本發明屬于機械技術領域，涉及一種S簧的加工設備。

背景技術：

S簧，也叫蛇形彈簧，廣泛應用在沙發的坐墊、背部等位置。現有的技術中自動化程度相對較低，導致加工效率很低。經檢索，如中國專利文獻公開了一種自動化蛇形彈簧生產設備【專利號：ZL201410182653.6；授權公告號：CN103978130A】。這種自動化蛇形彈簧生產設備，其特征在于所述設備從前道工序至后道工序依次設有放線盤、蛇形彈簧折彎機、緩沖器、切斷機、兩個彈簧輸送輪和自動檢測調整裝置，所述自動檢測調整裝置由檢測調整設備、智能控制器和落料架組成，所述檢測調整設備包括活動調整器、固定調整器和工作臺，所述活動調整器設于工作臺中間位置，固定調整器設于工作臺左下角位置，所述活動調整器兩側設有導軌，導軌上設有滑動支架，滑動支架上端分別設有回位感應探頭和限位感應探頭，滑動支架右端設有電機，滑動支架中間設有活動拉鉤座，所述活動拉鉤座中間與電機通過螺桿連接，活動拉鉤座兩側與導軌通過滑輪連接，活動拉鉤座上端設有第一拉鉤氣缸，下端連接有第一拉鉤，第一拉鉤上設有第一感應探頭。

但是，這種自動化蛇形彈簧生產設備存在諸多的不足，比如：1、鋼絲進入設備中后沒有對其調直處理；2、使用了很多探頭作為限位用，結構相對復雜；3、蛇形彈簧節距精度不高；4、生產效率相對較低。基于現有技術中的諸多不足，同時面對如今所需的大批量蛇形彈簧，實現大批量快速生產、蛇形彈簧已是提高生產沙發和坐墊等軟體家居產品的必然選擇。所以，面對現有技術中的不足，還有待研發一種高效、快速的加工設備。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種S簧的加工設備，本發明所要解決的技術問題是如何快速的生產出高質量的S簧。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種S簧的加工設備，包括機架和設置在機架內的工作臺，其特征在于，所述的工作臺上依次設有能夠對鋼絲進行拉直的調直機構、能夠將筆直鋼絲繞卷成S型的成型裝置、能夠調整S簧節距的整形裝置和能夠將S簧切斷的切斷裝置，所述的成型裝置包括設置在工作臺上的成型盤，成型盤上對稱設有成型圈一和成型圈二且兩者之間具有供S簧通過的通道，成型圈一和成型圈二的上方固定有成型片，所述的成型盤與一能夠帶動其往復旋轉的往復運動機構相連，成型盤上方設有一能夠間隔阻斷S簧前進的間歇性阻擋機構；所述的整形裝置包括設置在工作臺上具有輸送通道的基座，所述的輸送通道中通過周向轉動軸向固定的方式設置有轉動軸，轉動軸上固定有一安裝柱，所述的安裝柱上均勻固定有若干能夠調節S簧節距的驅動齒，安裝柱的兩端還設有能夠限位S簧寬度的限位盤一和限位盤二，所述的基座上還設有能夠將S簧始終壓持在轉動軸上的壓持機構，所述轉動軸的一端設有能夠帶動轉動軸轉動的驅動結構；所述的切斷裝置包括具有上模和下模的沖床，所述的沖床固定在機架上，上模固定在沖床的上模座上，上模的下板面上設有相對設置的切刀組件一和切刀組件二，下模固定在沖床的下模座上，下模的上板面上開設有若干供切刀一和切刀二下落的長條孔，下模座的下方設有能夠對切斷的廢料和沖壓出的廢料進行回收的廢料回收機構。

本S簧的加工設備，其工作原理是這樣的：首先，在調直機構的作用下，利用調直機構將彎曲的鋼絲調直；然后，經過調直后的鋼絲進入到成型裝置，在往復運動機構和間歇性阻擋機構的作用下，利用成型盤使S簧初步成型；其次，初步成型的S簧進入到整形裝置，在驅動齒和壓持機構的共同作用下優化整形S簧，使S簧的節距相等；最后，S簧進入到切割裝置，在切刀組件一和切刀組件二的作用下切成所需長度的S簧，同時，通過廢料回收機構對切斷的廢料和沖壓出的廢料進行回收，整個過程全自動化生產，加工速度快，大大提高了企業的生產效率。

所述的調直機構包括調直座和設置在調直座上的若干調直輪，所述的調直座上開設有一通槽，通槽中設有若干調直塊，所述的調直輪以周向轉動軸向固定的方式一一豎直設置在調直塊上，通槽的兩槽壁上均開設有與調直塊相對應的螺紋孔，螺紋孔中螺紋連接有能夠調節調直塊沿調直座寬度方向位置的調節螺栓，通槽的兩端固定有能夠將調直塊沿調直座長度方向定位在通槽中的限位塊一和限位塊二。首先，擰緊一側的調節螺栓，同時擰松另一側的調節螺栓，這樣子利用調直塊兩側的調節螺栓就可以調整調直塊在通槽中的位置；然后，使相鄰兩個調直塊上的調直輪錯位設置，各個調直塊上的調直輪之間會形成一條供鋼絲通過的調直通道；最后，利用限位塊一和限位塊二將通槽中的調直塊全部夾緊，防止偏移發生偏差，這樣子在鋼絲通過調直通道的時候，在兩邊調直輪的作用下得到調直矯正。

所述的往復運動機構包括具有空腔的機箱，機箱固定在工作臺上，所述的空腔內通過軸承設有相互平行的轉軸一和轉軸二，轉軸一的下端通過聯軸器與一驅動電機相連，且轉軸一上設有齒輪一，轉軸二的上端設有齒輪二，齒輪一與齒輪二相嚙合，齒輪二上設有偏心軸一，所述的偏心軸一上套設有滑塊一，所述的空腔中設有滑動座一，滑動座一的下方開設有滑槽一，滑塊一滑動設置在滑槽一中，滑動座一的上方開設有滑槽二，滑槽二的一內壁上固定有齒輪條，所述的齒輪條還嚙合有豎直設置的齒輪軸，上述的成型盤固定在齒輪軸的上端。在驅動電機工作的情況下，通過輸出軸會帶動轉軸一轉動，轉軸一轉動帶動齒輪一轉動，齒輪一轉動帶動齒輪二轉動，齒輪二轉動帶動偏心軸一轉動，偏心軸一轉動帶動滑塊一在滑槽一內滑動，由于偏心軸一同時還在齒輪二上作圓周運動，便可以在滑塊一在滑槽一中滑動的同時，還可以使滑動座一發生移動。具體的，將齒輪二的轉動角度按指定點設置成0-360°，當齒輪二轉動設定的0-180°時，帶動滑動座一向指定一側移動，齒輪二轉動設定的180-360°時，帶動滑動座一向另一側移動。滑動座一來回移動即可實現其上的滑槽二來回移動，滑槽二來回移動帶動齒輪軸正反間隔轉動，齒輪軸正反間隔轉動就可以帶動成型盤正反間隔轉動，在成型盤、成型圈一、成型圈二和限位片的綜合作用下，實現鋼絲初步加工成S簧。

所述的間歇性阻擋機構包括擺動殼、成型銷、擺軸、偏心桃一和偏心桃二，所述的擺動殼中滑動設有安裝座，成型銷豎直固定在安裝座上，殼體的下端開設有穿設孔，成型銷的下端設置在穿設孔中，且成型銷上套設有彈簧一，彈簧一的一端作用在安裝座上，彈簧一的另一端作用在擺動殼的內壁上，所述的擺軸擺動設置在擺動殼中，偏心桃一和偏心桃二固定在擺軸上，且偏心桃一和偏心桃二的一側作用在安裝座上；間歇性阻擋機構還包括固定在機箱上方的驅動殼，轉軸一的上端穿過機箱設置在驅動殼中，轉軸一的上端固定有轉動盤，轉動盤上固定有偏心軸二，偏心軸二上套設有滑塊二，驅動殼中設有能夠相對驅動殼來回擺動的滑動座二，滑動座二通過擺動軸一和擺動軸二設置在驅動殼上，滑動座二的下方開設有滑槽三，所述的滑塊二滑動設置在滑槽三中；擺軸的兩端穿出擺動殼分別固定有擺動臂一和擺動臂二，擺動臂一和擺動臂二分別通過連接臂一和連接臂二與驅動殼鉸接，所述的擺動殼與擺動軸一和擺動軸二固連。在驅動電機工作的情況下，通過輸出軸會帶動轉軸一轉動，同時還會帶動轉軸一端部的轉動盤轉動，轉動盤轉動帶動偏心軸二轉動，偏心軸二轉動帶動滑塊二在滑槽三中滑動，由于偏心軸二同時還在轉動盤上作圓周運動，便可以在滑塊二在滑槽三中滑動的同時，還可以使滑動座二發生移動。具體的，將轉動盤的轉動角度按指定點設置成0-360°，當轉動盤轉動0-180°時，帶動滑動座二向指定一側移動，滑塊二轉動180-360°時，帶動滑動座二向另一側移動。滑動座二來回移動帶動擺動軸一和擺動軸二來回移動，從而帶動擺動殼來回運動，在擺動臂一、擺動臂二和連接臂一、連接臂二的綜合作用下，就可以實現擺軸擺動，由于偏心桃一和偏心桃二固定在擺軸上，所以偏心桃一和偏心桃二隨擺軸擺動而擺動。當偏心桃一和偏心桃二的近軸心點與安裝座接觸時，成型銷在收縮在擺動殼內；當偏心桃一和偏心桃二的遠軸心點與安裝座接觸時，成型銷向下移動穿出擺動殼可與成型盤相接觸，這樣子就可以阻斷S簧向前運動。

所述的成型盤與調直座之間還設有能夠導向鋼絲向彎曲方向一側導向的導向機構，所述的導向機構包括導向件，導向件上對稱設有導向圈一和導向圈二且兩者之間形成供S簧通過的通道，導向圈一和導向圈二的上方固定有限位片；所述的空腔內通過軸承設有與轉軸二相平行的轉軸三，轉軸二的下端固定有曲柄，轉軸三的下端固定有搖桿，搖桿與所述曲柄通過鉸軸連接，所述的導向件固定在轉軸三的上端。在驅動電機工作的情況下，通過輸出軸會帶動轉軸一轉動，轉軸一通過齒輪一和齒輪二帶動轉軸二轉動，轉軸二轉動帶動其端部的搖桿擺動，搖桿帶動曲柄擺動，曲柄擺動最終帶動轉軸三來回擺動，轉軸三來回擺動帶動導向件來回擺動。當導向件向指定一側擺動時，鋼絲通過導向圈一和導向圈二之間的通道后，向該側彎曲方向引導；當導向件向另一側擺動時，鋼絲通過導向圈一和導向圈二之間的通道后，向另一側彎曲方向引導。

所述的轉動盤上設有若干組螺孔，所述的偏心軸二通過螺釘連接在其中一組螺孔中。擰開螺釘偏心軸拆卸，擰緊螺釘偏心軸安裝，可根據所需情況選擇一組螺孔進行安裝。

所述的壓持機構包括壓緊塊、導向柱、螺桿和手盤，所述的基座上開設有一安裝孔，安裝孔的上部分孔壁上開設有螺紋，安裝孔的下部分孔壁為光滑弧面，所述的螺桿螺紋連接在安裝孔的螺紋中，手盤固定在螺桿的上端，導向柱滑動設置在安裝孔的光滑弧面中，壓緊塊固定在導向柱的下端，且導向柱的一側固定滑條，安裝孔的光滑弧面上開設有滑孔，滑條設置在滑孔中，導向柱的上端通過螺桿轉動導向柱直線升降的方式設置在螺桿的下端。當手盤正轉時，手盤帶動螺桿在安裝孔的螺紋中正轉并且向下移動，導向柱在螺桿的作用下也向下移動，從而使壓緊塊隨導向柱向下移動，對S簧起到壓緊在安裝柱柱面的效果；當手盤反轉時，手盤帶動螺桿在安裝孔的螺紋中反轉并且向上移動，導向柱在螺桿的作用下也向上移動，從而使壓緊塊隨導向柱向上移動，壓緊塊離開安裝柱表面。通過在導向柱上設置滑條，在安裝孔的光滑弧面上開設滑孔，并使滑條設置在滑孔中，這樣便可以保證導向柱能夠豎直向上或向下移動，而不會發生轉動。

所述的導向柱的上端開設有一限位孔，螺桿的下端固定有一能夠在限位孔中轉動并不會脫離限位孔的限位塊三，所述的限位塊三設置在限位孔中。導向柱與螺桿通過限位孔與限位塊三相連接，防止螺桿轉動的同時帶動導向柱轉動。

所述的壓緊塊中部開設有供驅動齒通過的通槽，壓緊塊的下端呈與安裝柱柱面相匹配的弧形。壓緊塊對套設在安裝柱柱面上的S簧具有一個壓緊作用，通槽的寬度大于驅動齒的寬度以使驅動齒能夠在通槽中順利轉動。

所述的驅動齒的一側與轉動軸的弧面形成的夾角為鈍角，驅動齒的另一側與轉動軸的弧面形成的夾角為銳角。鈍角的設置的目的是防止S簧脫離驅動齒，銳角的設置目的是引導S簧向前移動。

所述的驅動結構包括轉動電機、蝸輪和蝸桿，所述的轉動電機固定在機架上，轉動電機的輸出軸豎直向上，蝸桿通過花鍵固定在轉動電機的輸出軸上，蝸輪固定轉動軸的一端，且蝸輪與蝸桿相嚙合。當啟動轉動電機時，轉動電機的輸出軸轉動帶動蝸桿轉動，蝸桿轉動帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動帶動轉動軸轉動。

所述轉動軸的一端設有能夠調節轉動軸向前運動的微調結構，所述的微調結構包括安裝筒和轉動桿，所述的轉動桿設置在安裝筒中，轉動桿的上端固定有手輪，轉動桿的下端固定有花鍵，蝸桿的內部沿其周向上開設有花鍵槽，所述的安裝筒與轉動桿之間設有能夠使花鍵與花鍵槽配合或脫離的彈簧二。當驅動齒的一側與S簧出現不相互抵靠時，首先關閉轉動電機，轉動手輪；當手輪正轉時，帶動轉動桿正轉，轉動桿正轉帶動花鍵正轉，花鍵正轉通過花鍵槽帶動蝸桿正轉，蝸桿正轉帶動蝸輪正轉，蝸輪正轉帶動轉動軸順時針轉動，從而帶動驅動齒順時針轉動，直至驅動齒的一側與S簧想抵靠；當手輪反轉時，帶動轉動桿反轉，轉動桿反轉帶動花鍵反轉，花鍵反轉通過花鍵槽反帶動蝸桿反轉，蝸桿反轉帶動蝸輪反轉，蝸輪反轉帶動轉動軸逆時針轉動，從而帶動驅動齒逆時針轉動；當驅動齒與S簧位置調整完畢后，停止手輪轉動。

所述的切刀組件一包括切刀一、彎刀一和定位刀一，彎刀一處于切刀一與定位刀一之間，且彎刀一等于定位刀一的高度，彎刀一小于切刀一的長度，彎刀一的刀頭上具有呈傾斜的弧面；所述的切刀組件二包括切刀二、彎刀二和定位刀二，所述的切刀一與切刀二相對設置，彎刀二處于切刀二與定位刀二之間，且彎刀二等于定位刀二的高度，彎刀二小于切刀二的長度，彎刀二的刀頭上具有呈傾斜的弧面。切刀一和切刀二分別對S簧兩端具有切斷作用，彎刀一和彎刀二分別對S簧兩端彎曲處理，定位刀一和定位刀二分別對兩端起到定位作用，以利于S簧兩端進行彎曲工序。

所述的廢料回收機構包括收集箱、落料軌一和落料軌二，落料軌一的進口處于長條孔的正下方，落料軌一的出口與收集箱相連通，落料軌二的進口處于下模座的一側，落料軌二的出口與收集箱相連通。切割出的廢料經過落料軌一進入收集箱，沖壓出的廢料經過落料軌二進入收集箱。

與現有技術相比，本S簧的加工設備具有以下優點：

1、本發明通過設置調直座、調直輪、調直塊、調節螺栓，實現彎曲的鋼絲進入成型裝置前得到調直，使加工出來的S簧具有精度高的優點。

2、本發明通過設置成型盤、成型銷，使鋼絲繞卷成S型，成型盤與成型銷配合能快速加工出所需S簧，大大提高了生產速度。

3、本發明通過設置壓緊塊、安裝柱、驅動齒，驅動齒輪對S簧進行節距得到調整，使S簧在成型后進一步優化，提高S簧節距精度，大大提高了S簧的質量。

4、本發明通過設置切刀一、彎刀一、定位刀一、切刀二、彎刀二、定位刀二，將S簧切成所需的長度，并對S簧兩端進行彎曲加工，完全自動化操作，具有切割精度高，彎曲加工速度快，大大提高了生產效率。

5、本發明通過設置收集箱、落料軌一、落料軌二，使廢料能得到回收，具有節約生產成本的優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明中調直機構的俯視圖。

圖3是本發明中成型裝置的結構示意圖。

圖4是本發明中導向機構的結構示意圖。

圖5是本發明中成型銷伸出驅動殼外的結構示意圖。

圖6是本發明中成型銷處于驅動殼內的結構示意圖。

圖7是本發明中間歇性阻擋機構的部分結構示意圖。

圖8是本發明中整形裝置的結構示意圖。

圖9是本發明整形裝置中的驅動結構示意圖。

圖10是本發明中切斷裝置的結構示意圖。

圖中，1、機架；2、工作臺；3、調直座；4、調直輪；5、調直塊；6、調節螺栓；7、限位塊一；8、限位塊二；9、成型盤；9a、成型圈一；9b、成型圈二；9c、成型片；10、機箱；11、轉軸一；12、轉軸二；13、驅動電機；14、齒輪一；15、齒輪二；16、偏心軸一；17、滑塊一；18、滑動座一；19、齒輪條；20、齒輪軸；21、擺動殼；22、成型銷；23、擺軸；24、偏心桃一；25、偏心桃二；26、安裝座；27、彈簧一；28、驅動殼；29、轉動盤；30、偏心軸二；31、滑塊二；32、滑動座二；33、擺動軸一；34、擺動軸二；35、擺動臂一；36、擺動臂二；37、連接臂一；38、連接臂二；39、導向件；39a、導向圈一；39b、導向圈二；39c、限位片；40、轉軸三；41、曲柄；42、搖桿；43、鉸軸；44、基座；45、轉動軸；46、安裝柱；47、驅動齒；48、限位盤一；49、限位盤二；50、壓緊塊；51、導向柱；52、螺桿；53、手盤；54、轉動電機；55、蝸輪；56、蝸桿；57、安裝筒；58、轉動桿；59、手輪；60、彈簧二；61、限位塊三；62、沖床；62a、上模；62a1、上模座；62b、下模；62b 1、下模座；63、切刀一；64、彎刀一；65、定位刀一；66、切刀二；67、彎刀二；68、定位刀二；69、收集箱；70、落料軌一；71、落料軌二。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1所示，一種S簧的加工設備，包括機架1和設置在機架1內的工作臺2，工作臺2上依次設有能夠對鋼絲進行拉直的調直機構、能夠將筆直鋼絲繞卷成S型的成型裝置、能夠調整S簧節距的整形裝置和能夠將S簧切斷的切斷裝置。

如圖2所示，調直機構包括調直座3和設置在調直座3上的八個調直輪4，調直座3上開設有一通槽，通槽中設有八塊調直塊5，調直輪4以周向轉動軸向固定的方式一一豎直設置在調直塊5上，通槽的兩槽壁上均開設有與調直塊5相對應的螺紋孔，螺紋孔中螺紋連接有能夠調節調直塊5沿調直座3寬度方向位置的調節螺栓6，通槽的兩端螺栓固定有能夠將調直塊5沿調直座3長度方向定位在通槽中的限位塊一7和限位塊二8。首先，擰緊一側的調節螺栓6，同時擰松另一側的調節螺栓6，這樣子利用調直塊5兩側的調節螺栓6就可以調整調直塊5在通槽中的位置；然后，使相鄰兩個調直塊5上的調直輪4錯位設置，各個調直塊5上的調直輪4之間會形成一條供鋼絲通過的調直通道；最后，利用限位塊一7和限位塊二8將通槽中的調直塊5全部夾緊，防止偏移發生偏差，這樣子在鋼絲通過調直通道的時候，在兩邊調直輪4的作用下得到調直矯正。

如圖3、5、6、7所示，成型裝置包括設置在工作臺2上的成型盤9，成型盤9上對稱設有成型圈一9a和成型圈二9b且兩者之間具有供S簧通過的通道，成型圈一9a和成型圈二9b的上方固定有成型片9c，成型盤9與一能夠帶動其往復旋轉的往復運動機構相連，往復運動機構包括具有空腔的機箱10，機箱10固定在工作臺2上，空腔內通過軸承設有相互平行的轉軸一11和轉軸二12，轉軸一11的下端通過聯軸器與一驅動電機13相連，且轉軸一11上設有齒輪一14，轉軸二12的上端設有齒輪二15，齒輪一14與齒輪二15相嚙合，齒輪二15上設有偏心軸一16，偏心軸一16上套設有滑塊一17，空腔中設有滑動座一18，滑動座一18的下方開設有滑槽一，滑塊一17滑動設置在滑槽一中，滑動座一18的上方開設有滑槽二，滑槽二的一內壁上固定有齒輪條19，齒輪條19還嚙合有豎直設置的齒輪軸20，成型盤9固定在齒輪軸20的上端。在驅動電機13工作的情況下，通過輸出軸會帶動轉軸一11轉動，轉軸一11轉動帶動齒輪一14轉動，齒輪一14轉動帶動齒輪二15轉動，齒輪二15轉動帶動偏心軸一16轉動，偏心軸一16轉動帶動滑塊一17在滑槽一內滑動，由于偏心軸一16同時還在齒輪二15上作圓周運動，便可以在滑塊一17在滑槽一中滑動的同時，還可以使滑動座一18發生移動。具體的，將齒輪二15的轉動角度按指定點設置成0-360°，當齒輪二15轉動設定的0-180°時，帶動滑動座一18向指定一側移動，齒輪二15轉動設定的180-360°時，帶動滑動座一18向另一側移動。滑動座一18來回移動即可實現其上的滑槽二來回移動，滑槽二來回移動帶動齒輪軸20正反間隔轉動，齒輪軸20正反間隔轉動就可以帶動成型盤9正反間隔轉動，在成型盤9、成型圈一9a、成型圈二9b和限位片39c的綜合作用下，實現鋼絲初步加工成S簧；成型盤9上方設有一能夠間隔阻斷S簧前進的間歇性阻擋機構；間歇性阻擋機構包括擺動殼21、成型銷22、擺軸23、偏心桃一24和偏心桃二25，擺動殼21中滑動設有安裝座26，成型銷22豎直固定在安裝座26上，殼體的下端開設有穿設孔，成型銷22的下端設置在穿設孔中，且成型銷22上套設有彈簧一27，彈簧一27的一端作用在安裝座26上，彈簧一27的另一端作用在擺動殼21的內壁上，擺軸23擺動設置在擺動殼21中，偏心桃一24和偏心桃二25固定在擺軸23上，且偏心桃一24和偏心桃二25的一側作用在安裝座26上；間歇性阻擋機構還包括固定在機箱10上方的驅動殼28，轉軸一11的上端穿過機箱10設置在驅動殼28中，轉軸一11的上端固定有轉動盤29，轉動盤29上固定有偏心軸二30，轉動盤29上設有兩組螺孔，偏心軸二30通過螺釘連接在其中一組螺孔中。擰開螺釘偏心軸拆卸，擰緊螺釘偏心軸安裝，可根據所需情況選擇一組螺孔進行安裝；偏心軸二30上套設有滑塊二31，驅動殼28中設有能夠相對驅動殼28來回擺動的滑動座二32，滑動座二32通過擺動軸一33和擺動軸二34設置在驅動殼28上，滑動座二32的下方開設有滑槽三，滑塊二31滑動設置在滑槽三中；擺軸23的兩端穿出擺動殼21分別固定有擺動臂一35和擺動臂二36，擺動臂一35和擺動臂二36分別通過連接臂一37和連接臂二38與驅動殼28鉸接，擺動殼21與擺動軸一33和擺動軸二34固連。在驅動電機13工作的情況下，通過輸出軸會帶動轉軸一11轉動，同時還會帶動轉軸一11端部的轉動盤29轉動，轉動盤29轉動帶動偏心軸二30轉動，偏心軸二30轉動帶動滑塊二31在滑槽三中滑動，由于偏心軸二30同時還在轉動盤29上作圓周運動，便可以在滑塊二31在滑槽三中滑動的同時，還可以使滑動座二32發生移動。具體的，將轉動盤29的轉動角度按指定點設置成0-360°，當轉動盤29轉動0-180°時，帶動滑動座二32向指定一側移動，滑塊二31轉動180-360°時，帶動滑動座二32向另一側移動。滑動座二32來回移動帶動擺動軸一33和擺動軸二34來回移動，從而帶動擺動殼21來回運動，在擺動臂一35、擺動臂二36和連接臂一37、連接臂二38的綜合作用下，就可以實現擺軸23擺動，由于偏心桃一24和偏心桃二25固定在擺軸23上，所以偏心桃一24和偏心桃二25隨擺軸23擺動而擺動。當偏心桃一24和偏心桃二25的近軸心點與安裝座26接觸時，成型銷22在收縮在擺動殼21內；當偏心桃一24和偏心桃二25的遠軸心點與安裝座26接觸時，成型銷22向下移動穿出擺動殼21可與成型盤9相接觸，這樣子就可以阻斷S簧向前運動。

如圖4所示，成型盤9與調直座3之間還設有能夠導向鋼絲向彎曲方向一側導向的導向機構，導向機構包括導向件39，導向件39上對稱設有導向圈一39a和導向圈二39b且兩者之間形成供S簧通過的通道，導向圈一39a和導向圈二39b的上方固定有限位片39c；空腔內通過軸承設有與轉軸二12相平行的轉軸三40，轉軸二12的下端固定有曲柄41，轉軸三40的下端固定有搖桿42，搖桿42與曲柄41通過鉸軸43連接，導向件39固定在轉軸三40的上端。在驅動電機13工作的情況下，通過輸出軸會帶動轉軸一11轉動，轉軸一11通過齒輪一14和齒輪二15帶動轉軸二12轉動，轉軸二12轉動帶動其端部的搖桿42擺動，搖桿42帶動曲柄41擺動，曲柄41擺動最終帶動轉軸三40來回擺動，轉軸三40來回擺動帶動導向件39來回擺動。當導向件39向指定一側擺動時，鋼絲通過導向圈一39a和導向圈二39b之間的通道后，向該側彎曲方向引導；當導向件39向另一側擺動時，鋼絲通過導向圈一39a和導向圈二39b之間的通道后，向另一側彎曲方向引導。

如圖8、9所示，整形裝置包括設置在工作臺2上具有輸送通道的基座44，輸送通道中通過周向轉動軸45向固定的方式設置有轉動軸45，轉動軸45上固定有一安裝柱46，安裝柱46上均勻固定有若干能夠調節S簧節距的驅動齒47，安裝柱46的兩端還設有能夠限位S簧寬度的限位盤一48和限位盤二49，基座44上還設有能夠將S簧始終壓持在轉動軸45上的壓持機構，壓持機構包括壓緊塊50、導向柱51、螺桿52和手盤53，基座44上開設有一安裝孔，安裝孔的上部分孔壁上開設有螺紋，安裝孔的下部分孔壁為光滑弧面，螺桿52螺紋連接在安裝孔的螺紋中，手盤53固定在螺桿52的上端，導向柱51滑動設置在安裝孔的光滑弧面中，壓緊塊50固定在導向柱51的下端，且導向柱51的一側固定滑條，安裝孔的光滑弧面上開設有滑孔，滑條設置在滑孔中，導向柱51的上端通過螺桿52轉動導向柱51直線升降的方式設置在螺桿52的下端，轉動軸45的一端設有能夠帶動轉動軸45轉動的驅動結構；驅動結構包括轉動電機54、蝸輪55和蝸桿56，轉動電機54固定在機架1上，轉動電機54的輸出軸豎直向上，蝸桿56通過花鍵固定在轉動電機54的輸出軸上，蝸輪55固定轉動軸45的一端，且蝸輪55與蝸桿56相嚙合。當啟動轉動電機54時，轉動電機54的輸出軸轉動帶動蝸桿56轉動，蝸桿56轉動帶動蝸輪55轉動，蝸輪55轉動帶動轉動軸45轉動；當手盤53正轉時，手盤53帶動螺桿52在安裝孔的螺紋中正轉并且向下移動，導向柱51在螺桿52的作用下也向下移動，從而使壓緊塊50隨導向柱51向下移動，對S簧起到壓緊在安裝柱46柱面的效果；當手盤53反轉時，手盤53帶動螺桿52在安裝孔的螺紋中反轉并且向上移動，導向柱51在螺桿52的作用下也向上移動，從而使壓緊塊50隨導向柱51向上移動，壓緊塊50離開安裝柱46表面。通過在導向柱51上設置滑條，在安裝孔的光滑弧面上開設滑孔，并使滑條設置在滑孔中，這樣便可以保證導向柱51能夠豎直向上或向下移動，而不會發生轉動。

導向柱51的上端開設有一限位孔，螺桿52的下端固定有一能夠在限位孔中轉動并不會脫離限位孔的限位塊三61，限位塊三61設置在限位孔中。導向柱51與螺桿52通過限位孔與限位塊三61相連接，防止螺桿52轉動的同時帶動導向柱51轉動。壓緊塊50中部開設有供驅動齒47通過的通槽，壓緊塊50的下端呈與安裝柱46柱面相匹配的弧形。壓緊塊50對套設在安裝柱46柱面上的S簧具有一個壓緊作用，通槽的寬度大于驅動齒47的寬度以使驅動齒47能夠在通槽中順利轉動。驅動齒47的一側與轉動軸45的弧面形成的夾角為鈍角，驅動齒47的另一側與轉動軸45的弧面形成的夾角為銳角。鈍角的設置的目的是防止S簧脫離驅動齒47，銳角的設置目的是引導S簧向前移動。

轉動軸45的一端設有能夠調節轉動軸45向前運動的微調結構，微調結構包括安裝筒57和轉動桿58，轉動桿58設置在安裝筒57中，轉動桿58的上端固定有手輪59，轉動桿58的下端固定有花鍵，蝸桿56的內部沿其周向上開設有花鍵槽，安裝筒57與轉動桿58之間設有能夠使花鍵與花鍵槽配合或脫離的彈簧二60。當驅動齒47的一側與S簧出現不相互抵靠時，首先關閉轉動電機54，轉動手輪59；當手輪59正轉時，帶動轉動桿58正轉，轉動桿58正轉帶動花鍵正轉，花鍵正轉通過花鍵槽帶動蝸桿56正轉，蝸桿56正轉帶動蝸輪55正轉，蝸輪55正轉帶動轉動軸45順時針轉動，從而帶動驅動齒47順時針轉動，直至驅動齒47的一側與S簧想抵靠；當手輪59反轉時，帶動轉動桿58反轉，轉動桿58反轉帶動花鍵反轉，花鍵反轉通過花鍵槽反帶動蝸桿56反轉，蝸桿56反轉帶動蝸輪55反轉，蝸輪55反轉帶動轉動軸45逆時針轉動，從而帶動驅動齒47逆時針轉動；當驅動齒47與S簧位置調整完畢后，停止手輪59轉動。

如圖10所示，切斷裝置包括具有上模62a和下模62b的沖床62，沖床62固定在機架1上，上模62a固定在沖床62的上模座62a1上，上模62a的下板面上設有相對設置的切刀組件一和切刀組件二，切刀組件一包括切刀一63、彎刀一64和定位刀一65，彎刀一64處于切刀一63與定位刀一65之間，且彎刀一64等于定位刀一65的高度，彎刀一64小于切刀一63的長度，彎刀一64的刀頭上具有呈傾斜的弧面；切刀組件二包括切刀二66、彎刀二67和定位刀二68，切刀一63與切刀二66相對設置，彎刀二67處于切刀二66與定位刀二68之間，且彎刀二67等于定位刀二68的高度，彎刀二67小于切刀二66的長度，彎刀二67的刀頭上具有呈傾斜的弧面。切刀一63和切刀二66分別對S簧兩端具有切斷作用，彎刀一64和彎刀二67分別對S簧兩端彎曲處理，定位刀一65和定位刀二68分別對兩端起到定位作用，以利于S簧兩端進行彎曲工序。下模62b固定在沖床62的下模座62b1上，下模62b的上板面上開設有若干供切刀一63和切刀二66下落的長條孔，下模座62b1的下方設有能夠對切斷的廢料和沖壓出的廢料進行回收的廢料回收機構；廢料回收機構包括收集箱69、落料軌一70和落料軌二71，落料軌一70的進口處于長條孔的正下方，落料軌一70的出口與收集箱69相連通，落料軌二71的進口處于下模座62b1的一側，落料軌二71的出口與收集箱69相連通。切割出的廢料經過落料軌一70進入收集箱69，沖壓出的廢料經過落料軌二71進入收集箱69。

本S簧的加工設備，其工作原理是這樣的：首先，通過控制調節螺栓6，調整調直輪4之間的距離，從而形成一條供鋼絲通過的調直通道，鋼絲通過調直通道的時候，在兩邊調直輪4的作用下將彎曲的鋼絲調直；然后，調直后的鋼絲進入到導向件39，導向件39具有導向鋼絲向彎曲方向一側的作用，鋼絲從導向件39出來進入成型盤9，在成型盤9與成型銷22的作用下，使S簧初步成型；其次，初步成型的S簧進入到整形裝置，在驅動齒47和壓緊塊50的共同作用下優化整形S簧，使S簧的節距相等；最后，S簧進入沖床62，在定位刀一65和定位刀二68的作用下對S簧兩端進行定位，在切刀一63和切刀二66的作用下對S簧切進行切割所需的長度，在彎刀一64和彎刀二67的作用下對S簧兩端進行彎曲處理，同時，通過收集箱69、落料軌一70、落料軌二71對切斷的廢料和沖壓出的廢料進行回收，整個過程全自動化生產，加工速度快，大大提高了企業的生產效率。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、機架1；2、工作臺2；3、調直座3；4、調直輪4；5、調直塊5；6、調節螺栓6；7、限位塊一7；8、限位塊二8；9、成型盤9；9a、成型圈一9a；9b、成型圈二9b；9c、成型片9c；10、機箱10；11、轉軸一11；12、轉軸二12；13、驅動電機13；14、齒輪一14；15、齒輪二15；16、偏心軸一16；17、滑塊一17；18、滑動座一18；19、齒輪條19；20、齒輪軸20；21、擺動殼21；22、成型銷22；23、擺軸23；24、偏心桃一24；25、偏心桃二25；26、安裝座26；27、彈簧一27；28、驅動殼28；29、轉動盤29；30、偏心軸二30；31、滑塊二31；32、滑動座二32；33、擺動軸一33；34、擺動軸二34；35、擺動臂一35；36、擺動臂二36；37、連接臂一37；38、連接臂二38；39、導向件39；39a、導向圈一39a；39b、導向圈二39b；39c、限位片39c；40、轉軸三40；41、曲柄41；42、搖桿42；43、鉸軸43；44、基座44；45、轉動軸45；46、安裝柱46；47、驅動齒47；48、限位盤一48；49、限位盤二49；50、壓緊塊50；51、導向柱51；52、螺桿52；53、手盤53；54、轉動電機54；55、蝸輪55；56、蝸桿56；57、安裝筒57；58、轉動桿58；59、手輪59；60、彈簧二60；61、限位塊三61；62、沖床62；62a、上模62a；62a1、上模座62a1；62b、下模62b；62b1、下模座62b1；63、切刀一63；64、彎刀一64；65、定位刀一65；66、切刀二66；67、彎刀二67；68、定位刀二68；69、收集箱69；70、落料軌一70；71、落料軌二71等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。