本發(fā)明涉及一種散熱片裝配裝置，具體地說是采用了振動盤、氣缸和傳送帶實現(xiàn)散熱片自動裝配的裝置，屬于散熱片自動化裝配領域。

背景技術：

隨著現(xiàn)代電子產品的飛速發(fā)展，為電子產品散熱的散熱片的需求量急劇增加，散熱片焊接在電子產品內部的主板之前，需要在散熱片上裝配焊針。目前散熱片的裝配方式為人工裝配，散熱片裝配需要消耗大量的人力，人工裝配工作重復率高且容易造成眼部疲勞。隨著社會自動化程度的提高，迫切的需要改變這種現(xiàn)狀，需要一種能夠對散熱片自動裝配的裝置。

專利CN103028927A公開了一種插焊針散熱片裝配機，由散熱片振料器供料送到暫儲倉，第一垂直氣缸伸出，手爪Ⅰ抓取第一散熱片，第一垂直氣缸收回，無桿氣缸帶動第一垂直氣缸移動到夾具上方，第一垂直氣缸伸出，手爪Ⅰ松開第一散熱片，推動氣缸推動第一散熱片，將第一散熱片推到指定位置，第一插焊針振動盤與第二插焊針振動盤將焊針分別送到第一插焊針對中塊和第二插焊針對中塊的孔內，第一直流電機和第二直流電機帶動第一插焊針對中塊和第二插焊針對中塊旋轉90度，第一小氣缸和第二小氣缸伸出，將插焊針插入第二散熱片內，完成散熱片的裝配，之后無桿氣缸返回，重復以上動作，最后將裝配好的散熱片放到成品料倉。

專利CN103551849A公開了一種異型散熱片自動化裝配裝置，該發(fā)明公開了一種能夠對散熱片鉆孔、攻絲以及裝配插針的自動化裝置。該裝置在工作時，大振動盤和焊針振動盤分別為該裝置提供異型散熱片和焊針，分割器帶動轉盤旋轉從而將異型散熱片旋轉到不同的工位處，在各個工位處分別對異型散熱片進行鉆孔、攻絲、裝配焊針以及對夾具位置進行除屑。并且當分割器帶動轉盤將異型散熱片帶到下一工位時，上一工位繼續(xù)對下一異型散熱片工作，如此循環(huán)下去。此方法由于多個工位同時工作提高了散熱片的裝配效率，但插針與散熱片裝配只能單獨進行不能多個散熱片同時裝配。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種散熱片裝配裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種散熱片裝配裝置，是由散熱片振動盤、插針振動盤、傳送帶支架、伸縮裝置、伸縮電機、伸縮氣缸、主傳動輪、傳動電機、同步帶、從傳動輪、攝像頭、傳送帶組成的，所述的傳送帶支架的個數(shù)為兩個，還有散熱片定位塊和插針定位塊，所述的傳送帶包括傳送帶本體、傳送帶插針定位塊凹槽和傳送帶散熱片定位塊凹槽結構，所述的插針振動盤的個數(shù)為兩個，所述的伸縮氣缸的個數(shù)為兩個，所述的散熱片振動盤輸出口與散熱片定位塊連接，插針振動盤輸出口與插針定位塊連接，傳送帶安裝在傳送帶支架上，伸縮電機安裝在傳送帶支架上，伸縮裝置安裝在傳送帶支架上并與伸縮電機輸出軸連接，散熱片定位塊安裝在傳送帶的傳送帶散熱片定位塊凹槽內，插針定位塊安裝在傳送帶的傳送帶插針定位塊凹槽內，伸縮氣缸安裝在傳送帶支架上，傳動電機安裝在傳送帶支架上，主傳動輪安裝在傳動電機上，從傳動輪安裝在傳送帶輥子上，同步帶安裝在主傳動輪和從傳動輪上，攝像頭安裝在傳送帶支架上。

所述的攝像頭位于伸縮氣缸的右側5毫米位置處。

所述的伸縮裝置是由大伸縮桿、小伸縮桿和伸縮片組成的，所述的小伸縮桿嵌套安裝在大伸縮桿內，伸縮片固定安裝在小伸縮桿的一端。

所述的散熱片定位塊包括散熱片定位塊本體和散熱片定位塊凹槽結構。

所述的插針定位塊包括插針定位塊本體和插針定位塊凹槽結構，所述的插針定位塊凹槽的一側為傾斜面結構。

在所述的散熱片振動盤和插針振動盤的輸出端口位置安裝有零部件檢測傳感器。

該發(fā)明的有益之處是：該裝置采用了自動化設備，利用振動盤、散熱片定位塊和插針定位塊實現(xiàn)了多個散熱片同時裝配，提高了裝配效率、解放了人力；在散熱片振動盤和插針振動盤的輸出端口位置安裝零部件檢測傳感器，能夠檢測在傳感器安裝位置是否已有散熱片或插針，能夠將信號傳遞給控制裝置，從而實現(xiàn)散熱片和插針同步，在小伸縮桿的一側固定安裝伸縮片，當散熱片和插針沒有同時到達端口時起到阻礙散熱片或插針前進的作用，同樣也是輔助實現(xiàn)散熱片和插針同步；將插針定位塊的插針定位塊凹槽的一側設置成傾斜面結構，在伸縮氣缸的擠壓下，插針能夠沿著傾斜面向上移動直到插針插入到散熱片的指定位置；在傳送帶支架上安裝攝像頭，能夠實時檢測散熱片定位塊和插針定位塊的位置，當插針定位塊和散熱片定位塊在傳送帶的作用下到達指定位置時，將信號傳遞給控制裝置控制伸縮氣缸氣缸工作，從而準確的將插針壓入到散熱片的指定位置。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

附圖2為本發(fā)明伸縮裝置的結構示意圖；

附圖3為本發(fā)明散熱片定位塊的結構示意圖；

附圖4為本發(fā)明插針定位塊的結構示意圖；

附圖5為傳送帶的結構示意圖；

圖中，1、散熱片振動盤，2、插針振動盤，3、傳送帶支架，4、伸縮裝置，5、伸縮電機，6、散熱片定位塊，7、插針定位塊，8、伸縮氣缸，9、主傳動輪，10、傳動電機，11、同步帶，12、從傳動輪，13、攝像頭，14、傳送帶，401、大伸縮桿，402、小伸縮桿，403、伸縮片，601、散熱片定位塊本體，602、散熱片定位塊凹槽，701、插針定位塊本體，702、插針定位塊凹槽，141、傳送帶本體，142、傳送帶插針定位塊凹槽，143、傳送帶散熱片定位塊凹槽。

具體實施方式

一種散熱片裝配裝置，是由散熱片振動盤1、插針振動盤2、傳送帶支架3、伸縮裝置4、伸縮電機5、伸縮氣缸8、主傳動輪9、傳動電機10、同步帶11、從傳動輪12、攝像頭13和傳送帶14組成的，所述的傳送帶支架3的個數(shù)為兩個，還有散熱片定位塊6和插針定位塊7，所述的傳送帶14包括傳送帶本體141、傳送帶插針定位塊凹槽142和傳送帶散熱片定位塊凹槽143結構，所述的插針振動盤2的個數(shù)為兩個，所述的伸縮氣缸8的個數(shù)為兩個，所述的散熱片振動盤1輸出口與散熱片定位塊6連接，插針振動盤2輸出口與插針定位塊7連接，傳送帶14安裝在傳送帶支架3上，伸縮電機5安裝在傳送帶支架3上，伸縮裝置4安裝在傳送帶支架3上并與伸縮電機5輸出軸連接，散熱片定位塊6安裝在傳送帶14的傳送帶散熱片定位塊凹槽143內，插針定位塊7安裝在傳送帶14的傳送帶插針定位塊凹槽142內，伸縮氣缸8安裝在傳送帶支架3上，傳動電機10安裝在傳送帶支架3上，主傳動輪9安裝在傳動電機10上，從傳動輪12安裝在傳送帶輥子上，同步帶11安裝在主傳動輪9和從傳動輪12上，攝像頭13安裝在傳送帶支架3上。

所述的攝像頭位于伸縮氣缸8的右側5毫米位置處。

所述的伸縮裝置4是由大伸縮桿401、小伸縮桿402和伸縮片403組成的，所述的小伸縮桿402嵌套安裝在大伸縮桿401內，伸縮片403固定安裝在小伸縮桿402的一端。

所述的散熱片定位塊6包括散熱片定位塊本體601和散熱片定位塊凹槽602結構。

所述的插針定位塊7包括插針定位塊本體701和插針定位塊凹槽702結構，所述的插針定位塊凹槽702的一側為傾斜面結構。

在所述的散熱片振動盤1和插針振動盤2的輸出端口位置安裝有零部件檢測傳感器。

該裝置在工作時，首先開啟散熱片振動盤1和插針振動盤2，伸縮裝置4處于伸出狀態(tài)，輔助設備氣爪將散熱片定位塊6和插針定位塊7分別放置在傳送帶14的傳送帶散熱片定位塊凹槽143和傳送帶插針定位塊凹槽142處，傳送帶14的傳送帶散熱片定位塊凹槽143和傳送帶插針定位塊凹槽142的尺寸，分別與散熱片定位塊6和插針定位塊7的尺寸相同，并相互配合；傳送帶插針定位塊凹槽142相對于傳送帶散熱片定位塊凹槽143的位置，是由散熱片和插針的尺寸經過嚴格的計算得出的，使得裝配好的插針的位置與散熱片上插針安裝孔的位置一一對應；散熱片定位塊6上的散熱片定位塊凹槽602的尺寸也是由散熱片的尺寸經過嚴格計算得來的，當位于散熱片振動盤1輸出口處的傳感器檢測到有散熱片在此處，同時兩個插針振動盤2輸出口處的傳感器檢測到有插針位于出口位置時，將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制伸縮電機5工作，從而帶動伸縮片403縮回，散熱片以及插針在振動盤的作用下運動到散熱片定位塊6和插針定位塊7的指定位置，之后伸縮電機5控制伸縮片403伸出，傳動電機10工作帶動傳送帶14移動指定的距離，當散熱片定位塊6上的第二個散熱片定位凹槽和插針定位塊7上的第二個插針定位塊凹槽702位于散熱片振動盤1和插針振動盤2的輸出口時，傳送帶14停止移動，當傳感器檢測到插針和散熱片同時位于端部時，伸縮電機5再控制伸縮片403縮回，重復上述過程，當插針定位塊7和散熱片定位塊6中分別盛有四個散熱片和四個插針時，傳動電機10控制傳送帶14移動，當攝像頭13檢測到散熱片定位塊6和插針定位塊7時，控制伸縮氣缸8工作，當插針定位塊7和散熱片定位塊6剛好傳送到伸縮氣缸8正前方時，伸縮氣缸8將插針擠壓到散熱片的指定位置處，同時傳送帶14后面位置處的散熱片定位塊6和插針定位塊7同時工作，繼續(xù)下一循環(huán)。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內。