本發明屬于夾具技術領域，特別涉及一種自定心氣動夾具。

背景技術：

根據智能制造產業鏈的發展順序，智能制造首先需要實現自動化，然后實現信息化，再次實現互聯網化，最后才能真正實現智能化。工業機器人是實現智能制造前期最重要的工作之一，是聯系自動化和信息化重要的載體。

近年來由于機器人在各行業越來越廣泛的使用，由機器人取代人工進行生產的項目也越來越多，為了滿足機器人生產所需要的自動化，相關的夾具等設備同樣需要進行自動化改造。現有切削夾具主要由人工夾緊，通過螺桿旋轉推動鉗口夾緊工件，人工夾具同時存在定位不準缺，夾緊力不可控制等問題，每次裝夾后都需要重新進行定位，耗費操作時間。

技術實現要素：

本發明針對現有技術中存在的人工夾具同時存在定位不準缺，夾緊力不可控制等技術問題，提供一種自定心氣動夾具，可達到滿足了同時對圓柱體和正方體工件進行定位夾緊的需求，可以實現工件的自動定心夾緊，減少加工過程中時間的浪費的有益效果。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種自定心氣動夾具，包括底座、擋塊、安裝塊、夾緊卡爪、導桿、氣缸和工件，

所述底座的頂部表面一端設有兩個擋塊；所述底座的頂部表面另一端固定設有安裝塊；所述安裝塊的外側設有氣缸，所述氣缸的一端穿過安裝塊的中心與安裝塊嵌入連接；所述氣缸的兩側分別安裝導桿，兩個所述導桿穿過安裝塊的一端固定連接夾緊卡爪；所述夾緊卡爪與兩個所述擋塊之間夾持工件。

作為優選，所述擋塊通過螺絲與底座固定連接，且兩個擋塊之間呈90度角放置。

作為優選，所述夾緊卡爪上設有互相垂直的兩個夾緊面，所述夾緊卡爪的夾緊面與底座安裝面垂直，且所述夾緊卡爪夾持工件的一個棱邊。

作為優選，所述擋塊的定位面與夾緊卡爪的夾緊面互相平行。

作為優選，所述擋塊的定位面為可更換結構。

作為優選，所述夾緊卡爪的夾緊面夾角處為讓位圓孔。

與現有技術相比，本發明所具有的有益效果是：本發明滿足了同時對圓柱體和正方體工件進行定位夾緊的需求，可以實現工件的自動定心夾緊，減少加工過程中時間的浪費，方便機器人放置夾取，方便機床進行加工。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中1-底座，2-擋塊，3-安裝塊，4-夾緊卡爪，5-導桿，6-氣缸，7-工件。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好的理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作詳細說明。

本發明的實施例公開了一種自定心氣動夾具，如圖1所示，其包括底座1、擋塊2、安裝塊3、夾緊卡爪4、導桿5、氣缸6和工件7，

底座1的頂部表面一端設有兩個擋塊2；底座1的頂部表面另一端固定設有安裝塊3；安裝塊3的外側設有氣缸6，氣缸6的一端穿過安裝塊3的中心與安裝塊3嵌入連接；氣缸6的兩側分別安裝設有導桿5，兩個導桿5穿過安裝塊3的一端固定連接設有夾緊卡爪4，導桿5用來為夾緊卡爪4導向約束；夾緊卡爪4與兩個擋塊2之間夾持設有工件7。

本實施例中，擋塊2通過螺絲與底座1固定連接，且兩個擋塊2之間呈90度角放置。

本實施例中，夾緊卡爪4上設有互相垂直的兩個夾緊面，夾緊卡爪4的夾緊面與底座1安裝面垂直，且夾緊卡爪4夾持工件7的一個棱邊。

本實施例中，擋塊2的定位面與夾緊卡爪4的夾緊面互相平行。

本實施例中，擋塊的定位面為可更換結構，能夠在磨損后及時更換，降低成本。

本實施例中，夾緊卡爪4的夾緊面夾角處為讓位圓孔，能夠避免碎屑影響裝夾效果以及避免損壞工件邊角外形。

本發明通過互相垂直的定位面對工件的外表面進行定位，然后氣缸推動夾緊卡爪對工件進行夾緊，頂塊定位面與夾緊卡爪夾緊面互相配合，夾緊工件，對工件定位。

以上通過實施例對本發明進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的示例性實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。本發明的保護范圍由權利要求書限定。凡利用本發明所述的技術方案，或本領域的技術人員在本發明技術方案的啟發下，在本發明的實質和保護范圍內，設計出類似的技術方案而達到上述技術效果的，或者對申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋保護范圍之內。