技術領域

建筑用空間馬凳進行全自動折彎成型的設備，特別是一種能夠實現如附圖1所示的不同高度大小的馬凳進行全自動折彎的專用機床。

背景技術：

我國建筑行業多年來出于一個飛速發展的狀態，近幾年雖然發展放緩，但仍然有著巨大的基數。板料施工作為建筑工程中的重要一環，需要用到大量的馬凳來支撐和緊固鋼筋層，由于馬凳至今沒有形成一套完整的規范，在其相關施工環節中，操作工大多憑借自身施工經驗進行板料鋼筋施工，欠缺規范；此外，現有的馬凳生產設備均存在許多不足之處亟待改善，例如平面馬凳折彎設備生產出來的馬凳在鋼筋施工過程中操作繁瑣，專利號ZL201110342343.2等類型馬凳生產設備能夠生產空間馬凳，但是需要對鋼筋進行折彎并焊接，存在生產工藝繁瑣，鋼筋用量大，成本高等缺陷。

技術實現要素：

本發明一種全自動折疊型空間馬凳折彎機，它包括十字型布局的機架，以及設置于機架上的鋼筋調直機構、鋼筋進給機構、鋼筋切斷機構、異面折彎機構和齒輪齒條彎腳機構；

所述的鋼筋調直機構是由順序安裝于機架尾部縱向架上的水平調直機構、豎向調直機構和管道調直機構構成；

所述的鋼筋進給機構位于豎向調直機構與管道調直機構之間，它是在機架上安裝有摩擦輪安裝座，摩擦輪間隙調整塊安裝于摩擦輪安裝座的滑槽中，摩擦輪安裝座上安裝有主動摩擦輪，摩擦輪間隙調整塊上安裝有從動摩擦輪，伺服電機通過傳動皮帶連接驅動主動摩擦輪；

機架橫向架一側安裝有鋼筋切斷機構和異面折彎機構；所述的鋼筋切斷機構包括剪切油缸，剪切油缸活塞端部安裝有橫推桿，橫推桿前端安裝有在剪切油缸的驅動下聯動的剪切滑塊和夾持機構推桿，夾持機構推桿安裝于夾持機構滑塊的滑槽中，夾持機構推桿前端部通過彈簧與夾持機構滑塊柔性聯接，夾持機構滑塊和剪切滑塊分別與安裝在機架上的一號燕尾槽滑塊及二號燕尾槽滑塊形成滑動連接；所述的異面折彎機構是由前端異面折彎機構和后端異面折彎機構組成；其中的前端異面折彎機構是在機架的上方、折彎靠模的右前方安裝有異面折彎油缸，異面折彎油缸活塞前端部安裝有異面折彎滑塊，異面折彎滑塊與安裝于機架側板上的一號燕尾槽滑塊滑動連接，后端異面折彎機構是在機架的右側板、折彎靠模的左前方安裝有異面折彎油缸，異面折彎油缸活塞前端部安裝有異面折彎滑塊，異面折彎滑塊與安裝于機架右側板上的一號燕尾槽滑塊滑動連接；

機架橫向架另一側安裝有齒輪齒條彎腳機構，它是在機架的上方，折彎靠模的后方安裝有齒條驅動油缸，油缸活塞前端安裝有齒條，齒輪與齒條配合安裝于齒輪箱中，齒條與燕尾槽導軌二形成滑動連接，彎腳撥桿端部安裝有折彎槽形輪，齒輪與彎腳撥桿通過軸固連。

作為本方案的進一步優化，所述的機架頭部縱向架橫梁上活動安裝有傳感器安裝板上，傳感器安裝板上安裝有力傳感器，鋼筋的頭部頂壓力傳感器。

作為本方案的進一步優化，所述的水平調直機構是在機架上固定有水平調直基座，水平調直基座側邊水平方向活動安裝有一間隙調節塊，水平調直基座和間隙調節塊上分別安裝有一排水平調直滾輪；所述的豎向調直機構是在機架上垂直固定有豎向調直基座，豎向調直基座上方活動安裝有一間隙調節塊，豎向調直基座和間隙調節塊上分別安裝有一排豎向調直滾輪；所述的管道調直機構是在右管道調直安裝座和左管道調直安裝座之間安裝有鋼筋穿過的調直管道。

作為本方案的進一步優化，所述的異面折彎機構中的前端異面折彎機構和后端異面折彎機構的直線運動方向與水平面分別成22.5°和-22.5°，兩異面折彎機構端部均通過鋼筋軸線。

作為本方案的進一步優化，所述的齒輪齒條彎腳機構中的齒條是采用的雙面齒條。

與現有技術比較，本發明一種全自動折疊型空間馬凳折彎機的優點在于：①與平面馬凳折彎設備相比較，此發明能夠實現鋼筋的異面折彎，生產出來的空間馬凳具有良好的使用性能；②與專利號ZL201110342343.2等類型馬凳制造設備相比較，此發明不需要采用焊接工藝即可生產出空間馬凳，且設備體積和成本較低；③能夠自動實現鋼筋送料、鋼筋調直、鋼筋定長切斷、鋼筋夾持、鋼筋空間折彎以及自動卸料等一系列生產流程；④此設備安全可靠，完全代替手工方式，工作效率高。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明：

圖1是本發明鋼筋成型后馬凳示意圖；

圖2是本發明的整體結構俯視圖；

圖3是本發明的整體結構軸側圖1；

圖4是本發明的整體結構軸側圖2；

圖5是本發明的鋼筋進給機構與鋼筋調直機構布局正視圖；

圖6是本發明的齒輪齒條彎腳機構布局俯視圖；

圖7是本發明的鋼筋切斷機構與異面折彎機構布局俯視圖；

圖8是本發明的折彎靠模立體結構示意圖；

圖中主要部件包括：101豎向調直機構，102水平調直機構，103鋼筋進給機構，104管道調直機構，105鋼筋切斷機構，106前端異面折彎機構，107齒輪齒條彎腳機構，108后端異面折彎機構。

圖中主要零件包括：1機架，2鋼筋，3調直滾輪，4間隙調節塊，5水平調直基座，6調直滾輪，7豎直調直基座，8從動摩擦輪，9摩擦輪間隙調整塊，10管道調直安裝座，11送料皮帶輪，12調直管道，13管道調直安裝座，14鋼筋剪切座，15折彎靠模，16折彎槽形輪，17齒輪箱，18齒條，19齒條驅動油缸，20油缸安裝座，21彎腳撥桿，22夾持機構滑塊，23彈簧，24折彎槽形輪，25異面折彎滑塊，26燕尾槽導軌一，27燕尾槽導軌一，28力傳感器，29異面折彎油缸，30夾持機構推桿，31橫推桿，32剪切油缸，33剪切滑塊，34伺服電機，35傳動皮帶，36 伺服電機安裝板，37電機皮帶輪，38壓緊彈簧，39主動摩擦輪，40摩擦輪安裝座，41成型馬凳，42齒輪，43燕尾槽導軌二，44傳感器安裝板，45靠模調整板。

具體實施方式

如圖2-8所示，本發明一種全自動折疊型空間馬凳折彎機，能夠實現圖1所示的馬凳的折彎生產工作，它包括十字型布局的機架1，以及設置于機架1上的鋼筋調直機構、鋼筋進給機構、鋼筋切斷機構、異面折彎機構和齒輪齒條彎腳機構；

所述的鋼筋調直機構是由順序安裝于機架1尾部縱向架上的水平調直機構102、豎向調直機構101和管道調直機構104構成；所述的水平調直機構102是在機架1上固定有水平調直基座5，水平調直基座5側邊水平方向活動安裝有一間隙調節塊4，水平調直基座5和間隙調節塊4上分別安裝有一排水平調直滾輪6；所述的豎向調直機構101是在機架1上垂直固定有豎向調直基座7，豎向調直基座7上方活動安裝有一間隙調節塊4，豎向調直基座7和間隙調節塊4上分別安裝有一排豎向調直滾輪3；所述的管道調直機構104是在右管道調直安裝座10和左管道調直安裝座13之間安裝有鋼筋穿過的調直管道12。

所述的鋼筋進給機構位于豎向調直機構101與管道調直機構104之間，它是在機架1上安裝有摩擦輪安裝座40，摩擦輪間隙調整塊9安裝于摩擦輪安裝座40的滑槽中，摩擦輪安裝座40上安裝有主動摩擦輪39，摩擦輪間隙調整塊9上安裝有從動摩擦輪8，伺服電機34通過傳動皮帶35連接驅動主動摩擦輪39；

機架1橫向架一側安裝有鋼筋切斷機構105和異面折彎機構；所述的鋼筋切斷機構105包括剪切油缸32，剪切油缸活塞端部安裝有橫推桿31，橫推桿31前端安裝有在剪切油缸32的驅動下聯動的剪切滑塊33和夾持機構推桿30，夾持機構推桿30安裝于夾持機構滑塊22的滑槽中，夾持機構推桿30前端部通過彈簧23與夾持機構滑塊22柔性聯接，夾持機構滑塊22和剪切滑塊33分別與安裝在機架1上的一號燕尾槽滑塊26及二號燕尾槽滑塊27形成滑動連接；所述的異面折彎機構是由前端異面折彎機構106和后端異面折彎機構108組成；其中的前端異面折彎機構106是在機架1的上方、折彎靠模15的右前方安裝有異面折彎油缸29，異面折彎油缸活塞前端部安裝有異面折彎滑塊25，異面折彎滑塊25與安裝于機架1側板上的一號燕尾槽滑塊26滑動連接，后端異面折彎機構108是在機架1的右側板、折彎靠模15的左前方安裝有異面折彎油缸29，異面折彎油缸活塞前端部安裝有異面折彎滑塊25，異面折彎滑塊25與安裝于機架1右側板上的一號燕尾槽滑塊26滑動連接；所述的異面折彎機構中的前端異面折彎機構106和后端異面折彎機構108的直線運動方向與水平面分別成22.5°和-22.5°，兩異面折彎機構端部均通過鋼筋軸線。

機架1橫向架另一側安裝有齒輪齒條彎腳機構107，它是在機架1的上方，折彎靠模15的后方安裝有齒條驅動油缸19，油缸活塞前端安裝有齒條18，齒輪42與齒條18配合安裝于齒輪箱17中，齒條18與燕尾槽導軌二43形成滑動連接，彎腳撥桿21端部安裝有折彎槽形輪16，齒輪42與彎腳撥桿21通過軸固連。所述的齒輪齒條彎腳機構中的齒條是采用的雙面齒條。

所述的機架1頭部縱向架橫梁上活動安裝有傳感器安裝板44上，傳感器安裝板44上安裝有力傳感器28，鋼筋2的頭部頂壓力傳感器28。

如權利要求1所述的一種全自動折疊型空間馬凳折彎機，其特征在于：

本發明一種全自動折疊型空間馬凳折彎機的工作過程如下：盤條鋼筋置于本機器的右側，首先將鋼筋手動穿過水平調直機構102和豎向調直機構101，再穿過鋼筋進給機構103的主動摩擦輪39和從動摩擦輪8之間的間隙，通過預緊摩擦輪間隙調整塊9上的螺釘來調節摩擦輪間隙調整塊9在摩擦輪安裝座40滑槽中的位置，進而調節主動摩擦輪8和從動摩擦輪39之間的間隙，為鋼筋2提供足夠的摩擦力用以調直鋼筋。

準備工作完成以后，打開設備開關，伺服電機34開始運轉，通過皮帶傳動將扭矩傳遞給主動摩擦輪39，利用主動摩擦輪39和從動摩擦輪8圓周上的摩擦力提供鋼筋由右向左的進給力，當鋼筋端部觸碰到設備左側的行程開關28后，伺服電機34斷電，停止進給。

在鋼筋進給過程中，鋼筋依次通過水平調直機構102、豎向調直機構101以及管道調直機構104的調直通道，完成鋼筋調直工作。

當伺服電機34斷電，進給停止，控制系統通過電磁閥控制剪切油缸32向前推動夾持機構推桿30和剪切滑塊33向前移動，其中夾持機構推桿30通過彈簧23推動夾持機構滑塊22向前滑動，夾持機構滑塊22率先接觸鋼筋，并將鋼筋壓緊于折彎靠模15前端側壁，剪切油缸32繼續推動，彈簧23壓縮了逐漸增大，對鋼筋的壓緊力越大，此后剪切滑塊33接觸鋼筋，將鋼筋切斷。

鋼筋被切成固定長度后，前端異面折彎機構106與后端異面折彎機構108中的異面折彎油缸29開始推動異面折彎滑塊25向前運動，通過安裝于異面折彎滑塊25前端的折彎槽形輪24對直鋼筋進行折彎動作，鋼筋折彎的方向沿折彎槽形輪24運動方向，折彎方向通過折彎槽形輪24上的凹槽控制，折彎后的鋼筋與水平面分別成22.5°和-22.5°。

完成異面折彎后，齒條驅動油缸19的初始狀態處于伸長狀態，油缸活塞回縮，驅動齒條18向后運動，齒條驅動兩齒輪42以及與齒條固連的彎腳撥桿21沿相反方向轉動，通過安裝于折彎壓桿21上的折彎槽形輪16向內側折彎鋼筋，形成鋼筋馬凳的兩個支撐腳。

依次回復齒條驅動油缸19、異面折彎油缸29、剪切油缸32的活塞，折彎機構、剪切機構恢復初始位，馬凳鋼筋通過折彎卸載后回彈作用，與折彎靠模15形成間隙，脫落。機器工作進入下一個循環。

通過調整傳感器安裝板44、剪切滑塊33、鋼筋剪切座14的安裝位置已及靠模調整板45的安裝數目，即可分別用來加工支承高度為60mm、70mm、80mm、90mm、100mm的空間馬凳。