1.一種電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置，其特征在于：該電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置包括墊環上料支架、“┏”電機安裝板、上料電機、上料主動帶輪、墊環轉軸、上料從動帶輪、上料皮帶、上料襯套、上料導向板、上料滑塊、上料滑軌、上料推板、上料齒條、齒輪和墊環抓取機械手，所述“┏”電機安裝板的豎直板固定于墊環上料支架的上平板上，“┏”電機安裝板的水平板上安裝有上料電機，上料電機的電機軸上安裝有上料主動帶輪，墊環轉軸兩端通過軸承插裝于墊環上料支架的上平板和“┏”電機安裝板的水平板上，墊環轉軸上安裝有上料從動帶輪，上料主動帶輪和上料從動帶輪通過上料皮帶連接，墊環轉軸上安裝有上料襯套，上料襯套固定于上料導向板上，上料導向板下平面安裝有兩組上料滑塊，同組上料滑塊安裝于上料滑軌上，兩根上料滑軌固定于上料推板上，上料推板上設有避讓通槽，墊環轉軸穿過避讓通槽，上料推板下平面安裝有上料齒條，墊環轉軸上還安裝有齒輪，齒輪與上料齒條嚙合，上料推板的伸出端下平面安裝有墊環抓取機械手的導桿薄型氣缸。
2.根據權利要求1所述的電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置，其特征在于：所述墊環抓取機械手還包括第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、階梯安裝模、導向板、第一螺牙氣缸、抓取導向軸、第二螺牙氣缸、抓取限位板、抓取單耳支座、墊環夾緊模和抓取連接柱，所述導桿薄型氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通過四根抓取限位柱固定，第二升降板上設有避讓通槽，第一升降板下平面安裝有階梯安裝模，階梯安裝模穿過第二升降板的避讓通槽，所述階梯安裝模上部為凸臺，凸臺上套有導向板，第一升降板上安裝有兩個第一螺牙氣缸，第一螺牙氣缸的活塞桿與導向板固定，導向板下平面安裝有四根抓取導向軸，階梯安裝模中部為圓柱，圓柱的外側面上設有四個等分的導向通槽，抓取導向軸分別位于導向通槽里，第二升降板上安裝有兩個第二螺牙氣缸，兩個第二螺牙氣缸的活塞桿上安裝有抓取限位板，兩個抓取限位板的相對面設有弧形開口，弧形開口與階梯安裝模的圓柱外側面緊貼，階梯安裝模的圓柱外側面上還安裝有兩個抓取單耳支座，墊環夾緊模分別通過鉸接銷插裝于抓取單耳支座上，墊環夾緊模上設有導向斜孔，導向斜孔里穿裝有抓取連接柱，抓取連接柱兩端分別固定于兩個抓取限位板上，墊環夾緊模的下部水平向外彎曲，階梯安裝模的下部為導向凸臺。