1.一種自定心氣動夾具，包括底座、擋塊、安裝塊、夾緊卡爪、導桿、氣缸和工件，其特征在于，
所述底座的頂部表面一端設有兩個擋塊；所述底座的頂部表面另一端固定設有安裝塊；所述安裝塊的外側設有氣缸，所述氣缸的一端穿過安裝塊的中心與安裝塊嵌入連接；所述氣缸的兩側分別安裝導桿，兩個所述導桿穿過安裝塊的一端固定連接夾緊卡爪；所述夾緊卡爪與兩個所述擋塊之間夾持工件。
2.根據權利要求1所述的一種自定心氣動夾具，其特征在于，所述擋塊通過螺絲與底座固定連接，且兩個擋塊之間呈90度角放置。
3.根據權利要求1所述的一種自定心氣動夾具，其特征在于，所述夾緊卡爪上設有互相垂直的兩個夾緊面，所述夾緊卡爪的夾緊面與底座安裝面垂直，且所述夾緊卡爪夾持工件的一個棱邊。
4.根據權利要求1所述的一種自定心氣動夾具，其特征在于，所述擋塊的定位面與夾緊卡爪的夾緊面互相平行。
5.根據權利要求1所述的一種自定心氣動夾具，其特征在于，所述擋塊的定位面為可更換結構。
6.根據權利要求1所述的一種自定心氣動夾具，其特征在于，所述夾緊卡爪的夾緊面夾角處為讓位圓孔。