本發(fā)明涉及一種H型鋼切割裝置的工件輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前H型鋼切割生產(chǎn)線的送料方式主要是是磁吸式送料裝置：將送料臂上的電磁吸頭吸住型材的端部，然后將型材逐段送入加工區(qū)域，對一些較大規(guī)格的型材，需在其端面焊上連接板，用于增加送料吸力。現(xiàn)有的這種H型鋼切割裝置的工件輸

送機(jī)構(gòu)操作不便，磁力吸引不牢靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有H型鋼切割裝置的工件輸送機(jī)構(gòu)的上述不足，本發(fā)明提供一種H型鋼切割裝置的工件輸送機(jī)構(gòu)，操作簡便，輸送穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是： H型鋼切割裝置的工件輸送機(jī)構(gòu)，包括用于上料的若干上料架、用于輸送工件的送料架，所述的上料架左右橫置，所述的上料架上設(shè)有與H型鋼的橫截面適配的上料夾具，所述的上料夾具可滑動的設(shè)于所述的上料架上，所述的上料架上還設(shè)有用于驅(qū)動所述的上料夾具滑動的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述的送料架前后豎置，所述的送料架上左右橫置有一排送料輥，所述的送料架上還設(shè)有用于阻擋工件的阻擋機(jī)構(gòu)，所述送料架的頭部設(shè)有用于將工件向前輸送的送料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述上料架外端的上料驅(qū)動電機(jī)，所述上料驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動上料鏈輪，所述上料架的內(nèi)端設(shè)有從動上料鏈輪；

所述的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括上料鏈條，所述上料鏈條的一端連接在所述上料夾具的頭部，所述上料鏈條的另一端連接在所述上料夾具的尾部，該上料鏈條張緊在所述的主動上料鏈輪和從動上料鏈輪上；

所述的阻擋機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述送料輥外側(cè)的阻擋輪。

進(jìn)一步，所述的送料機(jī)構(gòu)包括沿著所述送料架設(shè)置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾料機(jī)構(gòu)，所述的夾料機(jī)構(gòu)包括連接架、設(shè)于所述連接架上的液壓泵站、設(shè)于所述連接架上的固定臂、連接在所述固定臂上可上下偏擺的偏擺臂，所述的偏擺臂上設(shè)有前后豎向設(shè)置的與所述的液壓泵站連接的夾料油缸，所述偏擺臂上還橫向鉸接有位于所述夾料油缸前方的過渡桿，所述夾料油缸的輸出端與所述過渡桿上端的后側(cè)橫向鉸接；

所述的送料機(jī)構(gòu)還包括一連桿、一活動夾臂，所述過渡桿上端的前側(cè)與所述連桿的后端橫向鉸接，所述的活動夾臂位于所述連桿的下方，所述活動夾臂的后端與所述的偏擺臂橫向鉸接，所述連桿的前端與所述活動夾臂的中部橫向鉸接；

所述活動夾臂的前端設(shè)有位于所述偏擺臂前方的活動夾頭，所述偏擺臂的前端設(shè)有與所述的活動夾頭對應(yīng)的固定夾頭。

進(jìn)一步，所述的偏擺臂上設(shè)有送料感應(yīng)氣缸，所述送料感應(yīng)氣缸的輸出端設(shè)有感應(yīng)塊，所述的感應(yīng)塊上設(shè)有用于感應(yīng)工件的送料感應(yīng)傳感器，所述的送料感應(yīng)傳感器與所述的夾料油缸信號連接；

所述的送料架上設(shè)有用于感應(yīng)工件的上料感應(yīng)傳感器，所述的上料感應(yīng)傳感器位于所述送料輥的外側(cè)，所述的上料感應(yīng)傳感器與所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)信號連接。

在使用時，首先將長條形的H型鋼放置在上料架的上料夾具3上，然后通過上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)使上料夾具移動，從而將工件轉(zhuǎn)移到送料架上，至工件被組件機(jī)構(gòu)阻擋后上料到位，然后由送料機(jī)構(gòu)件工件向前輸送，直至工件的需加工部分進(jìn)入到切割主機(jī)中。

本發(fā)明的有益效果在于：采用夾緊定位的方式對工件進(jìn)行夾緊后的輸送，操作簡便，輸送過程穩(wěn)定牢靠。

附圖說明

圖1是上料架和送料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是上料夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照圖1~圖3，H型鋼切割裝置的工件輸送機(jī)構(gòu)，包括用于上料的若干上料架1、用于輸送工件的送料架2，所述的上料架1左右橫置，所述的上料架1上設(shè)有與H型鋼的橫截面適配的上料夾具3，所述的上料夾具3可滑動的設(shè)于所述的上料架1上，所述的上料架1上還設(shè)有用于驅(qū)動所述的上料夾具3滑動的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所謂的上料夾具3與H型鋼的橫截面適配，是指上料夾具3具有一個下凹容納口，使得H型鋼4剛好可落入到該下凹容納口內(nèi)。

所述的送料架2前后豎置，所述的送料架2上左右橫置有一排送料輥5，所述的送料架2上還設(shè)有用于阻擋工件的阻擋機(jī)構(gòu)，所述送料架2的頭部設(shè)有用于將工件向前輸送的送料機(jī)構(gòu)。

在使用時，首先將長條形的H型鋼4放置在上料架1的上料夾具3上，然后通過上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)使上料夾具3移動，從而將工件轉(zhuǎn)移到送料架2上，至工件被組件機(jī)構(gòu)阻擋后上料到位，然后由送料機(jī)構(gòu)件工件向前輸送，直至工件的需加工部分進(jìn)入到切割主機(jī)中。

本實(shí)施例中，所述的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述上料架外端的上料驅(qū)動電機(jī)56，所述上料驅(qū)動電機(jī)56的輸出軸上設(shè)有主動上料鏈輪14，所述上料架的內(nèi)端設(shè)有從動上料鏈輪15；所述的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括上料鏈條16，所述上料鏈條16的一端連接在所述上料夾具3的頭部，所述上料鏈條16的另一端連接在所述上料夾具3的尾部，該上料鏈條16張緊在所述的主動上料鏈輪14和從動上料鏈輪15上。

采用上述上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)時，通過上料驅(qū)動電機(jī)56帶動主動上料鏈輪14，從而帶動上料鏈條16動作，進(jìn)而帶動上料夾具3移動，實(shí)現(xiàn)上料。

本實(shí)施例中，所述的所述的阻擋機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述送料輥5外側(cè)的阻擋輪17，當(dāng)工件被送至送料架上、且工件與該阻擋輪17相碰時，送料機(jī)構(gòu)即開始動作送料。

本實(shí)施例中，所述的送料機(jī)構(gòu)包括沿著所述送料架設(shè)置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾料機(jī)構(gòu)，所述的夾料機(jī)構(gòu)包括連接架18、設(shè)于所述連接架18上的液壓泵站19、設(shè)于所述連接架18上的固定臂20、連接在所述固定臂20上可上下偏擺的偏擺臂21。偏擺臂21的設(shè)置方式可以是：偏擺臂21通過橫向鉸接在固定臂20上從而可上下偏擺，從而適應(yīng)不同尺寸的H型鋼工件。

所述的偏擺臂21上設(shè)有前后豎向設(shè)置的與所述的液壓泵站連接的夾料油缸22，所述偏擺臂21上還橫向鉸接有位于所述夾料油缸22前方的過渡桿23，所述夾料油缸22的輸出端與所述過渡桿23上端的后側(cè)橫向鉸接。

所述的送料機(jī)構(gòu)還包括一連桿24、一活動夾臂25，所述過渡桿23上端的前側(cè)與所述連桿24的后端橫向鉸接，所述的活動夾臂25位于所述連桿24的下方，所述活動夾臂25的后端與所述的偏擺臂21橫向鉸接，所述連桿24的前端與所述活動夾臂25的中部橫向鉸接；

所述活動夾臂25的前端設(shè)有位于所述偏擺臂21前方的活動夾頭26，所述偏擺臂21的前端設(shè)有與所述的活動夾頭26對應(yīng)的固定夾頭27。

在送料時，首先推進(jìn)機(jī)構(gòu)推動夾料機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，直至H型鋼4的腹板進(jìn)入到活動夾頭26和固定夾頭27之間，然后夾料油缸22動作，其輸出端頂出，從而通過過渡桿23、連桿24將活動夾臂25下壓，從而使得H型鋼4的腹板夾緊在活動夾頭26和固定夾頭27之間，然后再在推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下推進(jìn)向前送料。推進(jìn)機(jī)構(gòu)可采用各種機(jī)構(gòu)形式的往復(fù)機(jī)構(gòu)，例如活塞桿氣缸、無桿氣缸、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)等。

本實(shí)施例中，所述的偏擺臂上設(shè)有送料感應(yīng)氣缸28，所述送料感應(yīng)氣缸28的輸出端設(shè)有感應(yīng)塊29，所述的感應(yīng)塊29上設(shè)有用于感應(yīng)工件的送料感應(yīng)傳感器，所述的送料感應(yīng)傳感器與所述的夾料油缸22信號連接；所述的送料架2上設(shè)有用于感應(yīng)工件的上料感應(yīng)傳感器，所述的上料感應(yīng)傳感器位于所述送料輥5的外側(cè)，所述的上料感應(yīng)傳感器與所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)信號連接。

采用上述結(jié)構(gòu)時，上料到位后工件觸碰到上料感應(yīng)傳感器，從而上料感應(yīng)傳感器指令推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行向前推進(jìn)運(yùn)動。當(dāng)夾料機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動時，通過送料感應(yīng)氣缸將感應(yīng)塊伸出，當(dāng)感應(yīng)塊觸碰到H型鋼的腹板時，感應(yīng)塊上的送料感應(yīng)傳感器感應(yīng)到該狀態(tài)，指令夾料油缸22動作，使活動夾頭26動作夾緊H型鋼的腹板，并且送料感應(yīng)氣缸28帶動感應(yīng)塊29回縮。