1.一種車門限位器的限位盒組裝機，其特征在于：該車門限位器的限位盒組裝機包括安裝于箱式機架上的上罩送料機構、滑動塊輸送機構、滾動柱上料機構、移位機構、橡膠彈簧上料機構、卸料機構、人機控制機器和燈塔，所述上罩送料機構前側設有滑動塊輸送機構，滑動塊輸送機構右側設有滾動柱上料機構，滾動柱上料機構和上罩送料機構之間的箱式機架上設有移位機構，上罩送料機構后側設有橡膠彈簧上料機構，橡膠彈簧上料機構左側設有卸料機構，滾動柱上料機構將滾動柱輸送到滑動塊輸送機構的滑動塊上，移位機構將組裝的工件移至上罩送料機構處的上罩里，橡膠彈簧上料機構將橡膠彈簧輸送至已組裝的工件上，卸料機構將組裝好的工件取下。
2.根據權利要求1所述的車門限位器的限位盒組裝機，其特征在于：所述上罩送料機構包括雙層料箱換位裝置、上罩機械手和上罩輸送裝置，所述雙層料箱換位裝置的上罩機架上安裝有上罩機械手，上罩機械手左側的箱式機架上安裝有上罩輸送裝置，上罩機械手將雙層料箱換位裝置處的工件輸送到上罩輸送裝置處，所述雙層料箱換位裝置還包括第一滑軌、第一滑塊、第一連接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平穩運動氣缸、換位支架、第二滑軌、第二滑塊、第二連接板、第二上罩料箱和滑動組件，所述上罩機架的上平板上安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上均裝有可滑動的第一滑塊，第一滑塊上端安裝有第一連接板，兩個第一連接板上安裝有第一上罩料箱，第一上罩料箱上平面設有九個呈陣列分布的上罩安裝凹槽，上罩安裝凹槽里裝有上罩，第一上罩料箱右端安裝有“┛”形推板，上罩機架的上平板上安裝有平穩運動氣缸，平穩運動氣缸的活塞桿與“┛”形推板固定，第一上罩料箱兩側的上罩機架上安裝有換位支架，換位支架上端均安裝有第二滑軌，第二滑軌上裝有可滑動的第二滑塊，第二滑塊上端安裝有第二連接板，兩個第二連接板上安裝有第二上罩料箱，第二上罩料箱的結構與第一上罩料箱的結構相同，第一上罩料箱和第二上罩料箱通過滑動組件連接；所述滑動組件包括懸臂銷、導向板、導向塊、伸縮板和鉸鏈座，兩個換位支架的相對面上均安裝有兩個懸臂銷，每個懸臂銷上活動插裝有兩塊導向板，兩塊導向板的相對面上設有兩個導向滑槽，每個導向滑槽里裝有可滑動的導向塊，相對兩個導向塊固定于伸縮板上，每個伸縮板的伸出端均通過鉸接銷與鉸鏈座活動連接，下端四個鉸鏈座固定于第一上罩料箱的上平面，上端四個鉸鏈座固定于第二上罩料箱的下平面；所述上罩機械手包括第一上料支架、第二上料支架、第一單軸驅動器、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、第二單軸驅動器、“┏”上料安裝板、帶導桿電動缸、上料升降板、雙向氣缸和上罩夾爪，上罩機架上平板上安裝有第一上料支架和第二上料支架，第一上料支架上端安裝有第一單軸驅動器，第一單軸驅動器的滑臺上安裝有與之水平垂直的上料推板，上料推板下平面上安裝有上料滑塊，第二上料支架上端安裝有料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板的上平面上安裝有第二單軸驅動器，第二單軸驅動器的滑臺上安裝有“┏”上料安裝板，“┏”上料安裝板的豎直板上安裝有帶導桿電動缸，帶導桿電動缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板，上料升降板下平面上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有上罩夾爪，兩個上罩夾爪相對，兩個上罩夾爪位于第二上罩料箱上方；所述上罩輸送裝置包括輸送機架、輸送單軸驅動器和上罩安裝模，輸送機架的上平板上安裝有橫向的輸送單軸驅動器，輸送單軸驅動器的滑臺上安裝有上罩安裝模，上罩安裝模的上平面設有安裝凹槽。
3.根據權利要求1所述的車門限位器的限位盒組裝機，其特征在于：所述滑動塊輸送機構包括安裝于滑動塊機架上的滑動塊移位裝置、推料裝置和注膠裝置，所述滑動塊移位裝置后側設有推料裝置，滑動塊移位裝置前側設有注膠裝置，所述滑動塊移位裝置包括滑動塊安裝板、滑動塊滑槽、氣缸固定塊、筆形氣缸、推板、“┗”形支架、限位螺栓、三角限位塊和緩沖彈簧，所述滑動塊安裝板豎直安裝于滑動塊機架上，滑動塊安裝板上端設有水平的矩形凹槽，矩形凹槽左側的滑動塊安裝板設有進料口，滑動塊安裝板左端安裝有滑動塊滑槽，滑動塊滑槽的出料口與矩形凹槽左側的進料口相對，滑動塊滑槽里裝有氣缸固定塊，氣缸固定塊上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿上安裝有推板，推板位于滑動塊滑槽的滑槽里，滑動塊滑槽左端設有限位開口，滑動塊滑槽下端安裝有“┗”形支架，“┗”形支架的豎直板上插裝有限位螺栓，限位螺栓前端固定有三角限位塊，三角限位塊位于限位開口處，三角限位塊和“┗”形支架的豎直板之間的限位螺栓上套有緩沖彈簧，三角限位塊的斜面朝向推板；所述推料裝置包括推料墊板、推料滑軌、推料滑塊、推拉板、推拉氣缸和推料組件，所述滑動塊移位裝置后側的滑動塊機架上安裝有推料墊板，推料墊板上平面安裝有橫向的推料滑軌，推料滑軌上裝有兩個可滑動的推料滑塊，推料滑塊均固定于推拉板下平面，推料墊板上還安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿通過連接板與推拉板固定，推拉板上平面安裝有推料組件，所述推料組件包括推料支架、推料螺栓、推料板、推料緩沖彈簧、推料模塊、推料鉸接銷、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、橫向推拉氣缸和推拉限位板，兩個推料支架固定于推拉板上平面，兩個推料螺栓分別穿過推料支架的豎直板后固定到推料板上，推料螺栓的頭部和推料支架豎直板之間的推料螺栓上套有推料緩沖彈簧，推料板前側面安裝有三組推料模塊，所述推料模塊由第一推模和第二推模組成，第一推模和第二推模相對面上設有夾緊凹槽，第一推模和第二推模相對面上的夾緊凹槽與滑動塊兩端的外形一致，推料板后側面上設有限位滑槽，推料板后側的推拉板上安裝有三個推料鉸接銷，推料鉸接銷后側的推拉板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上裝有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊固定于橫向推板的下平面，推拉板上還安裝有橫向推拉氣缸，橫向推拉氣缸的活塞桿通過連接板與橫向推板固定，三個推拉限位板的一端通過鉸接銷與橫向推板活動連接，推拉限位板上均設有導向通孔，推料鉸接銷的上部分別穿過推拉限位板上的導向通孔，三個推拉限位板的另一端位于推料板后側面的限位滑槽里；所述注膠裝置包括注膠支架、滑臺氣缸、注膠安裝板、固定夾和注膠頭，所述注膠支架固定于滑動塊機架上，注膠支架的豎直板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有注膠安裝板，注膠安裝板上安裝有固定夾，固定夾上安裝有注膠頭，注膠頭開口朝下，注膠頭對著滑動塊安裝板上的滑動塊。
4.根據權利要求1所述的車門限位器的限位盒組裝機，其特征在于：所述滾動柱上料機構包括出料裝置、送料裝置和滾動柱上料裝置，所述出料裝置將滾動柱輸送到其下方的送料裝置，送料裝置左側設有滾動柱上料裝置，所述出料裝置包括出料機架、振料盤、出料彈簧、圓柱形料倉、振料導向塊、振料導向柱、聚胺脂振動頭、固定夾環、導向推板、振料彈簧和振料組件，所述出料機架固定于滑動塊機架上，振料盤通過出料彈簧與出料機架上平板連接，振料盤上安裝有圓柱形料倉，圓柱形料倉穿過出料機架的上平板，圓柱形料倉里裝有滾動柱，圓柱形料倉的底部呈倒錐形，圓柱形料倉底部的出料口指向送料裝置，兩個振料導向塊通過墊塊固定于出料機架的上平板上，振料導向塊上平面設有導向凹槽，導向凹槽里設有振料導向柱，振料導向柱兩端穿過振料導向塊，振料導向柱左端安裝有聚胺脂振動頭，兩個聚胺脂振動頭指向圓柱形料倉的側壁，振料導向柱右端安裝有固定夾環，兩個振料導向塊的相對面上設有導向通槽，導向通槽與導向凹槽想通，導向推板穿過導向通槽且兩端固定于振料導向柱上，導向推板和振料導向塊右側壁之間的振料導向柱上套有振料彈簧，振料導向塊右側的出料機架上平板上安裝有振料組件；所述振料組件包括氣缸支座、第一推拉氣缸、鉸鏈座安裝板、單耳鉸鏈座、門式支架、第二推拉氣缸、關節接頭和振料推板，所述氣缸支座通過墊塊固定于出料機架的上平板上，第一推拉氣缸活動插裝于氣缸支座上，第一推拉氣缸尾部安裝有鉸鏈座安裝板，鉸鏈座安裝板上安裝有單耳鉸鏈座，單耳鉸鏈座右側的出料機架上平板上安裝有門式支架，門式支架的橫梁上安裝有豎直的第二推拉氣缸，第二推拉氣缸的活塞桿上安裝有關節接頭，關節接頭與單耳鉸鏈座通過鉸接銷活動連接，第一推拉氣缸的活塞桿上安裝有振料推板，振料推板的右側面為斜面；所述送料裝置包括送料支架、送料轉軸、滾動柱安裝模、電磁鐵、送料連接柱、送料氣缸支座、送料氣缸、關節連接頭、滾動柱振料器和滾動柱送料器，所述送料支架安裝于出料機架下方的滑動塊機架上，送料支架上部插裝有送料轉軸，送料轉軸上安裝有滾動柱安裝模，滾動柱安裝模的外邊沿安裝有電磁鐵，電磁鐵上設有滾動柱安裝孔，送料轉軸的伸出端安裝有與之垂直的送料連接柱，送料支架右側的滑動塊機架上安裝有送料氣缸支座，送料氣缸的尾部活動插裝于送料氣缸支座上，送料氣缸的活塞桿上安裝有關節連接頭，關節連接頭插裝于送料連接柱的水平伸出端，送料支架左側的滑動塊機架上安裝有滾動柱振料器，滾動柱振料器上安裝有滾動柱送料器，滾動柱送料器的出料口處設有滾動柱上料裝置；所述滾動柱上料裝置包括門式上料支架、上料單軸驅動器、上料升降氣缸、滾動柱升降板、電磁鐵安裝板和滾動柱電磁鐵，所述門式上料支架固定于滑動塊機架上，門式上料支架的橫梁下平面安裝有上料單軸驅動器，上料單軸驅動器的滑臺上安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有滾動柱升降板，滾動柱升降板的下平面安裝有兩塊豎直的電磁鐵安裝板，兩塊電磁鐵安裝板的相對面上安裝有滾動柱電磁鐵，滾動柱電磁鐵下部設有四個限位觸角。
5.根據權利要求1所述的車門限位器的限位盒組裝機，其特征在于：所述移位機構包括第一移位機械手、移位裝置和第二移位機械手，所述移位裝置前側設有第一移位機械手，移位裝置后側設有第二移位機械手，所述第一移位機械手包括移位支架、移位滑臺氣缸、移位轉臺氣缸、移位連接板、移位升降氣缸、移位升降板、移位平夾氣缸和移位夾爪，所述移位支架固定于箱式機架上，移位支架的橫梁下平面安裝有移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有移位轉臺氣缸，移位轉臺氣缸的轉臺上安裝有移位連接板，移位連接板的豎直板上安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板，移位升降板的下平面安裝有移位平夾氣缸，移位平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有移位夾爪；所述移位裝置包括移位機架、移位滑軌、移位滑塊、移位推板、移位氣缸、移位連接塊和翻轉組件，所述移位機架固定于箱式機架上，移位機架的上平板上安裝有橫向的移位滑軌，移位滑軌上裝有兩個可滑動的移位滑塊，移位滑塊均固定于移位推板上，移位機架的上平板上還安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿上安裝有移位連接塊，移位連接塊固定于移位推板上，移位推板上平面安裝有翻轉組件；所述翻轉組件包括翻轉固定板、翻轉轉軸、齒輪、翻轉推拉氣缸、推塊、齒條、安裝架、翻轉雙向氣缸、夾爪塊和安裝模塊，所述移位推板上平面安裝有兩塊互相平行且豎直的翻轉固定板，翻轉固定板的兩端豎直向上延伸，翻轉固定板的向上延伸端插裝有翻轉轉軸，兩根翻轉轉軸上安裝有齒輪，翻轉固定板兩側的移位推板上安裝有翻轉推拉氣缸，翻轉推拉氣缸的活塞桿上安裝有推塊，兩個推塊的相對面上安裝有齒條，齒條位于兩塊翻轉固定板之間的移位推板上，兩個齒輪分別與其下方的齒條嚙合，翻轉轉軸上還安裝有安裝架，安裝架上端安裝有翻轉雙向氣缸，翻轉雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪塊，翻轉固定板的中間部分上端設有安裝模塊，安裝模塊固定于移位推板上，安裝模塊上端設有安裝滑槽；所述第二移位機械手包括第二門式支架、第二移位滑臺氣缸、第二升降氣缸、第二移位升降板、雙向夾緊氣缸和移位夾爪模，所述第二門式支架固定于箱式機架上，第二門式支架的橫梁下平面安裝有第二移位滑臺氣缸，第二移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二移位升降板，第二移位升降板下平面安裝有雙向夾緊氣缸，雙向夾緊氣缸的夾臂上安裝有移位夾爪模。
6.根據權利要求1所述的車門限位器的限位盒組裝機，其特征在于：所述橡膠彈簧上料機構包括橡膠彈簧振料盤、直線送料器、振料器支架、橡膠彈簧振料器和上料機械手，所述橡膠彈簧振料盤固定于箱式機架上，橡膠彈簧振料盤里裝有橡膠彈簧，橡膠彈簧振料盤的出料口設有直線送料器，直線送料器下方的箱式機架上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有橡膠彈簧振料器，直線送料器安裝于橡膠彈簧振料器上；所述上料機械手包括橡膠彈簧支架、第一滑臺氣缸、上料連接板、第二滑臺氣缸、“┏”連接板、升降筆形氣缸、第一升降板、升降導向柱、第二升降板、升降連接柱、上料回轉氣缸、限位轉盤、限位塊、復位彈簧和夾爪模，所述橡膠彈簧支架固定于箱式機架上，橡膠彈簧支架的上平板上安裝有第一滑臺氣缸，第一滑臺氣缸的滑臺上安裝有上料連接板，上料連接板上安裝有第二滑臺氣缸，第二滑臺氣缸與第一滑臺氣缸的運動方向互相垂直，第二滑臺氣缸的滑臺上安裝有“┏”連接板，“┏”連接板的水平板上安裝有升降筆形氣缸，升降筆形氣缸的活塞桿穿過“┏”連接板的水平板且活塞桿上安裝有第一升降板，第一升降板上安裝有兩根升降導向柱，升降導向柱均穿過“┏”連接板的水平板，第一升降板與其下方的第二升降板通過四根升降連接柱固定，第一升降板下平面安裝有上料回轉氣缸，上料回轉氣缸的回轉臺上安裝有限位轉盤，限位轉盤下平面與第二升降板上平面緊貼，限位轉盤下平面設有限位凹槽，限位凹槽的兩個相對面分別為矩形和弧形面，限位凹槽里設有兩個限位塊，兩個限位塊的相對外側面為弧形面，限位塊的弧形面與限位凹槽的弧形面緊貼，兩個限位塊通過復位彈簧連接，限位塊下端安裝有豎直的夾爪模，第二升降板上設有兩個矩形通槽，兩個夾爪模分別穿過矩形通槽，夾爪模位于直線送料器的出料口上方。
7.根據權利要求1所述的車門限位器的限位盒組裝機，其特征在于：所述卸料機構包括卸料支架、卸料滑臺氣缸、卸料連接板、卸料升降氣缸、卸料升降板、卸料雙頭氣缸、卸料夾爪和成品料箱，所述卸料支架固定于箱式機架上，卸料支架的上平板上安裝有卸料滑臺氣缸，卸料滑臺氣缸的滑臺上安裝有卸料連接板，卸料連接板上安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有卸料升降板，卸料升降板下平面安裝有卸料雙頭氣缸，卸料雙頭氣缸的兩個夾臂上安裝有卸料夾爪，卸料夾爪前側的箱式機架上安裝有成品料箱。