本發明涉及一種壓力機技術領域，具體是一種用于單臺壓力機的沖壓自動化裝置。

背景技術：

目前，在機械加工過程，為了提高工件的加工效率，會采用壓力機進行沖壓，而在現有的壓力機操作過程中，上料、下料多為人工操作，不僅自動化水平低、操作人員勞動強度大、工作效率低，還存在著操作人員安全性能低的不足，同時，人工將工件放入壓力機內，還存在著位置精確度不高的問題，導致工件的沖壓位置不佳，降低沖壓后工件質量不佳的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有單臺壓力機在操作過程中存在的自動化水平低、操作人員勞動強度大、工作效率低、工件在壓力機內位置精確度不高、沖壓質量不佳的問題，提供一種安全性能高、自動化水平高、操作人員工作量小、工作效率高的用于單臺壓力機的沖壓自動化裝置。

本發明解決的技術問題所采取的技術方案為：

一種用于單臺壓力機的沖壓自動化裝置，包括上料臺、對中臺、上料機器人、壓力機、下料機器人、下料車、電控柜、立柱、定位座和滾珠，其特征在于：所述的上料臺設置在支架上，并在上料臺上設置有承載桿，所述的對中臺上設置有固定塊，并在固定塊上設置有連接桿，所述的連接桿上設置有氣缸，并在氣缸上設置有調節桿，所述的調節桿上設置有連接塊，并在連接塊上設置有檔桿，所述的檔桿上通過連接塊設置有限位桿，并在限位桿上設置有連接塊，所述的下料車上設置有限位塊，所述的電控柜通過連接線分別與上料機器人、壓力機、下料機器人、氣缸連接，所述的立柱設置在底座上，并在底座上設置有紅外線發生器，所述的定位座通過定位螺栓設置在對中臺上，并在定位座上設置有滾珠座，所述的滾珠設置在滾珠座內，在壓力機的兩側分別設置有上料機器人、下料機器人，提高了工件上料、下料的工作效率，進而提高壓力機沖壓的工作效率，減少了操作人員的工作量，降低了操作人員的勞動強度，在對中臺上的滾珠座上設置有滾珠，通過上料機器人將需要沖壓的工件放置在對中臺上，在滾珠、檔桿的作用下，工件在對中臺上移動，并固定在合適的位置上，上料機器人將對中臺上靜止的工件移運到壓力機內進行沖壓，通過對中臺的作用，能夠提高工件在壓力機內位置的精準度，進而提高工件的沖壓質量，增強沖壓后的工件質量，將立柱設置在底座上，并在底座上設置有紅外線發生器，在立柱與立柱之間設置有護欄，在紅外線發生器與紅外線發生器之間設置有紅外線保護區，避免工作人員進入加工區，提高了操作人員的安全性。

所述的上料機器人、下料機器人對稱設置在壓力機的兩側。

所述的電控柜上設置有操作按鈕、顯示屏。

所述的連接塊上設置有緊固軸。

所述的立柱與立柱之間設置有護欄。

所述的紅外線發生器通過連接線與電控柜連接，并在紅外線發生器與紅外線發生器之間設置有紅外線保護區。

所述的限位桿上的連接塊上設置有磁環。

有益效果：本發明在壓力機的兩側分別設置有上料機器人、下料機器人，提高了工件上料、下料的工作效率，進而提高壓力機沖壓的工作效率，減少了操作人員的工作量，降低了操作人員的勞動強度，在對中臺上的滾珠座上設置有滾珠，通過上料機器人將需要沖壓的工件放置在對中臺上，在滾珠、檔桿的作用下，工件在對中臺上移動，并固定在合適的位置上，上料機器人將對中臺上靜止的工件移運到壓力機內進行沖壓，通過對中臺的作用，能夠提高工件在壓力機內位置的精準度，進而提高工件的沖壓質量，增強沖壓后的工件質量，將立柱設置在底座上，并在底座上設置有紅外線發生器，在立柱與立柱之間設置有護欄，在紅外線發生器與紅外線發生器之間設置有紅外線保護區，避免工作人員進入加工區，提高了操作人員的安全性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的部分結構示意圖，示意對中臺與固定塊的連接結構。

圖3是本發明的部分結構示意圖，示意滾珠與定位座的連接結構。

圖4是本發明的部分結構示意圖，示意檔桿與限位桿的連接結構。

圖5是本發明的部分結構示意圖，示意底座與紅外線發生器的連接結構。

圖中：1.上料臺、2.對中臺、3.上料機器人、4.壓力機、5.下料機器人、6.下料車、7.電控柜、8.立柱、9.滾珠、10.支架、11.承載桿、12.定位座、13.固定塊、14.定位螺栓、15.滾珠座、16.連接桿、17.氣缸、18.調節桿、19.連接塊、20.檔桿、21.限位桿、22.磁環、23.限位塊、24.連接線、25.操作按鈕、26.顯示屏、27.底座、28.紅外線發生器、29.紅外線保護區、30.護欄、31.緊固軸。

具體實施方式

以下將結合附圖對本發明進行較為詳細的說明。

如附圖1-5所示，一種用于單臺壓力機的沖壓自動化裝置，包括上料臺1、對中臺2、上料機器人3、壓力機4、下料機器人5、下料車6、電控柜7、立柱8、定位座9和滾珠10，其特征在于：所述的上料臺1設置在支架10上，并在上料臺1上設置有承載桿11，所述的對中臺2上設置有固定塊13，并在固定塊13上設置有連接桿16，所述的連接桿16上設置有氣缸17，并在氣缸17上設置有調節桿18，所述的調節桿18上設置有連接塊19，并在連接塊19上設置有檔桿20，所述的檔桿20上通過連接塊19設置有限位桿21，并在限位桿21上設置有連接塊19，所述的限位桿21上的連接塊19上設置有磁環22，通過磁環22能夠將對中臺2的工件碼垛上的相鄰兩層的工件之間產生縫隙，便于上料機器人3提取工件，所述的連接塊19上設置有緊固軸31，通過連接塊19、緊固軸31，使磁環22在限位桿21上、限位桿21在檔桿20上、檔桿20在調節桿18上設置為均可旋轉的結構，能夠使用不同類型的工件，提高了壓力機4的適用范圍，降低了制造多臺壓力機4的成本，所述的上料機器人3、下料機器人5對稱設置在壓力機4的兩側，所述的下料車6上設置有限位塊23，并將下料車6的數量設置為2個，通過2個下料車6能夠將沖壓后的工件及廢料分別經過對應的下料車6傳輸，提高了沖壓后工件與廢料的分離率，所述的電控柜7通過連接線24分別與上料機器人3、壓力機4、下料機器人5、氣缸17連接，并在電控柜7上設置有操作按鈕25、顯示屏26，通過操作按鈕25、顯示屏26便于操作人員的操作，所述的立柱8設置在底座27上，并在底座27上設置有紅外線發生器28，所述的立柱8與立柱8之間設置有護欄30，所述的紅外線發生器28通過連接線24與電控柜7連接，并在紅外線發生器28與紅外線發生器28之間設置有紅外線保護區29，所述的定位座12通過定位螺栓14設置在對中臺2上，并在定位座12上設置有滾珠座15，所述的滾珠9設置在滾珠座內，在壓力機4的兩側分別設置有上料機器人3、下料機器人5，提高了工件上料、下料的工作效率，進而提高壓力機4沖壓的工作效率，減少了操作人員的工作量，降低了操作人員的勞動強度，在對中臺2上的滾珠座15上設置有滾珠9，通過上料機器人3將需要沖壓的工件放置在對中臺2上，在滾珠9、檔桿20的作用下，工件在對中臺2上移動，并固定在合適的位置上，上料機器人3將對中臺2上靜止的工件移運到壓力機4內進行沖壓，通過對中臺2的作用，能夠提高工件在壓力機4內位置的精準度，進而提高工件的沖壓質量，增強沖壓后的工件質量，將立柱8設置在底座27上，并在底座27上設置有紅外線發生器28，在立柱8與立柱8之間設置有護欄30，在紅外線發生器28與紅外線發生器28之間設置有紅外線保護區29，避免工作人員進入加工區，提高了操作人員的安全性。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。

本發明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。