本發明屬于管道加工技術領域，尤其涉及用于管道加工的管端內部夾持旋轉送料裝置。

背景技術：

目前的管道加工設備，如果需要在管道外壁上加工一個側孔，通常采用人工將管道進行旋轉和輸送，使需要加工的位置與刀具對準，這種方法一直來都影響加工位置的一致性，也降低了工作效率。如果遇到以個管道上需要加工多個側孔時，人工很難完成。

技術實現要素：

為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種能夠從管端內部夾緊管道的功能，同時具備同心旋轉功能，也具備縱向送進功能；具有結構合理、加工精度高、穩定性好、運行可靠、調整方便的管端內部夾持旋轉送料裝置。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提供管端內部夾持旋轉送料裝置，包括主軸、內撐塊、內撐三爪、拔叉座、用于驅動主軸進行旋轉運動的伺服電機和伺服減速機、以及用于驅動拔叉座進行向內向外往復移動的驅動氣缸；主軸外端通過深溝球軸承固定在機座內，在滑動塊的圓環狀外側壁上設有環形槽溝，滾輪滾針軸承上的滾輪嵌套在該環形槽溝內，滾輪滾針軸承上的滾針與拔叉座固定連接，使得拔叉座在進行內外往復移動同時帶動滑動塊能夠沿著主軸的軸向上進行內外往復移動；內撐塊和滑動塊由外向內地設置在主軸上，在內撐塊設置在主軸的外端上，滑動塊設置在靠近主軸的內端上；在主軸的內端上設有花健或鍵槽，該花健或鍵槽與滑動塊配合連接，使得滑動塊能夠沿著主軸的軸向上進行內外往復移動；內撐塊與滑動塊連接，且內撐塊與滑動塊均能夠沿著主軸的軸向上進行內外往復移動；內撐塊的外表面呈外窄內寬傾斜狀，內撐三爪與內撐塊之間采用斜度配合，實現內撐三爪與內撐塊之間的接觸面呈斜平面或者斜弧面；內撐塊向外延伸貫穿通過機座內設的通孔，內撐三爪通過壓縮彈簧與機座限位配合連接，內撐塊沿著主軸的軸向上進行向內或向外移動時，內撐塊能夠驅動內撐三爪沿著主軸的軸向上以及沿著機座徑向上(即同時在兩個方向上)進行向外擴張或向內收縮復位。

作為優選，拔叉座的U型口與兩個滾輪滾針軸承上的兩個滾針分別固定連接，該兩個滾輪滾針軸承上的兩個滾輪分別嵌套在滑動塊的環形槽溝內；拔叉座的底座與直線導軌嵌套配合連接，拔叉座能夠在驅動油缸作用下沿著該直線導軌進行內外往復移動，同時帶動滑動塊沿著主軸的軸向上進行內外往復移動。

作為優選，機座、直線導軌、伺服減速機、伺服電機均固定安裝在底板的一側面上；驅動油缸通過油缸支座固定安裝在底板一側面上。

作為優選，在底板另一側面上設有若干條用于與導軌相互配合的導軌槽溝。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明由于采用了以上的技術方案，實現了從管端內部夾緊管道的功能，同時具備同心旋轉功能，也具備縱向送進功能。具有結構合理、加工精度高、穩定性好、運行可靠、調整方便等優點。

同時本發明中的一種管端內部夾持旋轉送料裝置能夠用以實現一種自動夾持、旋轉、送進的機構，這種機構采用內夾持技術設計，能夠滿足長度很小的管道夾持，采用內夾持后能夠讓管道外壁留出加工側孔的空間，內夾的方式是同心脹大式，能夠保證夾持后管道內孔的同心度，該裝置夾持后能夠旋轉，實現對管道的分度功能，整個裝置可以安裝在其他輸送軌道上，實現長度方向送進功能，從而實現對管道進行夾持、旋轉、送進功能，提高管道側孔位置的精確度，實現多孔高精度全自動加工，為管道全自動生產線提高有利保障。

附圖說明

圖1為本發明中一視角的立體結構示意圖。

圖2為本發明中另一視角的立體結構示意圖。

圖3是圖1中側面結構示意圖。

附圖標記：底板1，深溝球軸承2，機座3，拔叉座4，U型口41，底座42，伺服減速機5，伺服電機6，內撐三爪7，內撐塊8，主軸9，滑動塊10，直線導軌11，驅動油缸12，油缸支座13，滾輪滾針軸承14，導軌槽溝15。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明的技術方案作進一步說明：

如圖1～3所示，本發明提出一種管端內部夾持旋轉送料裝置的具體實施例，包括主軸9、內撐塊8、內撐三爪7、拔叉座4、用于驅動主軸9進行旋轉運動的伺服電機6和伺服減速機5、以及用于驅動拔叉座4進行向內向外往復移動的驅動氣缸12；伺服減速機5與主軸9連接，驅動氣缸12與拔叉座4連接；主軸9外端通過深溝球軸承2固定在機座3內，在滑動塊10的圓環狀外側壁上設有環形槽溝，滾輪滾針軸承14上的滾輪嵌套在該環形槽溝內，滾輪滾針軸承14上的滾針與拔叉座4固定連接，使得拔叉座4在進行內外往復移動同時帶動滑動塊10能夠沿著主軸8的軸向上進行內外往復移動；內撐塊8和滑動塊10由外向內地設置在主軸9上，在內撐塊8設置在主軸9的外端上，滑動塊10設置在靠近主軸9的內端上；在主軸9的內端上加工有用于傳遞旋轉動力的花健或鍵槽，該花健或鍵槽與滑動塊10配合連接，使得滑動塊10能夠沿著主軸8的軸向上進行內外往復移動；內撐塊8與滑動塊10連接，且內撐塊8與滑動塊10均能夠沿著主軸8的軸向上進行內外往復移動；內撐塊8的外表面呈外窄內寬傾斜狀，內撐三爪7與內撐塊8之間采用斜度配合，實現內撐三爪7與內撐塊8之間的接觸面呈斜平面或者斜弧面；內撐塊8向外延伸貫穿通過機座3內設的通孔，內撐三爪7通過壓縮彈簧與機座3限位配合連接，內撐塊8沿著主軸8的軸向上進行向內或向外移動時，內撐塊8能夠驅動內撐三爪7沿著主軸8的軸向上以及沿著機座3徑向上(即同時在兩個方向上)進行向外擴張或向內收縮復位。

如圖1或2所示，具體地：拔叉座4的U型口41與兩個滾輪滾針軸承14上的兩個滾針分別固定連接，該兩個滾輪滾針軸承14上的兩個滾輪分別嵌套在滑動塊10的環形槽溝內；拔叉座4的底座42與直線導軌11嵌套配合連接，拔叉座4能夠在驅動油缸12作用下沿著該直線導軌11進行內外往復移動，同時帶動滑動塊10沿著主軸8的軸向上進行內外往復移動。

如圖1～2所示，機座3、直線導軌11、伺服減速機5、伺服電機6均固定安裝在底板1的一側面上；驅動油缸12通過油缸支座13固定安裝在底板1一側面上；在底板1另一側面上設有若干條用于與導軌相互配合的導軌槽溝15。

本發明的基本工作原理是：內撐三爪7通過驅動油缸12推動拔叉座4，由滾輪滾針軸承14推動滑動塊10在主軸花鍵上前進，使內撐塊8前進通過斜面或者錐面將內撐三爪7同時往外頂出，從而實現夾住管件。反之內撐塊8后退，內撐三爪7由壓縮彈簧往里退。由于主軸9與伺服減速機5直連，主軸9外端又由于有深溝球軸承2支承，滑動塊10處有滾輪滾針軸承14可以旋轉，所以伺服電機6驅動主軸9旋轉內撐三爪7夾緊相應的管件，從而實現旋轉。另外將底板1嵌置在相應的導軌上，可以帶動夾持管件進行移動。

本發明由于采用了以上的技術方案，實現了從管端內部夾緊管道的功能，同時具備同心旋轉功能，也具備縱向送進功能。具有結構合理、加工精度高、穩定性好、運行可靠、調整方便等優點。

同時本發明中的一種管端內部夾持旋轉送料裝置能夠用以實現一種自動夾持、旋轉、送進的機構，這種機構采用內夾持技術設計，能夠滿足長度很小的管道夾持，采用內夾持后能夠讓管道外壁留出加工側孔的空間，內夾的方式是同心脹大式，能夠保證夾持后管道內孔的同心度，該裝置夾持后能夠旋轉，實現對管道的分度功能，整個裝置可以安裝在其他輸送軌道上，實現長度方向送進功能，從而實現對管道進行夾持、旋轉、送進功能，提高管道側孔位置的精確度，實現多孔高精度全自動加工，為管道全自動生產線提高有利保障。

上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。