本發(fā)明涉及焊接工裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)焊接流水線及生產(chǎn)流水線。

背景技術(shù)：

封板是水冷軸承座的零部件，水冷軸承座為上下分體式，冷卻水槽布置在軸承座基座的頂部，水槽的外緣固定連接有與之相匹配的封板。封板呈半圓弧狀，焊接在水冷軸承座基座的頂部。目前在大多數(shù)的中小企業(yè)中，水冷軸承座基座和封板之間的焊接均是采用人工焊接的方式進(jìn)行的，這種方式存在焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題。

發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)目前有部分企業(yè)采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作，在一定程度上提高了焊接效率。但是焊接前，仍然需要先通過人工對(duì)封板和軸承座基座進(jìn)行裝配再進(jìn)行焊接，無法實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)焊接流水線，旨在改善軸承座在焊接過程中軸承座和封板焊接效率低的問題。

一種生產(chǎn)流水線，旨在改善水冷軸承座生產(chǎn)效率低的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)焊接流水線，適用于水冷軸承座封板的自動(dòng)焊接，包括軸承座輸送裝置和封板下料裝置；

軸承座輸送裝置包括用于輸送軸承座的第一輸送機(jī)構(gòu)和用于固定軸承座的連桿式夾緊機(jī)構(gòu)，沿第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)有輸送工位、組裝工位和焊接工位，組裝工位和輸送工位相接；

封板下料裝置包括用于輸送封板的第二輸送機(jī)構(gòu)和用于使封板豎直下落至位于組裝工位的軸承座的下料機(jī)構(gòu)，第二輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送工位，第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)的上方，第二輸送機(jī)構(gòu)的出料端靠近組裝工位，下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于組裝工位，連桿式夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于焊接工位；

下料機(jī)構(gòu)包括豎直固定于組裝工位上的箱體，箱體包括相對(duì)的第一側(cè)壁與第二側(cè)壁，相對(duì)的第三側(cè)壁與第四側(cè)壁，相對(duì)的第一端部與第二端部，第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁和第四側(cè)壁圍成了豎向的用于堆疊封板的下料通道，第二端部設(shè)置有與下料通道連通的下料口；

用于選擇性地打開下料口的底板，底板設(shè)置于第二端部并且與第三側(cè)壁和第四側(cè)壁可滑動(dòng)地連接，底板包括設(shè)置于下料口處的底板本體和設(shè)置于底板本體的相對(duì)第一邊緣與第二邊緣的第一齒條，位于第一邊緣的第一齒條與第三側(cè)壁間隙設(shè)置，位于第二邊緣的第一齒條與第四側(cè)壁間隙設(shè)置；

兩個(gè)限位件，每個(gè)限位件包括限位板，限位板包括固定連接的限位部和第二齒條；

第三側(cè)壁開設(shè)有由第二側(cè)壁向第一側(cè)壁延伸的第一開口，第四側(cè)壁開設(shè)有由第二側(cè)壁向第一側(cè)壁延伸的第二開口；兩個(gè)限位部可滑動(dòng)地分別嵌設(shè)于第一開口與第二開口，第二齒條和第一齒條間隔設(shè)置；

兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第三側(cè)壁與第四側(cè)壁，并且傳動(dòng)齒輪位于第一齒條和第二齒條之間，傳動(dòng)齒輪同時(shí)與第一齒條和第二齒條外嚙合；

底板與第三側(cè)壁之間以及底板與第四側(cè)壁之間連接均有拉簧，限位部到底板本體的距離均小于兩個(gè)封板的重疊時(shí)的高度差。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，焊接工位設(shè)有用于控制第一輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行的光電開關(guān)，光電開關(guān)固定于第一輸送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一輸送機(jī)構(gòu)的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有第一限位側(cè)板。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一限位側(cè)板向上延伸至第二輸送機(jī)構(gòu)，形成第二輸送機(jī)構(gòu)的支撐架。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，連桿式夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊系統(tǒng)、第二夾緊系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，第一夾緊系統(tǒng)和第二夾緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同且相對(duì)設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)的相對(duì)兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)與第一夾緊系統(tǒng)和第二夾緊系統(tǒng)連接；

第一夾緊系統(tǒng)包括用于與第一輸送機(jī)構(gòu)固定的夾持件、活動(dòng)板、主動(dòng)桿和從動(dòng)桿，從動(dòng)桿包括第一連桿和第二連桿，主動(dòng)桿的一端和第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與活動(dòng)板固定連接，夾持件設(shè)置有用于與第二連桿可滑動(dòng)地連接的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持件還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括固定板和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)桿和用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)桿與主動(dòng)桿鉸接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第三側(cè)壁與第四側(cè)壁開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的槽口靠近底板，底板上連接有承重桿，承重桿穿過導(dǎo)向槽的槽口，且承重桿的另一端連接有卡板。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，卡板上連接有滑輪。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，下料機(jī)構(gòu)還包括空心槽，空心槽固定嵌設(shè)于第一開口與第二開口，且空心槽位于限位件外部，空心槽的槽口方向靠近第二齒條，第二齒條上設(shè)有掛鉤，空心槽上設(shè)有與掛鉤配合的連桿。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一齒條與第二齒條上設(shè)有限位卡。

一種生產(chǎn)流水線，適用于水冷軸承座的生產(chǎn)，包括上述的自動(dòng)焊接流水線。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過上述設(shè)計(jì)得到的自動(dòng)焊接流水線和生產(chǎn)流水線，使用時(shí)，第一輸送機(jī)構(gòu)輸送軸承座至組裝工位，位于上方的第二輸送機(jī)構(gòu)輸送封板，封板下落時(shí)堆積在下料機(jī)構(gòu)的箱體中，軸承座在向前運(yùn)動(dòng)的過程中推動(dòng)箱體的底板。底板打開的過程中，底板上的第一齒條帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二齒條反向運(yùn)動(dòng)至箱體的內(nèi)部空間，阻擋上方的封板下落，由于第二齒條到底板的距離小于豎向重疊的兩個(gè)封板的高度差。能夠保證箱體底部打開后只有一塊封板下落，而其他的封板在限位部的阻擋下停留在箱體中。當(dāng)封板下落后，停止對(duì)底板施加推力，底板在拉簧的作用下回到初始位置，關(guān)閉箱體的底部。通過底板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成每塊封板的自動(dòng)下料操作，操作簡單、方便，能夠滿足自動(dòng)焊接的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率。第一輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送組裝完成的軸承座和封板到達(dá)焊接工位，連桿式夾緊機(jī)構(gòu)夾緊軸承座，然后進(jìn)行軸承座和封板的自動(dòng)焊接。焊接完成后，第一輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送下一個(gè)軸承座，重復(fù)上述過程。自動(dòng)焊接流水線實(shí)現(xiàn)軸承座和封板的自動(dòng)組裝和焊接，自動(dòng)化程度高，極大地提高了軸承座和封板的焊接效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的自動(dòng)焊接流水線在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的自動(dòng)焊接流水線的立體圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的自動(dòng)焊接流水線在第二視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中連桿式夾緊機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5是圖4所示的第一夾緊系統(tǒng)的立體圖；

圖6是圖1所示的下料機(jī)構(gòu)的半剖視圖；

圖7是圖1的自動(dòng)焊接流水線的局部示意圖；

圖8是圖6中Ⅲ處的放大圖；

圖9是下料機(jī)構(gòu)空心槽的示意圖；

圖10是圖6中底板的示意圖；

圖11是圖1的自動(dòng)焊接流水線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的示意圖。

圖標(biāo)：300-自動(dòng)焊接流水線；310-軸承座；320-封板；321-第一封板；322-第二封板；400-封板下料裝置；410-第二輸送機(jī)構(gòu)；411-輸送帶；412-滾軸；413-動(dòng)力機(jī)構(gòu)；414-第二電機(jī)；415-電機(jī)座；416-第一帶輪；417-第二帶輪；418-傳動(dòng)帶；420-第二限位側(cè)板；430-下料機(jī)構(gòu)；500-軸承座輸送裝置；501-輸送工位；502-組裝工位；503-焊接工位；510-第一輸送機(jī)構(gòu)；511-第一電機(jī)；512-滾筒傳送帶；513-底盤；520-托盤；530-第一限位側(cè)板；531-窗口；542-光電開關(guān)；550-焊接機(jī)器人；560-連桿式夾緊機(jī)構(gòu)；561-第一夾緊系統(tǒng)；562-第二夾緊系統(tǒng)；563-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；564-夾持件；564a-滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；565-活動(dòng)板；566-第二連桿；567-第一連桿；568-主動(dòng)桿；569-驅(qū)動(dòng)桿；571-連接桿；572-限位機(jī)構(gòu)；572a-固定板；572b-轉(zhuǎn)動(dòng)桿；110-箱體；111-第一側(cè)壁；112-第二側(cè)壁；113-第三側(cè)壁；114-第四側(cè)壁；110a-第一端部；110b-第二端部；115-底板；115a-第一邊緣；115b-第二邊緣；116-限位件；117-限位板；117a-限位部；117b-第二齒條；118-第一齒條；119-底板本體；120-傳動(dòng)齒輪；121-拉簧；122-凸起；123-開槽；124-限位軸；125-導(dǎo)向槽；126-承重桿；127-卡板；128-滑輪；129-空心槽；130-掛鉤；131-連桿；132-限位卡；133-第一面；134-第二面。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實(shí)施例1

參照?qǐng)D1-圖3所示，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)焊接流水線300，適用于水冷軸承座310和封板320的自動(dòng)焊接。自動(dòng)焊接流水線300包括封板下料裝置400和軸承座輸送裝置500。

軸承座輸送裝置500包括用于輸送軸承座310的第一輸送機(jī)構(gòu)510，沿第一輸送機(jī)構(gòu)510的輸送方向依次設(shè)置有輸送工位501、組裝工位502和焊接工位503，組裝工位502位于輸送工位501的出料端，且組裝工位502和輸送工位501相接。

請(qǐng)參閱圖2和圖3，第一輸送機(jī)構(gòu)510為滾筒式輸送機(jī)，第一電機(jī)511通過鏈輪傳動(dòng)從而帶動(dòng)滾筒傳送帶512運(yùn)動(dòng)。第一電機(jī)511安裝于底盤513上，底盤513固設(shè)于第一輸送機(jī)構(gòu)510的底部。可以理解的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一輸送機(jī)構(gòu)510可以是帶式輸送機(jī)等，但不局限于此，只需滿足軸承座310的輸送需求即可。

軸承座310放置于托盤520上進(jìn)行輸送。托盤520為矩形狀，托盤520內(nèi)設(shè)有與軸承座310配合的凹槽，形成凹槽的周面上貼附有橡膠等軟性材料。軸承座310裝設(shè)于托盤520內(nèi)，和托盤520內(nèi)的凹槽間隙配合。通過將軸承座310裝設(shè)在托盤520中進(jìn)行輸送，托盤520底部為平整面，能夠更為穩(wěn)定地進(jìn)行傳輸。且在實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中，不需要更換第一輸送機(jī)構(gòu)510，只需更換托盤520即可適應(yīng)不同規(guī)格的軸承座310的焊接需求。

進(jìn)一步地，為防止軸承座310在輸送過程中跑偏，第一輸送機(jī)構(gòu)510的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有第一限位側(cè)板530，限制軸承座310的橫向位移。優(yōu)選地，第一限位側(cè)板530的高度大于或等于托盤520的高度，保證托盤520運(yùn)動(dòng)過程中不產(chǎn)生橫向位移。

焊接工位503上設(shè)有光電開關(guān)542，用于控制第一輸送機(jī)構(gòu)510的停止和啟動(dòng)。在本實(shí)施例中，光電開關(guān)542為光電控制開關(guān)，利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，進(jìn)行物體有無的檢測(cè)，具有防止相互干擾的功能，安裝方便，工作狀態(tài)穩(wěn)定，響應(yīng)速度塊等優(yōu)點(diǎn)。可以選用對(duì)射式、反射式等光電控制開關(guān)，但不局限于此。

焊接工位503與焊接機(jī)器人550的位置相對(duì)應(yīng)，軸承座310和封板320在焊接工位503上進(jìn)行焊接操作。為保證焊接過程中，軸承座310不發(fā)生位移，提高焊接精準(zhǔn)度，在焊接工位503上設(shè)有用于固定托盤520的連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560。

請(qǐng)參閱圖4和圖5所示，具體地，連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560包括第一夾緊系統(tǒng)561、第二夾緊系統(tǒng)562和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)563。第一夾緊系統(tǒng)561和第二夾緊系統(tǒng)562結(jié)構(gòu)相同，兩者呈鏡像對(duì)稱設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)510的相對(duì)兩側(cè)，托盤520被夾設(shè)在第一夾緊系統(tǒng)561和第二夾緊系統(tǒng)562之間。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)563設(shè)置在底盤513上，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)563用于驅(qū)動(dòng)第一夾緊系統(tǒng)561和第二夾緊系統(tǒng)562對(duì)托盤520的夾緊和松開。

第一夾緊系統(tǒng)561包括夾持件564、活動(dòng)板565、主動(dòng)桿568和從動(dòng)桿，從動(dòng)桿包括第一連桿567和第二連桿566。第一夾緊系統(tǒng)561通過夾持件564固定連接在第一輸送機(jī)構(gòu)510。第一連桿567和第二連桿566均設(shè)置了兩根，兩根第一連桿567的一端分別與主動(dòng)桿568鉸接，兩根第一連桿567的另一端分別與兩根第二連桿566的一端鉸接，兩根第二連桿566的另一端均與活動(dòng)板565固定連接，兩根第二連桿566通過連接桿571固定連接，連接桿571的兩端分別與兩根第一連桿567鉸接。

夾持件564上設(shè)置有用于第二連桿566滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)564a。在本實(shí)施例中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)564a為設(shè)置有凹槽的板體。在其他實(shí)施例中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)564a可設(shè)置在其他的固定位置，其也可為帶有通孔的板體，其具體位置和具體結(jié)構(gòu)不做限定。

夾持件564上還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)572，限位機(jī)構(gòu)572包括固定板572a和轉(zhuǎn)動(dòng)桿572b。固定板572a設(shè)置有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)桿572b穿過通孔與固定板572a轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿567與轉(zhuǎn)動(dòng)桿572b固定連接。

當(dāng)主動(dòng)桿568運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)第一連桿567運(yùn)動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)572為第一連桿567提供支點(diǎn)，使其呈一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二連桿566在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)564a上滑動(dòng)，繼而帶動(dòng)活動(dòng)板565沿水平方向移動(dòng)。第一連桿567和第二連桿566均設(shè)置了兩根，兩根第一連桿567的另一端分別與兩根第二連桿566的一端鉸接，兩根第二連桿566通過連接桿571固定連接。采用此種方式，可使整個(gè)結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)的過程也更流暢，夾緊或松開的效果更好。

夾持件564可以夾在固定的位置上，使第一夾緊系統(tǒng)561可以穩(wěn)定地活動(dòng)。夾持件564上設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)564a，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)564a可為活動(dòng)板565提供支撐作用，第二連桿566可以穩(wěn)定地滑動(dòng)，則夾緊或松開的效果更好。

第二夾緊系統(tǒng)562的結(jié)構(gòu)與第一夾緊系統(tǒng)561相同，在此不再加以贅述。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)563包括驅(qū)動(dòng)桿569和用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿569的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)桿569分別與第一夾緊系統(tǒng)561和第二夾緊系統(tǒng)562的主動(dòng)桿568鉸接。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)桿569為液壓桿。液壓桿處于主動(dòng)桿568和液壓桿鉸接處的上方，通過液壓驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)液壓桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)桿568運(yùn)動(dòng)。

連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560的工作原理：夾持件564夾在固定的位置上，通過液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)液壓桿向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)桿568成一定的夾角向下運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)桿568帶動(dòng)第一連桿567轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿567帶動(dòng)第二連桿566在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)564a上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)板565向外運(yùn)動(dòng)，此時(shí)整個(gè)連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560呈松開狀態(tài)。相反地，當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)液壓桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560呈鎖緊狀態(tài)。

需要說明的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)563也可以是氣缸，但不局限于此。

封板下料裝置400包括用于輸送封板320的第二輸送機(jī)構(gòu)410和下料機(jī)構(gòu)430。第二輸送機(jī)構(gòu)410設(shè)置于輸送工位501，且第二輸送機(jī)構(gòu)410的輸送平臺(tái)設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)510的上方。第二輸送機(jī)構(gòu)410和第一輸送機(jī)構(gòu)510的輸送方向相同。優(yōu)選地，位于第二輸送機(jī)構(gòu)410下方位置的第一限位側(cè)板530向上延伸至第二輸送機(jī)構(gòu)410，形成第二輸送機(jī)構(gòu)410的支撐架，保證第二輸送機(jī)構(gòu)410固定于第一輸送機(jī)構(gòu)510的上方，使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約成本。同時(shí)在第一限位側(cè)板530上開設(shè)有窗口531，便于觀測(cè)是否每個(gè)托盤520上均裝設(shè)有軸承座310，保證自動(dòng)焊接流水線300的順暢運(yùn)行。

在本實(shí)施例中，第二輸送機(jī)構(gòu)410為平帶輸送機(jī)，平帶輸送機(jī)包括輸送帶411、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輸送帶411的兩個(gè)滾軸412以及與任意一根滾軸412連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)413。動(dòng)力機(jī)構(gòu)413優(yōu)選為包括第二電機(jī)414、用于固定第二電機(jī)414的電機(jī)座415、第一帶輪416、第二帶輪417和傳動(dòng)帶418。第一帶輪416和第二電機(jī)414的輸出軸連接，第二帶輪417和任意一根滾軸412連接，傳動(dòng)帶418套設(shè)于第一帶輪416和第二帶輪417。

進(jìn)一步優(yōu)選地，為保證封板320的平穩(wěn)傳送，第一帶輪416和第二帶輪417均設(shè)置為V帶輪，傳動(dòng)帶418為與第一帶輪416和第二帶輪417配合的V帶，且第二電機(jī)414的輸出軸和與第二帶輪417連接的滾軸412上均設(shè)有軸承。

可以理解的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第二輸送機(jī)構(gòu)410也可以是其他形式的輸送機(jī)，例如鏈條輸送機(jī)等。動(dòng)力機(jī)構(gòu)413可以是第二電機(jī)414直接帶動(dòng)滾軸412轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是通過平帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等。

進(jìn)一步地，為防止封板320的輸送過程中產(chǎn)生橫向位移，第二輸送機(jī)構(gòu)410的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有第二限位側(cè)板420。

請(qǐng)參閱圖6-圖11所示，下料機(jī)構(gòu)430包括箱體110，箱體110包括相對(duì)的第一側(cè)壁111與第二側(cè)壁112，相對(duì)的第三側(cè)壁113與第四側(cè)壁114，相對(duì)的第一端部110a與第二端部110b。其中，第二端部110b位于箱體110的底端。需要說明的是，箱體110的形狀不限。在本實(shí)施例中，箱體110的形狀為長方體。

第一側(cè)壁111、第二側(cè)壁112、第三側(cè)壁113和第四側(cè)壁114圍成了豎向的用于堆疊封板320的下料通道(圖中未標(biāo)記)，箱體110的第二端部110b設(shè)置有與下料通道連通的下料口(圖中未標(biāo)記)。

第二端部110b設(shè)有用于選擇性地打開下料口的底板115，底板115與第三側(cè)壁113和第四側(cè)壁114可滑動(dòng)地連接。換言之，底板115可相對(duì)于第一側(cè)壁111或第二側(cè)壁112滑動(dòng)。也即底板115的運(yùn)動(dòng)軌跡為：底板115可遠(yuǎn)離第二側(cè)壁112運(yùn)動(dòng)，即從箱體110的內(nèi)部向箱體110的外部運(yùn)動(dòng)；相反地，還可靠近第二側(cè)壁112運(yùn)動(dòng)。

底板115包括設(shè)置于下料口處的底板本體119和設(shè)置于底板本體119的相對(duì)第一邊緣115a與第二邊緣115b的第一齒條118，位于第一邊緣115a的第一齒條118與第三側(cè)壁113間隙設(shè)置，位于第二邊緣115b的第一齒條118與第四側(cè)壁114間隙設(shè)置。

如圖6所示，下料機(jī)構(gòu)430還包括兩個(gè)限位件116，每個(gè)限位件116包括限位板117，限位板117包括固定連接的限位部117a和第二齒條117b。第三側(cè)壁113開設(shè)有由第二側(cè)壁112向第一側(cè)壁111延伸的第一開口(圖中未標(biāo)記)，第四側(cè)壁114開設(shè)有由第二側(cè)壁112向第一側(cè)壁111延伸的第二開口(圖中未標(biāo)記)；兩個(gè)限位部117a可滑動(dòng)地分別嵌設(shè)于第一開口與第二開口，第二齒條117b和第一齒條118間隔設(shè)置。

可以理解為：一方面，限位部117a位于箱體110的內(nèi)部，第二齒條117b位于箱體110的外部；另一方面，限位部117a與第二齒條117b固定連接，兩個(gè)限位部117a可滑動(dòng)地分別嵌設(shè)于第一開口與第二開口，即限位部117a與第二齒條117b都可在第一開口與第二開口中滑動(dòng)。

下料機(jī)構(gòu)430還包括兩個(gè)傳動(dòng)齒輪120，傳動(dòng)齒輪120分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第三側(cè)壁113與第四側(cè)壁114，并且傳動(dòng)齒輪120位于第一齒條118和第二齒條117b之間，傳動(dòng)齒輪120同時(shí)與第一齒條118和第二齒條117b外嚙合。

如圖7所示，由于底板本體119上設(shè)有第一齒條118，限位板117上設(shè)有第二齒條117b，第二齒條117b與第一齒條118之間設(shè)有配合的傳動(dòng)齒輪120。當(dāng)?shù)装?15被推動(dòng)，使底板115遠(yuǎn)離第二側(cè)壁112運(yùn)動(dòng)時(shí)，即從箱體110內(nèi)往外運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒輪120能夠帶動(dòng)第二齒條117b，使第二齒條117b靠近第二側(cè)壁112運(yùn)動(dòng)。

底板本體119與第三側(cè)壁113之間以及底板本體119與第四側(cè)壁114之間分別連接有拉簧121。具體地，拉簧121的一端與底板115連接，另一端與第三側(cè)壁113連接。同理，另一個(gè)拉簧121的一端與第一齒條118連接，另一端與第四側(cè)壁114連接。拉簧121具有一定的彈性，當(dāng)?shù)装?15完全從箱體110的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)到箱體110的外部時(shí)，拉簧121可將底板115從箱體110的外部拉回到箱體110的內(nèi)部，并回到初始位置。

再次參閱圖6，限位部117a到底板本體119的距離小于豎向重疊的兩個(gè)封板320的高度差。封板320的形狀為圓弧狀，可以理解為，限位部117a不僅可以將兩個(gè)封板320隔離開，當(dāng)限位部117a進(jìn)入箱體110內(nèi)時(shí)還能將位于上方的封板320頂住，使上方的封板320不往下落。

請(qǐng)參閱圖7和圖8所示，第三側(cè)壁113與第四側(cè)壁114分別開設(shè)有導(dǎo)向槽125，導(dǎo)向槽125的槽口靠近底板115，底板115上連接有承重桿126。承重桿126穿過導(dǎo)向槽125的槽口，且承重桿126的另一端連接有卡板127。換言之，承重桿126的一端與卡板127連接，另一端與底板115連接。采用此種方式可防止底板115在滑動(dòng)的過程中脫落。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，卡板127選用摩擦力較小的材質(zhì)制成，即底板115在導(dǎo)向槽125內(nèi)滑動(dòng)時(shí)不受阻礙。進(jìn)一步地，卡板127靠近底板115的面上可設(shè)有多個(gè)滑輪128。滑輪128的數(shù)量不限。

如圖9所示，下料機(jī)構(gòu)430還包括空心槽129，空心槽129固定嵌設(shè)于第一開口與第二開口，且空心槽129位于限位件116的外部，以輔助限位件116不脫落。具體地，空心槽129的槽口方向靠近第二齒條117b，第二齒條117b上設(shè)有掛鉤130，空心槽129上設(shè)有與掛鉤130配合的連桿131。也即，連桿131的兩端分別連接在空心槽129的兩端。此時(shí)，第二齒條117b可隨著掛鉤130通過連桿131相對(duì)于空心槽129運(yùn)動(dòng)，連桿131能夠支撐第二齒條117b，防止第二齒條117b脫落。

進(jìn)一步地，再次參閱圖7，為了防止第一齒條118與第二齒條117b相對(duì)滑出，第二齒條117b與第一齒條118上設(shè)有限位卡132。限位卡132的形狀不限，可為三角形、長條形、圓形等。只要滿足限位卡132的能夠抵住傳動(dòng)齒輪120上的鋸齒，使傳動(dòng)齒輪120不再轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

如圖7和圖10所示，底板本體119設(shè)有凸起122，凸起122設(shè)有開槽123，第三側(cè)壁113和第四側(cè)壁114遠(yuǎn)離出料端的一端均設(shè)有限位軸124，限位軸124嵌設(shè)于開槽123。此時(shí)第一齒條118設(shè)置在凸起122靠近第二齒條117b的面上。如圖11所示，這樣設(shè)置的好處在于：底板115被推動(dòng)，使底板115遠(yuǎn)離第二側(cè)壁112運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)装?15完全從箱體110內(nèi)部運(yùn)動(dòng)到箱體110的外部時(shí)，底板115會(huì)圍繞限位軸124向上運(yùn)動(dòng)，封板320完全落下入托盤520后，能夠使托盤520繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)，不被底板115卡住。當(dāng)托盤520隨著第一輸送機(jī)構(gòu)510完全遠(yuǎn)離箱體110后，底板115會(huì)自動(dòng)圍繞限位軸124往回運(yùn)動(dòng)，再被拉簧121拉回到初始位置。

下料機(jī)構(gòu)430的工作原理為：當(dāng)?shù)装?15遠(yuǎn)離第二側(cè)壁112運(yùn)動(dòng)時(shí)，即從箱體110內(nèi)往外運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一齒條118帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪120轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后傳動(dòng)齒輪120帶動(dòng)兩側(cè)的第二齒條117b使第二齒條117b靠近第二側(cè)壁112運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，由于第二齒條117b到底板115的距離小于豎向重疊的兩個(gè)封板320的高度差，限位部117a稍微進(jìn)入箱體110內(nèi)時(shí)即可將第一封板321與第二封板322隔離開，同時(shí)頂住第二封板322，不讓第二封板322往下落。當(dāng)?shù)装?15完全從箱體110的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)到箱體110的外部時(shí)，位于底板115上的第一封板321即從箱體110中落下。此時(shí)第二齒條117b也已經(jīng)完全從箱體110的外部運(yùn)動(dòng)到箱體110的內(nèi)部，因此第二封板322不會(huì)從箱體110中落下，即完成一次下料。第一封板321從箱體110中落下后，不再推動(dòng)底板115，利用拉簧121使底板115恢復(fù)到初始位置，第二齒條117b也恢復(fù)到初始位置。此時(shí)第二封板322可落入底板115上，再次推動(dòng)底板115，即可進(jìn)行下一次下料。

自動(dòng)焊接流水線300的工作原理是：軸承座310裝設(shè)在托盤520上，托盤520放置在第一輸送機(jī)構(gòu)510上。啟動(dòng)第一輸送機(jī)構(gòu)510，軸承座310由輸送工位501朝向組裝工位502運(yùn)動(dòng)。

底板本體119包括第一面133與第二面134，第一面133到第一輸送機(jī)構(gòu)510的距離為第一距離，第二面134到第一輸送機(jī)構(gòu)510的距離為第二距離，軸承座310裝設(shè)于托盤520后的高度為H1，H1界于第一距離到第二距離之間。當(dāng)托盤520移動(dòng)到組裝工位502時(shí)，軸承座310會(huì)推動(dòng)下料機(jī)構(gòu)430的底板115，底板115打開，封板320豎直下落至軸承座310上，完成封板320和軸承座310的自動(dòng)組裝。第二輸送機(jī)構(gòu)410將組裝好的封板320和軸承座310繼續(xù)向焊接工位503輸送。

當(dāng)托盤520移動(dòng)至焊接工位503被光電開關(guān)542檢測(cè)到時(shí)，控制第一輸送機(jī)構(gòu)510停止，同時(shí)啟動(dòng)連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560夾緊托盤520。焊接機(jī)器人550開始進(jìn)行焊接工作。當(dāng)焊接完成后，發(fā)送信號(hào)到連桿式夾緊機(jī)構(gòu)560，控制松開托盤520，同時(shí)再次啟動(dòng)第一輸送機(jī)構(gòu)510，進(jìn)行下一個(gè)軸承座310和封板320的組裝和焊接。

通過上述設(shè)計(jì)的自動(dòng)焊接流水線300，可以滿足軸承座310和封板320的自動(dòng)組裝和焊接，改善封板320焊接效率低下的問題。為焊接機(jī)器人550提供一種自動(dòng)流水工裝，極大提高了工作效率，并節(jié)約了大量的人力。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種生產(chǎn)流水線，其包括上述的自動(dòng)焊接流水線300。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。