1.方便拆卸的定位裝置,其特征在于:
具有牽引機(jī)構(gòu)(100)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)以及定位機(jī)構(gòu)(300),
牽引機(jī)構(gòu)(100)具有第一活動(dòng)態(tài)、第二活動(dòng)態(tài)以及靜止態(tài),第一活動(dòng)態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)(100)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)分離并且聯(lián)動(dòng),第二活動(dòng)態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)(100)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)分離并且相對(duì)活動(dòng),靜止態(tài)時(shí)牽引機(jī)構(gòu)(100)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)貼合并且限位,
定位機(jī)構(gòu)(300)具有聯(lián)板(301)、基塊(302)、鎖銷(303),基塊(302)具有基塊鎖緊氣缸(304),鎖銷(303)和聯(lián)板(301)固定裝配,鎖銷(303)和基塊(302)相對(duì)活動(dòng)裝配,鎖銷(303)具有鎖銷第一斜面(305),基塊鎖緊氣缸(304)具有基塊活塞桿(306),基塊活塞桿(306)具有基塊活塞桿斜面(307),鎖銷(303)具有鎖銷第一通孔(308),鎖銷第一斜面(305)位于鎖銷第一通孔(308)之中,
定位機(jī)構(gòu)(300)具有定位鎖緊氣缸(309),定位鎖緊氣缸(309)具有定位活塞桿(310),定位活塞桿(310)具有定位活塞桿斜面(311),鎖銷(303)具有鎖銷第二斜面(312)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方便拆卸的定位裝置,其特征在于:第一活動(dòng)態(tài)具有第一活動(dòng)路徑(a),第二活動(dòng)態(tài)具有第二活動(dòng)路徑(b),第一活動(dòng)路徑(a)和第二活動(dòng)路徑(b)反向裝配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方便拆卸的定位裝置,其特征在于:第二活動(dòng)態(tài)、靜止態(tài)、第一活動(dòng)態(tài)依次切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3的方便拆卸的定位裝置,其特征在于:牽引機(jī)構(gòu)(100)具有氣缸體(101)、氣缸活塞桿(102)、第一牽引件(103)、第二牽引件(104)以及推桿(105),氣缸體(101)和第二牽引件(104)固定裝配,推桿(105)和氣缸活塞桿(102)固定裝配,推桿(105)和第一牽引件(103)固定裝配,氣缸活塞桿(102)和氣缸體(101)相對(duì)活動(dòng)裝配,第一牽引件(103)和第二牽引件(104)分別具有牽引限位部(106),第一活動(dòng)態(tài)時(shí)兩個(gè)牽引限位部(106)彼此分離,第二活動(dòng)態(tài)時(shí)兩個(gè)牽引限位部(106)彼此合攏,靜止態(tài)時(shí)兩個(gè)牽引限位部(106)分別和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)貼合并且限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方便拆卸的定位裝置,其特征在于:牽引機(jī)構(gòu)(100)具有第一滑塊(109)、第二滑塊(110)以及線軌(111),第一牽引件(103)和第一滑塊(109)固定裝配,第二牽引件(104)和第二滑塊(110)固定裝配,第一滑塊(109)和線軌(111)直線相對(duì)滑動(dòng)裝配,第二滑塊(110)和線軌(111)直線相對(duì)滑動(dòng)裝配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3的方便拆卸的定位裝置,其特征在于:定位機(jī)構(gòu)(300)具有定位氣缸(313)、定位銷軸(314)以及定位齒輪(315),定位氣缸(313)具有活塞桿齒條(316),定位齒輪(315)和活塞桿齒條(316)嚙合裝配,定位銷軸(314)和基塊(302)固定裝配,定位銷軸(314)和定位齒輪(315)固定裝配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方便拆卸的定位裝置,其特征在于:基塊(302)具有基塊第一定位部(317),定位氣缸(313)具有活塞桿定位部(318)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方便拆卸的定位裝置,其特征在于:定位機(jī)構(gòu)(300)具有輔助定位部(319),基塊(302)具有基塊第二定位部(320)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方便拆卸的定位裝置,其特征在于:輔助定位部(319)具有輔助通孔(321),定位銷軸(314)和輔助通孔(321)活動(dòng)裝配。