本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種由PLC控制的自動(dòng)工件鉆孔臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有工件的鉆孔工作全部由人工加工完成，這種人工鉆孔的方式不僅加工效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工成本高，而且加工精度低，加工出的成品工件的一致性較差，難以保證加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)工件鉆孔臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)鉆孔，提高加工精度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)工件鉆孔臺(tái)，包括一個(gè)設(shè)置在工作臺(tái)上的鉆臺(tái)支座，所述鉆臺(tái)支座上設(shè)置有鉆臺(tái)加強(qiáng)肋，所述鉆臺(tái)加強(qiáng)肋的頂部設(shè)置有可上下伸縮的鉆臺(tái)立柱；所述鉆臺(tái)立柱的頂端前部通過頂部連接板設(shè)置有一塊鉆頭移動(dòng)氣缸安裝板，所述鉆頭移動(dòng)氣缸安裝板的中部設(shè)置有鉆頭旋桿安裝座，所述鉆頭移動(dòng)氣缸安裝板的前部設(shè)置有一個(gè)豎直向下的鉆頭移動(dòng)氣缸；

所述鉆臺(tái)立柱的中部設(shè)置有一塊鉆臺(tái)橫向支撐板，所述鉆臺(tái)橫向支撐板的后部通過電動(dòng)機(jī)安裝座設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述鉆臺(tái)橫向支撐板的前部圓孔內(nèi)設(shè)置有一根豎直的鉆頭旋桿，所述鉆頭旋桿的底端與鉆頭連接，所述鉆頭旋桿的頂端與所述鉆頭旋桿安裝座連接；所述鉆頭旋桿的上部套設(shè)有一個(gè)軸承套，所述軸承套的外部設(shè)置有上部皮帶輪，所述鉆頭旋桿的中部設(shè)置有下部皮帶輪；

所述鉆臺(tái)立柱的上部設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)撥叉固定座，所述移動(dòng)撥叉固定座的一側(cè)設(shè)置有皮帶過渡輪，所述皮帶過渡輪與所述電動(dòng)機(jī)的電機(jī)皮帶輪分別位于所述鉆臺(tái)立柱的左右兩側(cè)，所述皮帶過渡輪與所述電機(jī)皮帶輪之間設(shè)置有皮帶，所述皮帶的上層經(jīng)過所述上部皮帶輪，所述皮帶的下層經(jīng)過所述下部皮帶輪；

所述鉆頭移動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿上連接有一根鉆頭移動(dòng)氣缸縱向連桿，所述鉆頭移動(dòng)氣缸縱向連桿的底端連接有一根鉆頭移動(dòng)氣缸橫向連桿，所述鉆頭移動(dòng)氣缸橫向連桿的后部連接有一個(gè)“U”型的移動(dòng)撥叉，所述移動(dòng)撥叉位于所述上部皮帶輪和所述下部皮帶輪之間，所述移動(dòng)撥叉開口處的左右兩端分別鉸接在所述移動(dòng)撥叉固定座的左右兩側(cè)，所述移動(dòng)撥叉“U”型處的左右兩側(cè)分別通過緊固螺釘與所述軸承套的外部連接。

進(jìn)一步的，所述上部皮帶輪、所述下部皮帶輪和所述移動(dòng)撥叉的外部設(shè)置有一個(gè)罩殼。

進(jìn)一步的，所述鉆臺(tái)橫向支撐板前部的下表面通過固定板連接板與一塊固定板連接，所述鉆頭旋桿的下部同時(shí)穿過所述固定板連接板和所述固定板；

所述固定板的左右兩端分別設(shè)置有一根連接柱，兩根所述連接柱的底端設(shè)置有一個(gè)夾緊頭固定座，所述夾緊頭固定座中央的圓孔中設(shè)置有一個(gè)豎直的移動(dòng)套筒，所述移動(dòng)套筒的頂端設(shè)置在所述固定板中央的圓孔內(nèi)，所述移動(dòng)套筒的底端露出于所述夾緊頭固定座的下表面；所述移動(dòng)套筒的下半部分中設(shè)置有一個(gè)彈性夾緊頭安裝套，所述彈性夾緊頭安裝套內(nèi)設(shè)置有一個(gè)彈性夾緊頭，所述鉆頭旋桿的下部以及所述鉆頭均位于所述移動(dòng)套筒的上半部分中，且所述鉆頭的頭部位于所述彈性夾緊頭之上；所述移動(dòng)套筒的底端外部套設(shè)有一個(gè)夾緊頭固定罩；

所述鉆臺(tái)支座上設(shè)置有一根豎直的夾緊氣缸安裝板支撐柱，所述夾緊氣缸安裝板支撐柱的頂部設(shè)置有一塊夾緊氣缸安裝板，所述夾緊氣缸安裝板的后部設(shè)置有一個(gè)豎直向上的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸安裝板的中部設(shè)置有兩根豎直向上的夾緊氣缸橫向連桿支撐柱，兩根所述夾緊氣缸橫向連桿支撐柱的頂端鉸接有一根夾緊氣缸橫向連桿，所述夾緊氣缸橫向連桿的后端通過一根夾緊氣缸縱向連桿與所述夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接，所述夾緊氣缸橫向連桿的前端連接有一個(gè)夾緊爪；所述移動(dòng)套筒上半部分的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)夾緊圈連接套，所述夾緊圈連接套上設(shè)置有若干個(gè)連接鉤，所述夾緊圈連接套的外部通過所述連接鉤設(shè)置有一圈夾緊圈，所述夾緊爪的爪勾夾緊所述夾緊圈。

進(jìn)一步的，兩根所述連接柱的頂端設(shè)置有一塊頂板，所述鉆頭移動(dòng)氣缸安裝板的后部設(shè)置有一個(gè)豎直向上的夾緊頭移動(dòng)液壓缸，所述夾緊頭移動(dòng)液壓缸的驅(qū)動(dòng)桿與所述頂板的下表面連接。

進(jìn)一步的，所述固定板連接板和所述鉆頭移動(dòng)氣缸安裝板的左右兩側(cè)之間分別設(shè)置有一塊支撐板。

進(jìn)一步的，所述夾緊頭固定罩通過雙頭螺柱和鎖緊螺母固定在所述夾緊頭固定座的下表面。

本發(fā)明的工作過程如下：

當(dāng)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將坯料工件送至本發(fā)明的鉆頭下方時(shí)，夾緊頭移動(dòng)液壓缸開始工作，帶動(dòng)頂板、連接柱、夾緊頭固定座、夾緊頭固定罩及其上部的彈性夾緊頭、彈性夾緊頭安裝套、移動(dòng)套筒、夾緊圈、夾緊圈連接套等一起下降，下降到位后夾緊頭移動(dòng)液壓缸停止工作；

然后夾緊氣缸開始工作，帶動(dòng)夾緊氣缸縱向連桿下降，夾緊氣缸橫向連桿右移，夾緊爪夾緊夾緊圈，并通過連接鉤、夾緊圈連接套帶動(dòng)移動(dòng)套筒、彈性夾緊頭安裝套下移，從而使得彈性夾緊頭安裝套的錐面施壓給彈性夾緊頭的彈性錐面，造成彈性夾緊頭底部收縮，夾緊坯料工件；

接下來電動(dòng)機(jī)開始工作，通過電機(jī)皮帶輪、皮帶帶動(dòng)上部皮帶輪、下部皮帶輪、鉆頭旋桿和鉆頭旋轉(zhuǎn)；

緊接著鉆頭移動(dòng)氣缸開始工作，帶動(dòng)鉆頭移動(dòng)氣缸縱向連桿和鉆頭移動(dòng)氣缸縱向連桿上移，并通過帶動(dòng)移動(dòng)撥叉、鉆頭旋桿帶動(dòng)鉆頭下移進(jìn)行鉆孔；

鉆孔完成后，鉆頭移動(dòng)氣缸開始反向工作，帶動(dòng)鉆頭移動(dòng)氣缸縱向連桿和鉆頭移動(dòng)氣缸縱向連桿下移，并通過帶動(dòng)移動(dòng)撥叉、鉆頭旋桿帶動(dòng)鉆頭上移；

然后夾緊氣缸開始反向工作，帶動(dòng)夾緊氣缸縱向連桿上升，夾緊氣缸橫向連桿左移，夾緊爪夾緊夾緊圈，并通過連接鉤、夾緊圈連接套帶動(dòng)移動(dòng)套筒、彈性夾緊頭安裝套上移，從而使得彈性夾緊頭安裝套的錐面給彈性夾緊頭的彈性錐面施加的壓力變小，彈性夾緊頭底部松開坯料工件；

接著夾緊頭移動(dòng)液壓缸開始反向工作，帶動(dòng)頂板、連接柱、夾緊頭固定座、夾緊頭固定罩及其上部的彈性夾緊頭、彈性夾緊頭安裝套、移動(dòng)套筒、夾緊圈、夾緊圈連接套等一起上升，上升到位后夾緊頭移動(dòng)液壓缸停止工作，至此完成一個(gè)坯料工件的鉆孔工作。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明操作簡單，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高，工作一次即可完成坯料工件的夾緊和鉆孔工作，不僅提高了加工效率，質(zhì)量可靠性以及生產(chǎn)安全性，而且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和制造成本。

2、本發(fā)明利用彈性夾緊頭安裝套和彈性夾緊頭兩錐面移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的徑向力進(jìn)行夾緊，夾緊安全可靠。

3、本發(fā)明通過控制鉆頭的下移量來控制鉆孔管的深度，位置準(zhǔn)確，鉆孔精度高，加工一致性好。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明自動(dòng)工件鉆孔臺(tái)的正面立體圖；

圖2為本發(fā)明位于鉆臺(tái)立柱上的部件的立體圖；

圖3為圖2結(jié)構(gòu)在拆除罩殼后的右側(cè)立體圖；

圖4為圖2結(jié)構(gòu)在拆除罩殼后的左側(cè)立體圖；

圖5為本發(fā)明位于夾緊頭固定座上的部件的立體圖；

圖6為圖6結(jié)構(gòu)的裝配圖；

圖7為本發(fā)明鉆頭旋桿、鉆頭在自動(dòng)工件鉆孔臺(tái)中的位置關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參照?qǐng)D1-7所示，一種自動(dòng)工件鉆孔臺(tái)，包括一個(gè)設(shè)置在工作臺(tái)1上的鉆臺(tái)支座26，所述鉆臺(tái)支座26上設(shè)置有鉆臺(tái)加強(qiáng)肋27，所述鉆臺(tái)加強(qiáng)肋27的頂部設(shè)置有可上下伸縮的鉆臺(tái)立柱46；所述鉆臺(tái)立柱46的頂端前部通過頂部連接板62設(shè)置有一塊鉆頭移動(dòng)氣缸安裝板51，所述鉆頭移動(dòng)氣缸安裝板51的中部設(shè)置有鉆頭旋桿安裝座50，所述鉆頭移動(dòng)氣缸安裝板51的前部設(shè)置有一個(gè)豎直向下的鉆頭移動(dòng)氣缸31；

所述鉆臺(tái)立柱46的中部設(shè)置有一塊鉆臺(tái)橫向支撐板47，所述鉆臺(tái)橫向支撐板47的后部通過電動(dòng)機(jī)安裝座15設(shè)置有電動(dòng)機(jī)14，所述鉆臺(tái)橫向支撐板47的前部圓孔內(nèi)設(shè)置有一根豎直的鉆頭旋桿45，所述鉆頭旋桿45的底端與鉆頭44連接，所述鉆頭旋桿45的頂端與所述鉆頭旋桿安裝座50連接；所述鉆頭旋桿45的上部套設(shè)有一個(gè)軸承套49，所述軸承套49的外部設(shè)置有上部皮帶輪55，所述鉆頭旋桿45的中部設(shè)置有下部皮帶輪56；

所述鉆臺(tái)立柱46的上部設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)撥叉固定座61，所述移動(dòng)撥叉固定座61的一側(cè)設(shè)置有皮帶過渡輪48，所述皮帶過渡輪48與所述電動(dòng)機(jī)14的電機(jī)皮帶輪60分別位于所述鉆臺(tái)立柱46的左右兩側(cè)，所述皮帶過渡輪48與所述電機(jī)皮帶輪60之間設(shè)置有皮帶59，所述皮帶59的上層經(jīng)過所述上部皮帶輪55，所述皮帶59的下層經(jīng)過所述下部皮帶輪56；

所述鉆頭移動(dòng)氣缸31的驅(qū)動(dòng)桿上連接有一根鉆頭移動(dòng)氣缸縱向連桿32，所述鉆頭移動(dòng)氣缸縱向連桿32的底端連接有一根鉆頭移動(dòng)氣缸橫向連桿33，所述鉆頭移動(dòng)氣缸橫向連桿33的后部連接有一個(gè)“U”型的移動(dòng)撥叉58，所述移動(dòng)撥叉58位于所述上部皮帶輪55和所述下部皮帶輪56之間，所述移動(dòng)撥叉58開口處的左右兩端分別鉸接在所述移動(dòng)撥叉固定座61的左右兩側(cè)，所述移動(dòng)撥叉58“U”型處的左右兩側(cè)分別通過緊固螺釘57與所述軸承套49的外部連接。

進(jìn)一步的，所述上部皮帶輪55、所述下部皮帶輪56和所述移動(dòng)撥叉58的外部設(shè)置有一個(gè)罩殼52。

進(jìn)一步的，所述鉆臺(tái)橫向支撐板47前部的下表面通過固定板連接板54與一塊固定板10連接，所述鉆頭旋桿45的下部同時(shí)穿過所述固定板連接板54和所述固定板10；

所述固定板10的左右兩端分別設(shè)置有一根連接柱11，兩根所述連接柱11的底端設(shè)置有一個(gè)夾緊頭固定座9，所述夾緊頭固定座9中央的圓孔中設(shè)置有一個(gè)豎直的移動(dòng)套筒38，所述移動(dòng)套筒38的頂端設(shè)置在所述固定板10中央的圓孔內(nèi)，所述移動(dòng)套筒38的底端露出于所述夾緊頭固定座9的下表面；所述移動(dòng)套筒38的下半部分中設(shè)置有一個(gè)彈性夾緊頭安裝套42，所述彈性夾緊頭安裝套42內(nèi)設(shè)置有一個(gè)彈性夾緊頭41，所述鉆頭旋桿45的下部以及所述鉆頭44均位于所述移動(dòng)套筒38的上半部分中，且所述鉆頭44的頭部位于所述彈性夾緊頭41之上；所述移動(dòng)套筒38的底端外部套設(shè)有一個(gè)夾緊頭固定罩8；

所述鉆臺(tái)支座26上設(shè)置有一根豎直的夾緊氣缸安裝板支撐柱18，所述夾緊氣缸安裝板支撐柱18的頂部設(shè)置有一塊夾緊氣缸安裝板17，所述夾緊氣缸安裝板17的后部設(shè)置有一個(gè)豎直向上的夾緊氣缸28，所述夾緊氣缸安裝板17的中部設(shè)置有兩根豎直向上的夾緊氣缸橫向連桿支撐柱43，兩根所述夾緊氣缸橫向連桿支撐柱43的頂端鉸接有一根夾緊氣缸橫向連桿，所述夾緊氣缸橫向連桿30的后端通過一根夾緊氣缸縱向連桿29與所述夾緊氣缸28的驅(qū)動(dòng)桿連接，所述夾緊氣缸橫向連桿30的前端連接有一個(gè)夾緊爪35；所述移動(dòng)套筒38上半部分的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)夾緊圈連接套40，所述夾緊圈連接套40上設(shè)置有若干個(gè)連接鉤39，所述夾緊圈連接套40的外部通過所述連接鉤39設(shè)置有一圈夾緊圈34，所述夾緊爪35的爪勾夾緊所述夾緊圈34。

進(jìn)一步的，兩根所述連接柱11的頂端設(shè)置有一塊頂板12，所述鉆頭移動(dòng)氣缸安裝板51的后部設(shè)置有一個(gè)豎直向上的夾緊頭移動(dòng)液壓缸13，所述夾緊頭移動(dòng)液壓缸13的驅(qū)動(dòng)桿與所述頂板12的下表面連接。

進(jìn)一步的，所述固定板連接板54和所述鉆頭移動(dòng)氣缸安裝板51的左右兩側(cè)之間分別設(shè)置有一塊支撐板16。

進(jìn)一步的，所述夾緊頭固定罩8通過雙頭螺柱37和鎖緊螺母36固定在所述夾緊頭固定座9的下表面。

本發(fā)明可根據(jù)客戶需求的不同以及所具備功能的多少，提供三種實(shí)施例。

第一種實(shí)施例為只具備鉆頭升降和自動(dòng)鉆孔功能的鉆孔臺(tái)，此種實(shí)施例的鉆孔臺(tái)適用于固定安裝在送料盤或送料機(jī)構(gòu)上的坯料工件。

第二種實(shí)施例是在第一種實(shí)施例的基礎(chǔ)上增加了夾緊功能，可將坯料工件夾緊后再進(jìn)行打孔，加工精度更高，此種實(shí)施例的鉆孔臺(tái)也適用于手動(dòng)送料方式。

第三種實(shí)施例是在第二種實(shí)施例的基礎(chǔ)上再增加了夾緊頭升降功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)坯料工件的自動(dòng)抓取，此種實(shí)施例的鉆孔臺(tái)的功能最為齊全，適合安放在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)或自動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的坯料工件。

下面以第三種實(shí)施例的鉆孔臺(tái)為例，其工作過程如下：

當(dāng)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將坯料工件送至本發(fā)明的鉆頭下方時(shí)，夾緊頭移動(dòng)液壓缸13開始工作，帶動(dòng)頂板12、連接柱11、夾緊頭固定座9、夾緊頭固定罩8及其上部的彈性夾緊頭41、彈性夾緊頭安裝套42、移動(dòng)套筒38、夾緊圈34、夾緊圈連接套40等一起下降，下降到位后夾緊頭移動(dòng)液壓缸13停止工作；

然后夾緊氣缸28開始工作，帶動(dòng)夾緊氣缸縱向連桿29下降，夾緊氣缸橫向連桿30右移，夾緊爪35夾緊夾緊圈34，并通過連接鉤39、夾緊圈連接套40帶動(dòng)移動(dòng)套筒38、彈性夾緊頭安裝套42下移，從而使得彈性夾緊頭安裝套42的錐面施壓給彈性夾緊頭41的彈性錐面，造成彈性夾緊頭41底部收縮，夾緊坯料工件21；

接下來電動(dòng)機(jī)14開始工作，通過電機(jī)皮帶輪60、皮帶59帶動(dòng)上部皮帶輪55、下部皮帶輪56、鉆頭旋桿45和鉆頭44旋轉(zhuǎn)；

緊接著鉆頭移動(dòng)氣缸31開始工作，帶動(dòng)鉆頭移動(dòng)氣缸縱向連桿32和鉆頭移動(dòng)氣缸縱向連桿32上移，并通過帶動(dòng)移動(dòng)撥叉58、鉆頭旋桿45帶動(dòng)鉆頭44下移進(jìn)行鉆孔；

鉆孔完成后，鉆頭移動(dòng)氣缸31開始反向工作，帶動(dòng)鉆頭移動(dòng)氣缸縱向連桿32和鉆頭移動(dòng)氣缸縱向連桿32下移，并通過帶動(dòng)移動(dòng)撥叉58、鉆頭旋桿45帶動(dòng)鉆頭44上移；

然后夾緊氣缸28開始反向工作，帶動(dòng)夾緊氣缸縱向連桿29上升，夾緊氣缸橫向連桿30左移，夾緊爪35夾緊夾緊圈34，并通過連接鉤39、夾緊圈連接套40帶動(dòng)移動(dòng)套筒38、彈性夾緊頭安裝套42上移，從而使得彈性夾緊頭安裝套42的錐面給彈性夾緊頭41的彈性錐面施加的壓力變小，彈性夾緊頭41底部松開坯料工件21；

接著夾緊頭移動(dòng)液壓缸13開始反向工作，帶動(dòng)頂板12、連接柱11、夾緊頭固定座9、夾緊頭固定罩8及其上部的彈性夾緊頭41、彈性夾緊頭安裝套42、移動(dòng)套筒38、夾緊圈34、夾緊圈連接套40等一起上升，上升到位后夾緊頭移動(dòng)液壓缸13停止工作，至此完成一個(gè)坯料工件的鉆孔工作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。