技術總結
一種筒狀構件立式裝配裝置，包括：機架、用于提升筒狀構件的垂直升降平臺、攪拌摩擦焊接機構、呈環形的上外夾具、呈環形的下外夾具和水平送料機構，其中：垂直升降平臺、上外夾具和下外夾具豎向依次滑動設置于機架中，攪拌摩擦焊接機構滑動設置于下外夾具且能沿著下外夾具周向滑動，水平送料機構設置于下外夾具下方，本發明采用立式裝夾焊接方式，有效避免了筒狀薄壁構件因自身重力而引起的結構變形，減少了裝配過程中的誤差影響因素，采用周向均布夾具，實現對薄壁筒體的柔性裝夾，保證定位精度，減少裝夾定位誤差，裝備自動化程度高，工位集中，占地面積小，上料、裝夾、焊接、下料過程高度可控，提高了裝配效率。

技術研發人員：王皓;陳坤勇;陳根良;陳正濤;趙勇;余海東;來新民
受保護的技術使用者：上海交通大學
文檔號碼：201611149258
技術研發日：2016.12.14
技術公布日：2017.05.31