技術總結
一種適合臥式加工的三自由度并聯(lián)主軸頭機構，屬于機械制造領域。所述三自由度并聯(lián)主軸頭機構包括一個安裝主軸的動平臺、定平臺，以及連接所述動平臺與定平臺之間的第一、第二和第三分支，三個分支空間均勻分布；第一分支安裝在最下方，包括滑塊導軌機構以及第一連桿和第二連桿，連桿兩端通過虎克鉸和球副分別與滑塊和動平臺連接；第二分支包括滑塊導軌機構以及第三連桿，連桿兩端通過轉動副和球副分別與滑塊和動平臺連接；第三分支與第二分支結構相同。本發(fā)明中的臥式三自由度并聯(lián)主軸頭機構具有剛度高、負載能力強、運動部件質量小、動態(tài)性能各向同性等特點，第一分支的雙連桿設計可以減弱重力對臥式機構的影響，實現(xiàn)機床高速高精度加工。

技術研發(fā)人員：王煜天;許金凱
受保護的技術使用者：長春理工大學
文檔號碼：201611081485
技術研發(fā)日：2016.11.30
技術公布日：2017.05.10