺(tái)I和工作臺(tái)II中間，能夠在水平方向上360度旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)置的焊槍能夠覆蓋工作臺(tái)I和工作臺(tái)II上的各個(gè)夾具對應(yīng)零件的焊接點(diǎn)。
[0009]所述的管夾持裝置包括限位裝置、夾緊裝置，所述夾緊裝置安裝于限位裝置之上，所述限位裝置、夾緊裝置用于夾持作為基礎(chǔ)件的管材。
[0010]所述的夾具的數(shù)目和機(jī)構(gòu)根據(jù)管上需要焊接的零件的數(shù)目和結(jié)構(gòu)來設(shè)置。
[0011]所述焊接機(jī)器人包括機(jī)械臂、焊槍、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)；
所述機(jī)械臂安裝于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，經(jīng)過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠在水平方向上360度轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂包括臂體、腕部和焊槍夾持裝置；所述的臂體、腕部和焊槍由步進(jìn)電機(jī)控制，所述臂體能夠在水平和豎直上運(yùn)動(dòng)，腕部能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍夾持裝置能夠上下擺動(dòng)；所述焊槍安裝于焊槍夾持裝置上。
[0012]本發(fā)明提供的車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置的自動(dòng)焊接方法，包括以下幾個(gè)步驟:
A、根據(jù)車輛中控臺(tái)安裝支架的結(jié)構(gòu)和焊點(diǎn)設(shè)計(jì)焊接程序，對焊接機(jī)器人完成示教編
程;
B、將管置于工作臺(tái)I上，通過管夾持裝置夾緊，然后將管上需要焊接的零件通過其對應(yīng)的夾具進(jìn)行定位與夾緊，控制零件的所有焊點(diǎn)與管緊密接觸，并位于管的上表面；
C、啟動(dòng)焊接機(jī)器人，對工作臺(tái)I上夾裝的管和各零件進(jìn)行自動(dòng)焊接，同時(shí)，將同樣的管和零件夾裝于工作臺(tái)II上，安裝要求與工作臺(tái)I的一致；
D、焊接機(jī)器人完成工作臺(tái)I上的焊接后，轉(zhuǎn)向工作臺(tái)II，對工作臺(tái)II上的管和各零件進(jìn)行自動(dòng)焊接，同時(shí)卸下工作臺(tái)I上已焊接完成的車輛中控臺(tái)安裝支架；
E、重復(fù)步驟B、C和D的操作。
[0013]所述的步驟A中根據(jù)車輛中控臺(tái)安裝支架的結(jié)構(gòu)和焊點(diǎn)設(shè)計(jì)焊接程序，其程序中的施焊順序設(shè)置如下:
焊槍從管的一端向另一端移動(dòng)，按照優(yōu)先級依次焊接各零件上的焊點(diǎn)，到達(dá)管的另一端后，從另一端返回，依次焊接各零件上剩余的焊點(diǎn)，以此順序反復(fù)，直至焊接完所有的焊
占.焊槍移動(dòng)過程中的優(yōu)先級如下:
若當(dāng)前零件的焊點(diǎn)數(shù)量小于4，則對該零件的靠近焊接機(jī)器人的一側(cè)的焊點(diǎn)進(jìn)行焊接后移動(dòng)至下一零件，焊槍從管的另一端返回后，焊接遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人的一側(cè)的焊點(diǎn)；若當(dāng)前零件的焊點(diǎn)數(shù)量大于或等于4，則對零件的全部焊點(diǎn)進(jìn)行焊接后移動(dòng)至下一零件。
[0014]本發(fā)明自動(dòng)焊接裝置通過夾具對零件進(jìn)行夾裝，所有零件均夾裝于管上側(cè)，使得所有工件的焊縫朝向均向上，機(jī)器人控制焊槍一次施焊就能完成整個(gè)支架的焊接，不需要使用變位機(jī)，也不需要進(jìn)行另外的拆裝，保證了焊接效率，降低人工成本；并且由于夾具設(shè)置的穩(wěn)定性，工件在夾具上定位后，機(jī)器人與焊接件位置相對是固定的，因此只需一次示教編程即可進(jìn)行重復(fù)焊接，操作簡便。
[0015]本實(shí)用新型技術(shù)方案中所應(yīng)用的夾具優(yōu)選采用名稱為“汽車儀表板支架焊接夾具”，專利號為:201020135982.2的實(shí)用新型專利中記載的技術(shù)，也可以采用根據(jù)零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的普通專用夾具。
[0016]所述的焊槍優(yōu)選采用名稱為“一種氣體保護(hù)自動(dòng)焊機(jī)焊槍”，專利號為:200820104316.5的實(shí)用新型專利中記載的技術(shù)，也可以采用現(xiàn)有技術(shù)的其他焊槍。
[0017]本發(fā)明自動(dòng)焊接方法根據(jù)車輛中控臺(tái)安裝支架的結(jié)構(gòu)和焊點(diǎn)設(shè)計(jì)焊接程序，對焊接機(jī)器人完成示教編程；在工作臺(tái)I進(jìn)行管和零件的夾裝與夾緊，由焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，并在工作臺(tái)II進(jìn)行管和零件的夾裝與夾緊；當(dāng)工作臺(tái)I零件焊接完畢后焊槍自動(dòng)復(fù)位，機(jī)器人帶動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)換到工作臺(tái)II，對工作臺(tái)II進(jìn)行相同的施焊作業(yè)，與此同時(shí)在工作臺(tái)I進(jìn)行管和零件的人工裝卸作業(yè)；對工作臺(tái)II的焊接作業(yè)完成后，機(jī)器人再次轉(zhuǎn)換到工作臺(tái)I進(jìn)行施焊作業(yè)，同時(shí)對工作臺(tái)II的管和零件進(jìn)行人工裝卸，并由夾具進(jìn)行定位與夾緊，如此循環(huán)往復(fù)，工作臺(tái)I與工作臺(tái)II交替進(jìn)行焊接與裝卸作業(yè)，使得雙工作臺(tái)的焊接效率發(fā)揮到極致，最大化的提升設(shè)備利用率。[0018]本發(fā)明自動(dòng)焊接方法采用“大循環(huán)+小循環(huán)”優(yōu)先級的焊接順序，“大循環(huán)”指的是焊槍從管的一端向另一端移動(dòng)，按照優(yōu)先級依次焊接各零件上的焊點(diǎn)，到達(dá)管的另一端后，從另一端返回，依次焊接各零件上剩余的焊點(diǎn)，以此順序反復(fù)，直至焊接完所有的焊點(diǎn)；在此過程中，對于體積較小、焊點(diǎn)小于4的零件，先焊接它們一側(cè)的焊點(diǎn)，焊槍移動(dòng)至下一零件，其另一側(cè)焊點(diǎn)留到焊槍移動(dòng)到管的另一端返回時(shí)再進(jìn)行焊接，即機(jī)械臂先在管一側(cè)運(yùn)動(dòng)，完成該側(cè)焊點(diǎn)焊接后再擺動(dòng)至管另一側(cè)，因此，“大循環(huán)”減少機(jī)械臂擺動(dòng)的次數(shù)，節(jié)約焊接時(shí)間，提高焊接效率；“小循環(huán)”是指在“大循環(huán)”過程中遇到體積較大、焊點(diǎn)大于或等于4的零件時(shí)，則將其兩側(cè)焊點(diǎn)全部焊接完畢后再移向下一零件，“小循環(huán)”減小了較大零件在“大循環(huán)”焊接中的變形，保證焊接質(zhì)量；因此，“大循環(huán)+小循環(huán)”特殊的焊接順序在不影響焊接質(zhì)量的如提下，提聞了焊接效率，進(jìn)一步降低生廣成本。
[0019]在微型車中控臺(tái)安裝支架自動(dòng)焊接的過程中，焊槍在焊點(diǎn)施焊作業(yè)用時(shí)2?4秒，則完成30個(gè)焊點(diǎn)的焊接共耗時(shí)約3分鐘；對2X2形式的工作臺(tái)，工件裝夾時(shí)間為2分鐘左右，裝夾時(shí)間與焊接時(shí)間基本重合，以每班8小時(shí)，設(shè)備利用率85%計(jì)算，則每班產(chǎn)量約為272件；而手工焊接需分5個(gè)工步完成，焊接耗時(shí)約5分鐘以上，5次裝夾共耗時(shí)約5分鐘，裝夾時(shí)間與焊接時(shí)間不能重合，則一套安裝支架的焊接總耗時(shí)約10分鐘，單人每班產(chǎn)量僅為50余件左右，且效率隨人員因素波動(dòng)幅度大。綜合其他因素，本發(fā)明自動(dòng)焊接方法比手工焊接效率提高4倍左右。
[0020]綜上，本發(fā)明自動(dòng)焊接裝置及方法克服了人工焊接效率低、焊接質(zhì)量波動(dòng)大、生產(chǎn)成本高等缺陷，利用專用夾具對工件進(jìn)行裝夾，通過機(jī)器人完成自動(dòng)焊接，具有焊接效率高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明自動(dòng)焊接裝置的布局示意圖 圖2為本發(fā)明自動(dòng)焊接裝置的管夾持裝置示意圖
圖3為本發(fā)明自動(dòng)焊接裝置的夾具及零件裝配主視圖 圖4為本發(fā)明自動(dòng)焊接裝置的夾具及零件裝配俯視圖 圖5為本發(fā)明自動(dòng)焊接裝置的焊接機(jī)器人示意圖1為工作臺(tái)I，2為工作臺(tái)II ,3為管夾持裝置,4為夾具，5為焊接機(jī)器人,6為管,31為限位裝置，32為夾緊裝置，51為焊槍，52為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，53臂體，54為腕部，55為焊槍夾持裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例具體說明本發(fā)明。
[0023]實(shí)施例1
如圖1所示，本實(shí)施例車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置，包括工作臺(tái)I 1、工作臺(tái)
II2、管夾持裝置3、夾具4和焊接機(jī)器人5 ;所述的工作臺(tái)I I和工作臺(tái)II 2平行相對設(shè)置，工作臺(tái)I I和工作臺(tái)II 2上分別設(shè)置有管夾持裝置3和夾具4，工作臺(tái)I I和工作臺(tái)II 2上的管夾持裝置3和夾具4相互對應(yīng)呈鏡像分布；所述的焊接機(jī)器人5設(shè)置于工作臺(tái)I I和工作臺(tái)II 2中間，能夠在水平方向上360度旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)置的焊槍能夠覆蓋工作臺(tái)I I和工作臺(tái)II 2上的各個(gè)夾具對應(yīng)零件的焊接點(diǎn)。
[0024]如圖2所示，所述的管夾持裝置3包括限位裝置31、夾緊裝置32，所述夾緊裝置32安裝于限位裝置31之上。
[0025]如圖3、圖4所示，本實(shí)施例中所述的夾具4的數(shù)目根據(jù)管上需要焊接的零件的數(shù)目和結(jié)構(gòu)來設(shè)置，所有零件均夾裝于管6之上，所有焊縫均朝向上。
[0026]如圖5所示，本實(shí)施例中所述焊接機(jī)器人5包括機(jī)械臂、焊槍51、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)52和步進(jìn)電機(jī)；
所述機(jī)械臂安裝于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)52上，經(jīng)過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)52能夠在水平方向上360度轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂包括臂體53、腕部54和焊槍夾持裝置55 ;所述的臂體53、腕部54和焊槍51由步進(jìn)電機(jī)控制，所述臂體53能夠在水平和豎直上運(yùn)動(dòng)，腕部54能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍夾持裝置55能夠上下擺動(dòng)；所述焊槍51安裝于焊槍夾持裝置55上。
[0027]本實(shí)施例的自動(dòng)焊接方法包括以下步驟:
A、根據(jù)車輛中控臺(tái)安裝支架的結(jié)構(gòu)和焊點(diǎn)設(shè)計(jì)焊接程序，對焊接機(jī)器人完成示教編
程;
B、將管6置于工作臺(tái)II上，通過管夾持裝置3夾緊，然后將管6上需要焊接的零件通過其對應(yīng)的夾具4進(jìn)行定位與夾緊，控制零件的所有焊點(diǎn)與管7緊密接觸，并位于管7的上表面；
C、啟動(dòng)焊接機(jī)器人，對工作臺(tái)II上夾裝的管6和各零件進(jìn)行自動(dòng)焊接，同時(shí)，將同樣的管6和零件夾裝于工作臺(tái)II 2上，安裝要求與工作臺(tái)Il的一致；
D、焊接機(jī)器人完成工作臺(tái)II上的焊接后，轉(zhuǎn)向工作臺(tái)II 2，對工作臺(tái)II 2上的管6和各零件進(jìn)行自動(dòng)焊接，同時(shí)卸下工作臺(tái)I I上已焊接完成的車輛中控臺(tái)安裝支架；
E、重復(fù)步驟B、C和D的操作。
[0028]所述的步驟A中根據(jù)車輛中控臺(tái)安裝支架的結(jié)構(gòu)和焊點(diǎn)設(shè)計(jì)焊接程序，其程序中的施焊順序設(shè)置如下:
焊槍51從管6的一端向另一端移動(dòng)，按照優(yōu)先級依次焊接各零件上的焊點(diǎn)，到達(dá)管的另一端后，從另一端返回，依次焊接各零件上剩余的焊點(diǎn)，以此順序反復(fù)，直至焊接完所有的焊點(diǎn)；
焊槍51移動(dòng)過程中的優(yōu)先級如下:
若當(dāng)前零件的焊點(diǎn)數(shù)量小于4，則對該零件的靠近焊接機(jī)器人5的一側(cè)的焊點(diǎn)進(jìn)行焊接后移動(dòng)至下一零件，焊槍51從管6的另一端返回后，焊接遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人5的一側(cè)的焊點(diǎn)；若當(dāng)前零件的焊點(diǎn)數(shù)量大于或等于4，則對零件的全部焊點(diǎn)進(jìn)行焊接后移動(dòng)至下一零件。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)I (I)、工作臺(tái)II (2)、管夾持裝置(3)、夾具(4)和焊接機(jī)器人(5);所述的工作臺(tái)I (I)和工作臺(tái)II (2)平行相對設(shè)置，工作臺(tái)I (I)和工作臺(tái)II (2)上分別設(shè)置有管夾持裝置(3)和夾具(4)，工作臺(tái)I(I)和工作臺(tái)II (2)上的管夾持裝置(3)和夾具(4)相互對應(yīng)呈鏡像分布；所述的焊接機(jī)器人(5)設(shè)置于工作臺(tái)I (I)和工作臺(tái)II (2)中間，能夠在水平方向上360度旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)置的焊槍(51)能夠覆蓋工作臺(tái)I (I)和工作臺(tái)II (2)上的各個(gè)夾具對應(yīng)零件的焊接點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的管夾持裝置(3)包括限位裝置(31)、夾緊裝置(32)，所述夾緊裝置(32)安裝于限位裝置(31)之上。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的夾具(4)的數(shù)目和機(jī)構(gòu)根據(jù)管(6)上需要焊接的零件的數(shù)目和結(jié)構(gòu)來設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于: 所述焊接機(jī)器人(5 )包括機(jī)械臂、焊槍(51 )、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(52 )和步進(jìn)電機(jī)； 所述機(jī)械臂安裝于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(52)上，經(jīng)過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(52)能夠在水平方向上360度轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂包括臂體(53)、腕部(54)和焊槍夾持裝置(55);所述的臂體(53)、腕部(54)和焊槍(51)由步進(jìn)電機(jī)控制，所述臂體(53 )能夠在水平和豎直上運(yùn)動(dòng)，腕部(54 )能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍夾持裝置(55)能夠上下擺動(dòng)；所述焊槍(51)安裝于焊槍夾持裝置(55)上。
5.—種車輛中控臺(tái)安裝支架的自動(dòng)焊接方法，應(yīng)用如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于包括以下幾個(gè)步驟: 根據(jù)車輛中控臺(tái)安裝支架的結(jié)構(gòu)和焊點(diǎn)設(shè)計(jì)焊接程序，對焊接機(jī)器人完成示教編程； 將管(6)置于工作臺(tái)I (I)上，通過管夾持裝置(3)夾緊，然后將管(6)上需要焊接的零件通過其對應(yīng)的夾具(4)進(jìn)行定位與夾緊，控制零件的所有焊點(diǎn)與管(7)緊密接觸，并位于管(7)的上表面； 啟動(dòng)焊接機(jī)器人，對工作臺(tái)I (I)上夾裝的管(6)和各零件進(jìn)行自動(dòng)焊接，同時(shí)，將同樣的管(6)和零件夾裝于工作臺(tái)II (2)上，安裝要求與工作臺(tái)I (I)的一致； 焊接機(jī)器人完成工作臺(tái)I (I)上的焊接后，轉(zhuǎn)向工作臺(tái)II (2)，對工作臺(tái)II (2)上的管(6)和各零件進(jìn)行自動(dòng)焊接，同時(shí)卸下工作臺(tái)I (I)上已焊接完成的車輛中控臺(tái)安裝支架； 重復(fù)步驟B、C和D的操作。
6.如權(quán)利要求5所述的微型車中控臺(tái)安裝支架自動(dòng)焊接方法，其特征在于: 所述的步驟A中根據(jù)車輛中控臺(tái)安裝支架的結(jié)構(gòu)和焊點(diǎn)設(shè)計(jì)焊接程序，其程序中的施焊順序設(shè)置如下: 焊槍(51)從管(6)的一端向另一端移動(dòng)，按照優(yōu)先級依次焊接各零件上的焊點(diǎn)，到達(dá)管的另一端后，從另一端返回，依次焊接各零件上剩余的焊點(diǎn)，以此順序反復(fù)，直至焊接完所有的焊點(diǎn)； 焊槍(51)移動(dòng)過程中的優(yōu)先級如下: 若當(dāng)前零件的焊點(diǎn)數(shù)量小于4，則對該零件的靠近焊接機(jī)器人(5)的一側(cè)的焊點(diǎn)進(jìn)行焊接后移動(dòng)至下一零件，焊槍(51)從管(6)的另一端返回后，焊接遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人(5)的一側(cè)的焊點(diǎn)；若當(dāng)前零件的焊點(diǎn)數(shù)量大于或等于4，則對零件的全部焊點(diǎn)進(jìn)行焊接后移動(dòng)至下一零件。
【文檔編號】B23K37/053GK103934604SQ201410110234
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】韋建軍, 鄔烈保, 邢印強(qiáng), 崔書婉, 韓譯墨 申請人:韋建軍, 鄔烈保, 邢印強(qiáng), 崔書婉, 韓譯墨