本實(shí)用新型涉及鈑金成型技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種杠桿式自動(dòng)沖壓裝置。

背景技術(shù)：

目前沖壓成型技術(shù)已相當(dāng)成熟，其沖壓設(shè)備大多采用油缸直接進(jìn)行沖壓成型。

中國專利公開了一種沖壓機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工壓合薄板效率低下的問題，包括機(jī)架，還包括設(shè)在機(jī)架上的滑動(dòng)通道、在滑動(dòng)通道內(nèi)滑動(dòng)的中部設(shè)有齒條的沖壓桿、穿過滑動(dòng)通道側(cè)壁與所述齒條嚙合的扇形齒輪、與扇形齒輪一端鉸接的推桿和驅(qū)動(dòng)推桿的液壓缸，扇形齒輪中部鉸接在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有限制沖壓桿運(yùn)動(dòng)的上限位開關(guān)、限制扇形齒輪運(yùn)動(dòng)的下限位開關(guān)，齒條與沖壓桿通過銷連接固定。這種沖壓機(jī)雖然也采用油缸進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)，但是，這種沖壓機(jī)的沖壓精度較差，而且油缸在使用一段時(shí)間后需要進(jìn)行維護(hù)，維護(hù)耗費(fèi)時(shí)間長，因此，本發(fā)明人作出了改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種杠桿式自動(dòng)沖壓裝置，本沖壓裝置具有成型精度高和維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種杠桿式自動(dòng)沖壓裝置，包括立板和與立板連接的底板，所述立板鉸接有杠桿臂，所述立板設(shè)置有第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌滑動(dòng)連接有用于沖壓板材的沖頭裝置；所述第二滑軌滑動(dòng)連接有升降機(jī)構(gòu)，所述杠桿臂的一端與沖頭裝置活動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)沖頭裝置上下移動(dòng)，所述杠桿臂的另一端與升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接；還包括伺服機(jī)構(gòu)，所述伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述伺服機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、第一同步輪、第二同步輪和與第二同步輪同軸連接的主傳動(dòng)輪，所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一同步輪，第一同步輪與第二同步輪通過同步帶連接，主傳動(dòng)輪設(shè)置有凸輪槽，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有伸入凸輪槽的滾輪。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降座和與升降座連接有伸出臂，所述滾輪設(shè)置于伸出臂的下端，所述升降座的上端設(shè)置有空槽，所述杠桿臂設(shè)置有伸入空槽的第一滑動(dòng)軸。

更進(jìn)一步的，所述第二同步輪與主傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)軸同軸連接，所述傳動(dòng)軸還依次連接有校正凸輪和手輪，所述校正凸輪的側(cè)面設(shè)置有凸起部；所述底板滑動(dòng)連接有與校正凸輪彈性抵接的橫向位移機(jī)構(gòu)，所述校正凸輪驅(qū)動(dòng)橫向位移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，所述橫向位移機(jī)構(gòu)包括橫移座，所述橫移座的分別連接有第一伸出臂和第二伸出臂，所述第一伸出臂與校正凸輪的側(cè)面抵接，所述橫移座還設(shè)置有復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步的，所述手輪設(shè)置于傳動(dòng)軸的端部，所述手輪設(shè)置有可折疊手柄。

進(jìn)一步的，所述沖頭裝置包括滑動(dòng)座和設(shè)置于滑動(dòng)座上部的通槽，所述杠桿臂設(shè)置有伸入通槽的第二滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)座還連接有沖壓機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓座，所述沖壓座固定連接有用于定位物料的定位塊，所述定位塊連接有定位針，所述沖壓座活動(dòng)連接有用于沖壓物料的沖頭。

優(yōu)選的，所述沖壓裝置還包括校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)包括升降臺和用于驅(qū)動(dòng)升降臺升降的氣缸，所述升降臺設(shè)置有第一夾塊，所述升降臺滑動(dòng)連接有第二夾塊，所述第一夾塊與第二夾塊配合，所述升降臺設(shè)置有供二伸出臂伸入的縱向槽。

本實(shí)用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種杠桿式自動(dòng)沖壓裝置，包括立板和與立板連接的底板，所述立板鉸接有杠桿臂，所述立板設(shè)置有第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌滑動(dòng)連接有用于沖壓板材的沖頭裝置；所述第二滑軌滑動(dòng)連接有升降機(jī)構(gòu)，所述杠桿臂的一端與沖頭裝置活動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)沖頭裝置上下移動(dòng)，所述杠桿臂的另一端與升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接；還包括伺服機(jī)構(gòu)，所述伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；本自動(dòng)沖壓裝置采用伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)杠桿臂，且沖頭裝置沿著第一滑軌進(jìn)行升降可以取得較高的精度，有利提高沖壓成型的精密度，同時(shí)，這種伺服驅(qū)動(dòng)的方式其穩(wěn)定性和可靠性較高，維護(hù)也相當(dāng)?shù)暮唵巍?/p>

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4為圖3的A-A向剖視圖。

圖5為本實(shí)用新型的沖頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

立板--11，底板--12，第一滑軌--13，杠桿臂--14，第一滑動(dòng)軸--15，第二滑動(dòng)軸--16，第二滑軌--17，升降機(jī)構(gòu)--2，滾輪--21，升降座--22，伸出臂--23，空槽--24，伺服機(jī)構(gòu)--3，伺服馬達(dá)--31，第一同步輪--32，第二同步輪--33，主傳動(dòng)輪--34，凸輪槽--35，傳動(dòng)軸--36，校正凸輪--37，手輪--39，手柄--391，橫向位移機(jī)構(gòu)--4，橫移座--41，第一伸出臂--42，第二伸出臂--43，沖頭裝置--5，滑動(dòng)座--51，通槽--52，沖壓機(jī)構(gòu)--53，沖壓座--531，定位塊--532，定位針--533，沖頭--534，校正機(jī)構(gòu)--6，升降臺--61，縱向槽--611，氣缸--62，第一夾塊--63，第二夾塊--64。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參見圖1至圖6，本實(shí)用新型提供一種杠桿式自動(dòng)沖壓裝置，包括立板11和與立板11連接的底板12，所述立板11鉸接有杠桿臂14，所述立板11設(shè)置有第一滑軌13和第二滑軌17，所述第一滑軌13滑動(dòng)連接有用于沖壓板材的沖頭裝置5；所述第二滑軌17滑動(dòng)連接有升降機(jī)構(gòu)2，所述杠桿臂14的一端與沖頭裝置5活動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)沖頭裝置5上下移動(dòng)，所述杠桿臂14的另一端與升降機(jī)構(gòu)2活動(dòng)連接；還包括伺服機(jī)構(gòu)3，所述伺服機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)；工作時(shí)，所述伺服機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2上下升降，升降機(jī)構(gòu)2在移動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)杠桿臂14，由杠桿臂14帶動(dòng)沖頭裝置5沿著第一滑軌13對板材進(jìn)行沖壓成型，而滑軌一般具有較高的精密度，從而使整個(gè)沖頭裝置5的升降提供了較為精密的移動(dòng)，而伺服機(jī)構(gòu)3在驅(qū)動(dòng)時(shí)，其控制精度也更加靈活。

本自動(dòng)沖壓裝置采用伺服機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)杠桿臂14，且沖頭裝置5沿著第一滑軌13進(jìn)行升降可以取得較高的精度，有利提高沖壓成型的精密度，同時(shí)，這種伺服驅(qū)動(dòng)的方式其穩(wěn)定性和可靠性較高，維護(hù)也相當(dāng)?shù)暮唵巍?/p>

在本技術(shù)方案中，所述伺服機(jī)構(gòu)3包括伺服馬達(dá)31、第一同步輪32、第二同步輪33和與第二同步輪33同軸連接的主傳動(dòng)輪34，所述伺服馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)第一同步輪32，第一同步輪32與第二同步輪33通過同步帶連接，主傳動(dòng)輪34設(shè)置有凸輪槽35，升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置有伸入凸輪槽35的滾輪21。本伺服機(jī)構(gòu)3的工作原理是：伺服馬達(dá)31帶動(dòng)第一同步輪32，第一同步輪32通過同步帶帶動(dòng)第二同步輪33，第二同步輪33與主傳動(dòng)輪34同軸傳動(dòng)連接，從而使主傳動(dòng)輪34進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)輪34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于凸輪槽35中的滾輪21會(huì)隨之帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2進(jìn)行升降。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)2包括升降座22和與升降座22連接有伸出臂23，所述滾輪21設(shè)置于伸出臂23的下端，所述升降座22的上端設(shè)置有空槽24，升降座22與第二滑軌17滑動(dòng)連接，所述杠桿臂14設(shè)置有伸入空槽24的第一滑動(dòng)軸15。所述滾輪21最好設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)滾輪21位于凸輪槽35外側(cè)，另一個(gè)滾輪21位于凸輪槽35內(nèi)側(cè)，使凸輪槽35的邊沿位于兩個(gè)滾輪21之間，在升降受力時(shí)，兩個(gè)滾輪21的受力更能均勻的分散，從而提高滾輪21的使用壽命。

為了使本伺服機(jī)構(gòu)3同時(shí)驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu)，所述第二同步輪33與主傳動(dòng)輪34通過傳動(dòng)軸36同軸連接，所述傳動(dòng)軸36還依次連接有校正凸輪37和手輪39，所述校正凸輪37的側(cè)面設(shè)置有凸起部；所述底板12滑動(dòng)連接有與校正凸輪37彈性抵接的橫向位移機(jī)構(gòu)4，所述校正凸輪37驅(qū)動(dòng)橫向位移機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)。工作時(shí)，主傳動(dòng)輪34、第二同步輪33、校正凸輪37和手輪39均實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述校正凸輪37轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸起部使橫向位移機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)位移，同時(shí)，橫向位移機(jī)構(gòu)4包括橫移座41，所述橫移座41的分別連接有第一伸出臂4223和第二伸出臂4323，所述第一伸出臂4223與校正凸輪37的側(cè)面抵接，所述橫移座41設(shè)置有復(fù)位彈簧，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。這樣，本伺服裝置既能同時(shí)實(shí)現(xiàn)升降驅(qū)動(dòng)，還能實(shí)現(xiàn)橫向驅(qū)動(dòng)。

在本技術(shù)方案中，所述手輪39設(shè)置于傳動(dòng)軸36的端部，所述手輪39設(shè)置有可折疊手柄391。手輪39的作用在于當(dāng)停機(jī)狀態(tài)下時(shí)，可以利用手動(dòng)操作使伺服裝置復(fù)位，而手柄391的折疊可以節(jié)省空間，可以在工作時(shí)，也更加安全。

在本實(shí)用新型中，所述沖頭裝置5包括滑動(dòng)座51和設(shè)置于滑動(dòng)座51上部的通槽52，所述杠桿臂14設(shè)置有伸入通槽52的第二滑動(dòng)軸16，所述滑動(dòng)座51還連接有沖壓機(jī)構(gòu)53。所述杠桿臂14在動(dòng)作時(shí)，由第二滑動(dòng)軸16帶動(dòng)整個(gè)滑動(dòng)座51沿著第一滑軌13進(jìn)行上下移動(dòng)，從而使沖壓機(jī)構(gòu)53實(shí)現(xiàn)沖壓作業(yè)。

具體地說，所述沖壓機(jī)構(gòu)53包括沖壓座531，所述沖壓座531固定連接有用于定位物料的定位塊532，所述定位塊532連接有定位針533，所述沖壓座531活動(dòng)連接有用于沖壓物料的沖頭534。當(dāng)整個(gè)沖頭裝置5向下移動(dòng)時(shí)，定位針533最先與物料接觸從而對板材的位置進(jìn)行定位，提高沖壓的準(zhǔn)確性，當(dāng)沖頭裝置5繼續(xù)下移時(shí)，所述沖頭534即對定位完成的板材進(jìn)行沖壓成型，沖壓完成后，在杠桿臂14作用下，整個(gè)沖頭裝置5向下移動(dòng)回位。

此時(shí)，為了提高沖壓定型的準(zhǔn)確性，本實(shí)用新型還提供了校正機(jī)構(gòu)6，所述校正機(jī)構(gòu)6包括升降臺61和用于驅(qū)動(dòng)升降臺61升降的氣缸62，所述升降臺61設(shè)置有第一夾塊63，所述升降臺61滑動(dòng)連接有第二夾塊64，所述第一夾塊63與第二夾塊64配合，所述升降臺61設(shè)置有供二伸出臂23伸入的縱向槽611。工作時(shí)，由于在沖壓成型時(shí)，第一夾塊63已經(jīng)位于板材已成型部的一側(cè)，所以，當(dāng)沖頭裝置5上移后，由校正凸輪37帶動(dòng)橫向位移機(jī)構(gòu)4橫向移動(dòng)，使橫向位移機(jī)構(gòu)4使第二夾塊64在板材的成型部的另一側(cè)與第一夾塊63實(shí)現(xiàn)夾合，從而將板材的成型部進(jìn)行校正，校正完成后，橫向位移機(jī)構(gòu)4自動(dòng)復(fù)位，使第二夾塊64也隨之復(fù)位，再由氣缸62帶動(dòng)整個(gè)升降臺61下移，這時(shí)，即可使板材向前推送。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。