本發明涉及激光焊技術領域，具體而言，涉及一種激光焊固定裝置。

背景技術：

目前，在軌道交通領域，基于激光焊的各種優點，激光搭接焊技術正在逐漸取代點焊技術。

專利號CN 104942454A中提供了一種激光焊接施工裝置，其利用電永磁場產生的磁力對不銹鋼進行夾緊，其消除了工件之間間隙，保證工件之間緊密貼合。該發明能夠實現工件的緊密貼合，但激光束在固定情況下無法對激光束入射角度進行調整。

專利號CN 105499867A中提供了一種薄板激光焊接夾具，其在底座上設置有基板箱體，在基板箱體上設置與基板箱體滑動配合的Y方向滑動緊固板，在基板箱體蓋上的中部設置有Z方向移動板，在Z方向移動板中部設置有空心槽，在Z方向移動板下方設置垂直升降裝置，通過垂直升降裝置的調節可以改變Z方向移動的垂直位置，用于與Y方向滑動緊固板緊密貼合以緊固其間的金屬薄板。該發明可以實現對薄板的夾緊，但是夾緊裝置復雜，搭接焊夾緊過程中容易滑動，并且無法保證夾緊精度，同時不能實現焊接工件與激光焊入射角度的調節。

現有技術中，均不能實現焊接工件與激光焊入射角度的調節，在對不同工件進行焊接時，無法調整入射角度，進而影響激光焊的焊接質量。

技術實現要素：

本發明提供一種激光焊固定裝置，以解決現有技術中的無法調整焊接工件與激光焊入射角度的問題。

本發明提供了一種激光焊固定裝置，激光焊固定裝置包括：底板，用于放置工件；驅動裝置，與底板驅動連接，以調整底板與第一方向的夾角；夾緊裝置，設置在底板上，夾緊裝置用于固定工件在底板上的位置。

進一步地，驅動裝置包括：萬向節，設置在底板的一側；絲杠，與萬向節螺紋連接，絲杠與萬向節配合以調整底板的角度。

進一步地，激光焊固定裝置還包括：支撐座，底板的遠離萬向節的一側與支撐座鉸接，底板設置在支撐座上，絲杠的一端設置在支撐座上，絲杠的另一端與萬向節螺紋連接。

進一步地，夾緊裝置包括：壓板，壓板具有固定工件的固定狀態以及解壓狀態。

進一步地，激光焊固定裝置還包括：彈性件，設置在底板上，工件設置在彈性件上，當壓板處于固定狀態時，彈性件處于壓縮狀態。

進一步地，彈性件包括彈簧。

進一步地，夾緊裝置還包括：第一電磁鐵，設置在壓板上；第二電磁鐵，設置在底板上，第一電磁鐵與第二電磁鐵對應設置，第一電磁鐵和第二電磁鐵在通電狀態下以使壓板處于固定狀態，第一電磁鐵和第二電磁鐵在斷電狀態下，壓板處于解壓狀態。

進一步地，激光焊固定裝置包括多個夾緊裝置，多個夾緊裝置相互間隔地設置在底板上。

進一步地，激光焊固定裝置還包括：角度測量儀，用于測量底板的角度。

進一步地，角度測量儀包括：傳感器，設置在底板上，以檢測底板的角度；顯示器，與傳感器電連接，以顯示傳感器檢測的角度值。

應用本發明的技術方案，將驅動裝置與底板驅動連接，并在底板上設置夾緊裝置，即可在對工件進行焊接時，通過驅動裝置調節底板與第一方向的夾角，進而能夠調整工件與激光焊之間的夾角，以適應不同工件和焊接要求，提高焊接質量。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明實施例提供的激光焊固定裝置的結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、底板；20、驅動裝置；21、萬向節；22、絲杠；30、夾緊裝置；31、壓板；32、第一電磁鐵；33、第二電磁鐵；40、支撐座；50、彈性件；60、角度測量儀；70、工件。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

在本發明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關系通常是基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制；方位詞“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應零部件進行區別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制。

如圖1所示，本發明提供的實施例為一種激光焊固定裝置，該激光焊固定裝置包括：底板10、驅動裝置20以及夾緊裝置30。其中，底板10用于放置工件70，驅動裝置20與底板10驅動連接，通過驅動裝置20調整底板10與第一方向的夾角。夾緊裝置30設置在底板10上，通過夾緊裝置30固定工件70在底板10上的位置。具體的，第一方向可以是豎直方向、水平方向或其它方向。在本實施例中，是通過驅動裝置20調整底板10與水平方向的夾角。在通過該裝置對工件70進行焊接時，先將工件放置在底板10上，利用夾緊裝置30對工件70進行夾緊，然后通過驅動裝置20調整底板10與水平方向的夾角，調到預定角度后停止并保持，然后通過激光焊進行焊接即可，焊接完成后通過驅動裝置20將底板10調整到水平位置，夾緊裝置30對工件70解除夾緊，工作人員將焊接好的工件70從底板10上取下即可。

應用本發明提供的激光焊固定裝置，將驅動裝置20與底板10驅動連接，并在底板10上設置夾緊裝置30，即可在對工件進行焊接時，通過驅動裝置20調節底板10與第一方向的夾角，進而能夠調整工件與激光焊之間的夾角，以適應不同工件和焊接要求，提高焊接質量。并且，該裝置結構簡單，便于使用和操作。

其中，驅動裝置20可以設置為伸縮油缸、伸縮氣缸、絲杠等其它驅動裝置，其可以通過油、氣、電或人力進行驅動以調整底板10與第一方向的夾角。

在本實施例中，該驅動裝置20包括萬向節21和絲杠22。其中，萬向節21設置在底板10的一側。絲杠22與萬向節21螺紋連接，通過絲杠22與萬向節21配合以調整底板10的角度。采用絲杠22與萬向節21螺紋配合的方式調整底板10的角度，能夠在調整過程中使裝置整體保持穩定，并且調整精度高。其中，絲杠22可通過人工驅動或電驅動，在本實施例中，將絲杠22設置為電動絲杠。

具體的，該激光焊固定裝置還包括支撐座40，底板10的遠離萬向節21的一側與支撐座40鉸接，底板10設置在支撐座40上，絲杠22的一端設置在支撐座40上，絲杠22的另一端與萬向節21螺紋連接。其中，在本實施例中，調整的是底板10與水平方向的夾角，因此將支撐座40設置在地上，將底板10設置在支撐座40上，并將底板10的一端與支撐座40鉸接。通過轉動絲杠22以調整萬向節21在絲杠22上的位置，進而能夠調整底板10與支撐座40的夾角。

其中，在本實施例中，該夾緊裝置30包括壓板31，壓板31具有固定工件的固定狀態以及解壓狀態。在對工件70進行固定時，將壓板31壓在工件70上并進行固定即可。具體的，可以通過簡單的緊固件對壓板31進行固定，或者通過卡接件對壓板31進行固定。其可利用油壓、氣壓驅動進行固定。

具體的，該激光焊固定裝置還包括彈性件50，彈性件50設置在底板10上，工件設置在彈性件50上，當壓板31處于固定狀態時，彈性件50處于壓縮狀態。在使用時，將工件70放置在彈性件50上，在通過壓板31對工件70進行固定時，位于工件70下方的彈性件50受力壓縮，當焊接完成后，壓板31處于解壓狀態時，彈性件50的彈性力可對工件70施加彈性力，便于工作人員進行工件70以及壓板31的拆卸。

在本實施例中，為了固定彈性件50的位置，在底板10上設置有盲孔，彈性件50部分地位于該盲孔內，當通過壓板31固定工件70時，彈性件50受力壓縮，當壓板31解除對工件70的固定時，彈性件50回彈以將工件70頂起，如此方便工作人員對工件、壓板31進行拆卸。

其中，彈性件50可以為彈簧、板簧等其它彈性件。在本實施例中，將彈性件50設置為彈簧，以簡化結構，方便工作人員安裝和拆卸。

具體地，在本實施例中，該夾緊裝置30還包括第一電磁鐵32和第二電磁鐵33。其中，第一電磁鐵32設置在壓板31上，第二電磁鐵33設置在底板10上，第一電磁鐵32與第二電磁鐵33對應設置。第一電磁鐵32和第二電磁鐵33在通電狀態下產生磁力并相互吸引，以使壓板31以及位于壓板31和底板10之間的工件均固定在底板10上，此時壓板31處于固定狀態。當第一電磁鐵32和第二電磁鐵33處于斷電狀態時，第一電磁鐵32和第二電磁鐵33上的磁力消失，壓板31此時處于解壓狀態，壓板31以及位于壓板31和底板10之間的工件解除固定，工作人員可將壓板31、工件從底板10上取走。在使用第一電磁鐵32和第二電磁鐵33對工件進行固定時，可調節充磁電流，以對不同剛度的工件進行夾緊，保證工件緊密貼合。

其中，激光焊固定裝置包括多個夾緊裝置30，多個夾緊裝置30相互間隔地設置在底板10上。具體的，在將工件進行焊接時，若將第一工件和第二工件焊接在一起，可通過一個夾緊裝置30固定第一工件，通過第二夾緊裝置30固定第二工件。通過設置多個夾緊裝置30可以分別單獨固定每個工件，提高了工件固定的穩定性。

在本實施例中，激光焊固定裝置還包括角度測量儀60，通過角度測量儀60測量底板10的角度。通過設置角度測量儀60，可在對底板10的角度進行調整時進行實時檢測，提高底板10角度的準確性。

具體的，該角度測量儀包括傳感器和顯示器，傳感器設置在底板10上，通過傳感器檢測底板10的角度。顯示器與傳感器電連接，通過顯示器實時顯示傳感器檢測的角度值。工作人員通過該角度值對底板10的角度進行調整，以使底板10準確調整至預設角度。

應用本發明提供的裝置，通過電動絲桿和萬向節配合以帶動底板移動，進而可以調整底板的傾斜角度，從而實現激光束通過不同的入射角度對工件進行焊接。工件在固定時是通過電磁鐵的相互吸引對工件進行夾緊，進而能夠消除裝配間隙，保證工件的緊密貼合。卸載時，電磁鐵斷電消磁，被壓縮的彈簧對工件施加彈性力將工件頂起，以通過彈簧進行輔助卸載。本發明通過簡單結構即可實現激光束入射角度的調節，并且能實現快速夾緊和卸載工件，提高了焊縫質量和生產效率。本發明還可根據不同剛度的工件調節充磁電流來調節夾緊力，實現工件的緊密貼合，進一步保證焊縫質量。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。