本發(fā)明涉及銑床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動削銑機構(gòu)及基于該機構(gòu)的削銑、除屑一體式機床。

背景技術(shù)：

工件如聚丙烯板在拼合、組裝前，通常需要對其進行倒角處理。現(xiàn)有技術(shù)倒角多采用銑刀削銑的方式實現(xiàn)，將聚丙烯板削銑出一個傾斜邊，如圖1所示。

具體地，通過工作人員手持聚丙烯板，將聚丙烯板中待倒角的一邊抵住導(dǎo)向板，沿著導(dǎo)向板的導(dǎo)向方向移動，通過銑刀進行削銑。

實際工作時，工作人員需要施加較大的握持力來減少聚丙烯板推進過程中產(chǎn)生的偏移程度，該方法不僅耗力，而且效率低。另外，由于采用人工手持聚丙烯板的方式推進，聚丙烯板在受到銑刀的外力作用時，免不因振動而使得人手發(fā)生位置的偏移，造成削銑的精確性差。

在削銑過程中，會產(chǎn)生大量的廢屑，飛濺地廢屑如不及時處理，一方面會給后續(xù)清理帶來麻煩；另一方面，若廢屑飛濺至銑刀與電機之間的連接處，會影響電機的轉(zhuǎn)動，進而影響銑刀的正常工作。

專利申請201320221527.8公開了一種木門立式單軸母木工銑床，通過在銑床上設(shè)置除塵機構(gòu)，實現(xiàn)在線除屑的功效。但是，專利的技術(shù)方案中的除塵機構(gòu)為開放式結(jié)構(gòu)，不能很好地避免廢屑飛濺現(xiàn)象的出現(xiàn)，且安全性差。

專利申請201520186109.9公開了一種木工銑床，通過將保護罩將整個工作臺罩住，避免削銑生產(chǎn)的廢屑四處飛濺，另外，通過設(shè)置吸塵電機將保護罩中的廢屑吸出。但是，該專利申請公開的技術(shù)方案在實際工作時，由于將保護罩將整個工作臺罩住，需要預(yù)先在保護罩中設(shè)置用以推動待加工工件移動的推出裝置，而且每次加工都需要進行保護罩的拆除、密封工作，導(dǎo)致使用不方便、加工效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種削銑效率高、削銑精準、除屑及時、除屑效果好、使用方便、密封性好、能實現(xiàn)工件連續(xù)加工、安全性好的自動削銑機構(gòu)及基于該機構(gòu)的削銑、除屑一體式機床。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的：一種自動削銑機構(gòu)，包括工作臺、電機、銑刀；左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板；所述電機的固定端設(shè)置在所述工作臺臺面的下方，所述電機的輸出軸穿過所述工作臺臺面與所述銑刀連接；所述左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板分別位于所述銑刀的兩側(cè)；所述工作臺臺面還設(shè)置有推動機構(gòu)、定位機構(gòu)；

所述推動機構(gòu)用以推動待加工工件沿著左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板導(dǎo)向的方向運動；

所述定位機構(gòu)包括定位板、定位螺桿、下壓螺母；所述定位板的長度方向與所述左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板導(dǎo)向方向平行；在所述定位板長度方向的兩端均開設(shè)有前后導(dǎo)向的定位通孔，所述定位螺桿的底部設(shè)置在所述工作臺臺面上，所述述定位螺桿的頂部穿過對應(yīng)的定位通孔，所述下壓螺母套設(shè)在所述定位螺桿上且位于所述定位板的上方。

優(yōu)選地：所述推動機構(gòu)包括氣缸、推板；所述氣缸的缸體端固定在所述工作臺臺面上，所述氣缸的活塞桿端的伸縮方向與所述左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板的導(dǎo)向方向平行；在所述氣缸的活塞桿端的端部設(shè)置有所述推板。

優(yōu)選地：所述工作臺臺面包括供工件銷銑用的水平面區(qū)域以及供銷銑后的工件下料用的斜面區(qū)域

一種削銑、除屑一體式機床，包括工作臺、電機、銑刀、除屑裝置；所述電機的固定端設(shè)置在所述工作臺臺面的下方， 所述電機的輸出軸穿過所述工作臺臺面與所述銑刀連接；所述除屑裝置用以去除經(jīng)所述銑刀削銑后產(chǎn)生的廢屑；

所述工作臺臺面還設(shè)置有削銑保護罩、推動機構(gòu)、定位機構(gòu)；

所述削銑保護罩包括保護殼體、導(dǎo)向板；所述保護殼體包括后罩體、前保護罩體，所述導(dǎo)向板限位在所述后罩體、前保護罩體之間；所述后罩體的中部向后突出，形成后空腔結(jié)構(gòu)，所述前保護罩體的中部向前突出，形成前空腔結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向板的中部斷開，形成左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板；所述后空腔結(jié)構(gòu)、左導(dǎo)向板與右導(dǎo)向板之間的空隙、前空腔結(jié)構(gòu)形成的收納空間；在所述前保護罩體的底部與所述導(dǎo)向板底部之間形成供待加工工件通過的高度差；

所述推動機構(gòu)用以推動待加工工件沿著左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板導(dǎo)向的方向運動；

所述定位機構(gòu)包括定位板、定位螺桿、下壓螺母；所述定位板的長度方向與所述左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板導(dǎo)向方向平行；在所述定位板長度方向的兩端均開設(shè)有前后導(dǎo)向的定位通孔，所述定位螺桿的底部設(shè)置在所述工作臺臺面上，所述述定位螺桿的頂部穿過對應(yīng)的定位通孔，所述下壓螺母套設(shè)在所述定位螺桿上且位于所述定位板的上方。

優(yōu)選地，所述推動機構(gòu)包括氣缸、推板；所述氣缸的缸體端固定在所述工作臺臺面上，所述氣缸的活塞桿端的伸縮方向與所述左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板的導(dǎo)向方向平行；在所述氣缸的活塞桿端的端部設(shè)置有所述推板。

優(yōu)選地，所述工作臺臺面包括上供工件銷銑用的水平面區(qū)域以及供銷銑后的工件下料用的斜面區(qū)域。

優(yōu)選地，所述除屑裝置包括抽風(fēng)機、集屑罩；所述集屑罩與所述抽風(fēng)機連通，所述抽風(fēng)機與所述收納空間連通。

優(yōu)選地，所述機構(gòu)還包括前后導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述后罩體的底部與所述導(dǎo)軌滑動配合。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的橫截面呈工字形；在所述后罩體與所述導(dǎo)軌之間設(shè)置有緊固螺栓；所述緊固螺栓分布在所述后罩體底部的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述前保護罩體底部呈水平狀向外延伸，形成翻邊結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：（1）本發(fā)明采用推動機構(gòu)配合定位機構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人員握持板材推進的方式，能保證推進路徑平穩(wěn)、不受銑刀外力的影響的效果。（2）由于本發(fā)明的定位機構(gòu)能前后移動，能根據(jù)板材規(guī)格、尺寸進行位置調(diào)整，適用范圍廣。（3）通過在前保護罩體的底部與導(dǎo)向板底部之間形成供待加工工件通過的高度差，即工作臺臺面與前保護罩體的底部之間形成的間隙通道，實際工作時，利用聚丙烯板的隔擋作用，防止廢屑從間隙通道中飛濺出。（4）本發(fā)明通過保護殼體將銑刀罩在其中，而非將整個工作臺臺面進行密封，外部環(huán)境可以實現(xiàn)開放式加工、連續(xù)加工的技術(shù)效果。而內(nèi)部削銑環(huán)境具有安全性好、廢屑處理充分的技術(shù)效果。

進一步，由于聚丙烯板的表面較為光滑，當(dāng)其在水平面區(qū)域上被倒邊完成后，在慣性的作用下，滑動至斜面區(qū)域，從斜面區(qū)域滑落，完成自動下料。

進一步，實際工作時，可以將間隙通的高度調(diào)節(jié)為與待加工聚丙烯板的厚度相同或者略高于待加工聚丙烯板的厚度即可。這樣能更進一步充分利用聚丙烯板對廢屑的阻擋作用。

進一步，臺階結(jié)構(gòu)的后罩體，其上部的體積小于下部的體積，具有節(jié)省生產(chǎn)設(shè)置用料的優(yōu)點。

進一步，通過箭頭狀標記結(jié)構(gòu)與刻度線的配合使用，保證前保護罩體在上移或下移后，始終處于水平狀態(tài)。

進一步，在后罩體上設(shè)置有觀測窗口。工作人員可以透過觀測窗口觀測收納空間中銑刀工作狀態(tài)、廢屑排除空腔中廢屑被排出的情況。

進一步，翻邊結(jié)構(gòu)能有效地隔擋這部分廢屑，阻擋其繼續(xù)飛濺。當(dāng)采用工人推進聚丙烯板時，由于本發(fā)明的翻邊結(jié)構(gòu)的存在，工人人員的手指在翻邊結(jié)構(gòu)的隔擋下，不會貼緊銑刀，避免因手指靠近聚丙烯板的邊緣而被轉(zhuǎn)動的銑刀割傷。

進一步，通過移動后罩體的前后位置，帶動左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板、前保護罩體前后移動，從而實現(xiàn)左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板與銑刀之間相對位置的調(diào)節(jié)，進而能實現(xiàn)聚丙烯板倒角程度的調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中聚丙烯板倒角后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中保護殼體的結(jié)構(gòu)拆分示意圖。

圖3為本發(fā)明中削銑、除屑一體式機床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中聚丙烯板在倒角狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中后罩體的底部開通孔狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中后罩體的底部為開口狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中后罩體與導(dǎo)軌配合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為進一步描述本發(fā)明，下面結(jié)合實施例對其作進一步說明。

如圖2、3、4、5、6所示，本發(fā)明公開一種削銑、除屑一體式機床，包括工作臺6、電機9、銑刀1、除屑裝置。電機9的固定端設(shè)置在工作臺6臺面的下方，電機9的輸出軸穿過工作臺6臺面與銑刀1連接。除屑裝置用以去除經(jīng)銑刀1削銑后產(chǎn)生的廢屑。

工作臺6臺面還設(shè)置有削銑保護罩、推動機構(gòu)、定位機構(gòu)。

削銑保護罩包括保護殼體、導(dǎo)向板。保護殼體包括后罩體21、前保護罩體22，導(dǎo)向板限位在后罩體21、前保護罩體22之間。后罩體21的中部向后突出，形成后空腔結(jié)構(gòu)，前保護罩體22的中部向前突出，形成前空腔結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向板的中部斷開，形成左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232。左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232可以粘合或鉚固或螺紋連接在后罩體21上。或者夾持在后罩體21、前保護罩體22之間。

銑刀1收容在后空腔結(jié)構(gòu)、左導(dǎo)向板231與右導(dǎo)向板232之間的空隙、前空腔結(jié)構(gòu)形成的收納空間中。在前保護罩體22的底部與導(dǎo)向板底部之間形成供待加工工件通過的高度差。

推動機構(gòu)用以推動待加工工件沿著左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232導(dǎo)向的方向運動。

如圖4所示，定位機構(gòu)包括定位板101、定位螺桿102、下壓螺母103。定位板101的長度方向與左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232導(dǎo)向方向平行。在定位板101長度方向的兩端均開設(shè)有前后導(dǎo)向的定位通孔，定位螺桿102的底部設(shè)置在工作臺6臺面上，述定位螺桿102的頂部穿過對應(yīng)的定位通孔，下壓螺母103套設(shè)在定位螺桿102上且位于定位板101的上方。

實際操作時，將本發(fā)明的機構(gòu)放置在工作臺6上，電機9可以放置在工作臺6臺面的下方，在工作臺6臺面開設(shè)通孔，電機9的輸出軸穿過通孔與銑刀1連接。

將聚丙烯板8中待加工的一邊抵住左導(dǎo)向板231，旋松下壓螺母103，調(diào)動定位板101的位置，直至調(diào)整至定位板101與聚丙烯板8中的另一邊接觸或者臨近的位置，擰緊下壓螺母103，緊固定位板101。啟動電機9，電機9轉(zhuǎn)動帶動銑刀1轉(zhuǎn)動，啟動推動機構(gòu)，推動待加工聚丙烯板8，保證其待加工的一邊在工作臺6臺面與前保護罩體22的底部之間形成的間隙通道滑動，當(dāng)待加工的邊與銑刀1接觸時，通過銑刀1對該邊進行削銑，直至該邊完全通過銑刀1，并從右導(dǎo)向板232滑出，完成倒角工作。同時，開啟除屑裝置，除屑裝置將在收納空間中的廢屑抽出，完成除屑工作。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：（1）本發(fā)明采用推動機構(gòu)配合定位機構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人員握持板材推進的方式，能保證推進路徑平穩(wěn)、不受銑刀1外力的影響的效果。（2）由于本發(fā)明的定位機構(gòu)能前后移動，能根據(jù)板材規(guī)格、尺寸進行位置調(diào)整，適用范圍廣。（3）通過在前保護罩體22的底部與導(dǎo)向板底部之間形成供待加工工件通過的高度差，即工作臺6臺面與前保護罩體22的底部之間形成的間隙通道，導(dǎo)向板底部與工作臺6臺面接觸。實際工作時，利用聚丙烯板8的隔擋作用，防止廢屑從間隙通道中飛濺出。（4）本發(fā)明通過保護殼體將銑刀1罩在其中，而非將整個工作臺6臺面進行密封，外部環(huán)境可以實現(xiàn)開放式加工、連續(xù)加工的技術(shù)效果。而內(nèi)部削銑環(huán)境具有安全性好、廢屑處理充分的技術(shù)效果。

如圖4所示，在有些實施例中，為了進一步保證聚丙烯板8在滑動路徑的平穩(wěn)，還可以在工作臺6臺面的上方設(shè)置下壓機構(gòu)。下壓機構(gòu)包括下壓氣缸1201、下壓板1202；下壓氣缸1201的缸體端設(shè)置在工作臺6臺面的上方，可以通過機架固定，下壓氣缸1201的活塞桿端向下延伸與下壓板1202連接，下壓板1202向下運動能貼在聚丙烯板8的上表面。

在有些實施例中，推動機構(gòu)包括氣缸1101、推板1102。氣缸1101的缸體端固定在工作臺6臺面上，氣缸1101的活塞桿端的伸縮方向與左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232的導(dǎo)向方向平行。在氣缸1101的活塞桿端的端部設(shè)置有推板1102。

優(yōu)選地，推板1102的長度盡可能與聚丙烯板8的寬度相同，推板1102的高度盡可能與聚丙烯板8的高度相同，這樣能盡可能增大推板1102與聚丙烯板8之間的接觸面積。

如圖4所示，在有些實施例中，工作臺6臺面包括上供工件銷銑用的水平面區(qū)域61以及供銷銑后的工件下料用的斜面區(qū)域62。

由于聚丙烯板8的表面較為光滑，當(dāng)其在水平面區(qū)域61上被倒邊完成后，在慣性的作用下，滑動至斜面區(qū)域62，從斜面區(qū)域62滑落，完成自動下料。

在有些實施例中，前保護罩體22的兩端均開設(shè)有自上而下導(dǎo)向的導(dǎo)向通孔，在左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232上分別設(shè)置有螺桿24，螺桿24貫穿對應(yīng)的導(dǎo)向通孔，在螺桿24上設(shè)置有與其配合的螺母25，螺母25限位在導(dǎo)向通孔的外側(cè)。

如圖2所示，在有些實施例中，為了提高密封性，在前保護罩體22的頂部設(shè)置有向后罩體21方向延伸的凸塊，當(dāng)前保護罩體22上下移動時，凸塊的底部能始終限位在左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232之間，凸塊的端部能與向后罩體21接觸。

前保護罩體22能相對左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232上下移動，從而實現(xiàn)了工作臺6臺面與前保護罩體22底部之間的間隙通道其高度可調(diào)的作用。具體地，通過旋松螺母25，上下調(diào)節(jié)前保護罩體22的位置，位置調(diào)整完成后，擰緊螺母25直至其將前保護罩體22夾緊在左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232上，實現(xiàn)緊固。

實際工作時，可以將間隙通的高度調(diào)節(jié)為與待加工聚丙烯板8的厚度相同或者略高于待加工聚丙烯板8的厚度即可。這樣能更進一步充分利用聚丙烯板8對廢屑的阻擋作用。

在有些實施例中，在前保護罩體22的兩端均設(shè)置有箭頭狀標記結(jié)構(gòu)（圖中未畫出），在左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232上均設(shè)置有刻度線（圖中未畫出）。通過箭頭狀標記結(jié)構(gòu)與刻度線的配合使用，保證前保護罩體22在上移或下移后，始終處于水平狀態(tài)。

如圖3所示，在有些實施例中，除屑裝置包括抽風(fēng)機31、集屑罩32。抽風(fēng)機31與集屑罩32、抽風(fēng)機31與廢屑排除空腔212之間均通過管道33連通。后罩體21呈臺階結(jié)構(gòu)，包括下部的后空腔結(jié)構(gòu)211以及上部的廢屑排除空腔212，后空腔結(jié)構(gòu)211與廢屑排除空腔212連通。其頂部設(shè)置有與廢屑排除空腔212連通用以與管道33連接的孔23。廢屑通過抽風(fēng)機31抽至集屑罩32中。臺階結(jié)構(gòu)的后罩體21，其上部的體積小于下部的體積，具有節(jié)省生產(chǎn)設(shè)置用料的優(yōu)點。

如圖5、6所示，本發(fā)明的后罩體21的底部可以是開口狀的，或者后罩體21的底部也可以是密封結(jié)構(gòu)，在罩體21的底部開設(shè)供電機9輸出軸穿過的通孔。本發(fā)明的銑刀1其底部可以設(shè)置為與工作臺6臺面齊平。

在有些實施例中，在后罩體21上設(shè)置有觀測窗口4。工作人員可以透過觀測窗口4觀測收納空間中銑刀1工作狀態(tài)、廢屑排除空腔212中廢屑被排出的情況。

在有些實施例中，前保護罩體22底部呈水平狀向外延伸，形成翻邊結(jié)構(gòu)221。

如圖4所示，由于本發(fā)明前保護罩體22底部設(shè)置有翻邊結(jié)構(gòu)221，該翻邊結(jié)構(gòu)221能有效地隔擋這部分廢屑，阻擋其繼續(xù)飛濺。當(dāng)采用工人推進聚丙烯板8時，由于本發(fā)明的翻邊結(jié)構(gòu)221的存在，工人人員的手指在翻邊結(jié)構(gòu)221的隔擋下，不會貼近銑刀1，避免因手指靠近聚丙烯板8的邊緣而被轉(zhuǎn)動的銑刀1割傷。

如圖2、7所示，在有些實施例中，機構(gòu)還包括前后導(dǎo)向的導(dǎo)軌5，后罩體21的底部與導(dǎo)軌5滑動配合。導(dǎo)軌5的橫截面呈工字形。在后罩體21與導(dǎo)軌5之間設(shè)置有緊固螺栓26。緊固螺栓26分布在后罩體21底部的側(cè)面。

可以通過移動后罩體21的前后位置，帶動左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232、前保護罩體22前后移動，從而實現(xiàn)左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232與銑刀1之間相對位置的調(diào)節(jié)，進而能實現(xiàn)聚丙烯板8倒角程度的調(diào)節(jié)。通過向后移動后罩體21，銑刀1中露出左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232連接線的部分增多，由于銑刀1為圓臺結(jié)構(gòu)，聚丙烯板8被削銑的斜面增大。通過向前移動后罩體21，銑刀1中露出左導(dǎo)向板231、右導(dǎo)向板232連接線的部分減少，聚丙烯板8被削銑的斜面減少。當(dāng)后罩體21前后位置調(diào)節(jié)完畢后，通過擰緊各緊固螺栓26，使得緊固螺栓26的桿體端的端部抵緊導(dǎo)軌5，起到緊固后罩體21的作用。優(yōu)選地，在緊固螺栓26上還套設(shè)有緊固螺母27。

以上僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。