本發明涉及供料領域，具體涉及雙真空盤式供料器。

背景技術：

對于產品尺寸較小的臺階軸類零件，比如M0.8～M2的螺絲或者直徑為0.8～2mm的鉚釘等，往往用于精密產品中，在進行裝配時，由于尺寸微小，人工取拿不便，取拿效率十分低下，往往會出現零件掉落丟失等現象，大大影響工作效率，裝配成本較高，很難滿足自動化的裝配需求。

因此，亟需一種可以自動對臺階軸類零件供料的供料器，來提高自動化的工作效率，降低生產成本。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了雙真空盤式供料器，用于對臺階軸類零件進行自動供料，大大提高了供料效率。

為達到上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

雙真空盤式供料器，用于臺階軸類零件的供料，其特征在于，包括：

料倉，用于放置所述臺階軸類零件；

左供料裝置和右供料裝置，所述左供料裝置與所述右供料裝置連接，用于將料倉中的臺階軸類零件分料并吸附所述臺階軸類零件；

驅動裝置，用于驅動所述左供料裝置和右供料裝置的轉動；

真空發生器，用于分別對所述左供料裝置和右供料裝置提供真空吸力。

進一步地，所述左供料裝置與所述右供料裝置轉動時在連接處形成相對的氣流。

進一步地，所述左供料裝置和右供料裝置均包括固定底座、墊盤和轉盤，所述固定底座的一端面設有腰圓形槽口，所述固定底座的另一端面設有與所述腰圓形槽口連通的第一氣嘴，所述第一氣嘴與所述真空發生器連接，所述墊盤設有沿所述腰圓形槽口均勻分布的第一腰圓盲孔和第一通孔，所述第一通孔的投影落入所述腰圓形槽口內，所述第一通孔與所述腰圓形槽口相連通，所述轉盤的一端面沿周向設有若干吸附孔，所述轉盤的另一端面沿周向均勻設有若干第二腰圓盲孔和與所述吸附孔連通的盲孔，所述盲孔與所述第二腰圓盲孔相連通，所述吸附孔用于真空吸附所述臺階軸類零件，所述轉盤與水平方向成15度～30度傾斜設置。

進一步地，所述固定底座的另一端面設有與所述腰圓形槽口連通的第二氣嘴，所述第二氣嘴與所述固定底座、墊盤和轉盤連通。

進一步地，所述轉盤相對于所述墊盤轉動時，所述第二腰圓盲孔與所述第一通孔的1個或2個交替連通。

進一步地，所述驅動裝置包括穿設于所述固定底座、墊盤和轉盤的轉動軸，所述轉動軸的一端固定有皮帶輪，所述皮帶輪通過皮帶與伺服電機或步進電機連接，所述轉動軸一端設有螺紋，所述螺紋設有與之相匹配的螺母，所述轉盤與所述螺母之間設有彈性墊片。

進一步地，所述轉盤的一端面設有攪動槽，用于所述臺階軸類零件的攪動和落料。

進一步地，所述轉盤與所述墊盤之間的距離為0.05～0.1mm，所述轉盤與所述墊盤之間涂覆有潤滑油。

進一步地，所述固定底座上方設有毛刷。

采用上述技術方案的有益效果是：通過左右兩個供料裝置同時供料，用于將料倉中的臺階軸類零件分料并吸附所述臺階軸類零件，可以對尺寸較小的臺階軸類零件進行供料，大大提高了供料效率，結構簡單，自動化程度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明A-A的剖視圖的結構示意圖。

圖2是本發明軸測圖的結構示意圖。

圖3是本發明俯視圖的結構示意圖。

圖4是本發明相對氣流的結構示意圖之一。

圖5是本發明相對氣流的結構示意圖之二。

圖6是本發明轉盤的結構示意圖之一。

圖7是本發明轉盤的結構示意圖之二。

圖8是本發明B-B剖的結構示意圖。

圖9是本發明墊盤的結構示意圖之一。

圖10是本發明C-C剖的結構示意圖。

圖11是本發明轉盤、墊盤和固定底座的結構示意圖。

圖12是本發明第二腰圓盲孔與第一通孔的2個連通的結構示意圖。

圖13是本發明D-D剖的結構示意圖。

圖14是本發明第二腰圓盲孔與第一通孔的1個連通的結構示意圖。

圖15是本發明E-E剖的結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件的名稱：

1-料倉；2-左供料裝置；3-右供料裝置；31-驅動裝置；22、32-皮帶輪；23、33-轉動軸；24、34-擋圈；25、35-第二氣嘴；26、36-固定底座；27、37-墊盤；28、38-轉盤；29、39-螺母；210、310-彈性墊片；211、311-保護帽；212、312-軸承；213、313-第一氣嘴；222、333-毛刷；361-腰圓形槽口；371-第一通孔；372-第一腰圓盲孔；381-盲孔；382-第二腰圓盲孔；383-吸附孔；384-攪動槽。

具體實施方式

下面結合具體實施例，對本發明的內容做進一步的詳細說明：

為了達到本發明的目的，如圖所示，在本發明的一種實施方式為：

雙真空盤式供料器，用于臺階軸類零件的供料，包括：

料倉1，用于放置臺階軸類零件；

左供料裝置2和右供料裝置3，左供料裝置2與右供料裝置3連接，用于將料倉1中的臺階軸類零件分料并吸附臺階軸類零件，左供料裝置2與右供料裝置3轉動時在連接處形成相對的氣流，相對的氣流可以在轉動時對底部的零件起到拉直的作用，大大提高了零件吸附率；

驅動裝置31，用于驅動左供料裝置2和右供料裝置3的轉動；

真空發生器，用于分別對左供料裝置2和右供料裝置3提供真空吸力，左供料裝置2包括固定底座26、墊盤27和轉盤28，固定底座26的一端面設有腰圓形槽口，固定底座26的另一端面設有與腰圓形槽口連通的第一氣嘴213，第一氣嘴213與真空發生器連接，墊盤27設有沿腰圓形槽口均勻分布的第一腰圓盲孔和第一通孔，第一通孔的投影落入腰圓形槽口內，第一通孔與腰圓形槽口相連通，轉盤28的一端面沿周向設有若干吸附孔，轉盤28的另一端面沿周向均勻設有若干第二腰圓盲孔和與吸附孔連通的盲孔，盲孔與第二腰圓盲孔相連通，吸附孔用于真空吸附臺階軸類零件，轉盤28與水平方向成15度～30度傾斜設置，右供料裝置3包括固定底座36、墊盤37和轉盤38，固定底座36的一端面設有腰圓形槽口361，固定底座36的另一端面設有與腰圓形槽口361連通的第一氣嘴313，第一氣嘴313與真空發生器連接，墊盤37設有沿腰圓形槽口361均勻分布的第一腰圓盲孔372和第一通孔371，第一通孔371的投影落入腰圓形槽口361內，第一通孔371與腰圓形槽口361相連通，轉盤38的一端面沿周向設有若干吸附孔383，轉盤38的另一端面沿周向均勻設有若干第二腰圓盲孔382和與吸附孔連通的盲孔381，盲孔381與第二腰圓盲孔382相連通，吸附孔383用于真空吸附臺階軸類零件，轉盤38與水平方向成15度～30度傾斜設置。

采用上述技術方案的有益效果是：通過左右兩個供料裝置同時供料，用于將料倉中的臺階軸類零件分料并吸附所述臺階軸類零件，可以對尺寸較小的臺階軸類零件進行供料，大大提高了供料效率，結構簡單，自動化程度高。

在本發明的另一些實施方式中，固定底座的另一端面設有與腰圓形槽口連通的第二氣嘴25、35，第二氣嘴與固定底座、墊盤和轉盤連通。采用上述技術方案的有益效果是：用于轉盤轉到高處時吸附臺階軸類零件。

在本發明的另一些實施方式中，如圖12和圖14所示，轉盤28、38相對于墊盤27、38轉動時，第二腰圓盲孔382與第一通孔371的1個或2個交替連通。采用上述技術方案的有益效果是：在轉盤轉動時，可以對零件提供瞬間的吸附力，例如第二腰圓盲孔與2個第一通孔連通時的吸力大于第二腰圓盲孔與1個第一通孔連通時的吸力，當連通2個第一通孔時，相當于對零件提供一倍的瞬間吸力，吸附效果更好。

在本發明的另一些實施方式中，驅動裝置31包括穿設于固定底座、墊盤和轉盤的轉動軸，轉動軸23、33的一端固定有皮帶輪22、32，皮帶輪通過皮帶與伺服電機或步進電機連接，轉動軸23、33一端設有螺紋，螺紋設有與之相匹配的螺母29、39，轉盤28、38與螺母29、39之間設有彈性墊片210、310。采用上述技術方案的有益效果是：可以提高轉盤與墊盤之間的壓緊力。

在本發明的另一些實施方式中，轉盤28、38的一端面設有攪動槽384，用于臺階軸類零件的攪動和落料。

在本發明的另一些實施方式中，轉盤與墊盤之間的距離為0.05～0.1mm，轉盤與墊盤之間涂覆有潤滑油。

在本發明的另一些實施方式中，固定底座26、36上方設有毛刷222、333。采用上述技術方案的有益效果是：可以實現在轉盤轉動過程中，對未吸附到位的零件進行及時的清理。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。