1.一種全自動折疊型空間馬凳折彎機，其特征在于：它包括十字型布局的機架（1），以及設置于機架（1）上的鋼筋調直機構、鋼筋進給機構、鋼筋切斷機構、異面折彎機構和齒輪齒條彎腳機構；
所述的鋼筋調直機構是由順序安裝于機架（1）尾部縱向架上的水平調直機構（102）、豎向調直機構（101）和管道調直機構（104）構成；
所述的鋼筋進給機構位于豎向調直機構（101）與管道調直機構（104）之間，它是在機架（1）上安裝有摩擦輪安裝座（40），摩擦輪間隙調整塊（9）安裝于摩擦輪安裝座（40）的滑槽中，摩擦輪安裝座（40）上安裝有主動摩擦輪（39），摩擦輪間隙調整塊（9）上安裝有從動摩擦輪（8），伺服電機（34）通過傳動皮帶（35）連接驅動主動摩擦輪（39）；
機架（1）橫向架一側安裝有鋼筋切斷機構（105）和異面折彎機構；所述的鋼筋切斷機構（105）包括剪切油缸（32），剪切油缸活塞端部安裝有橫推桿（31），橫推桿（31）前端安裝有在剪切油缸（32）的驅動下聯(lián)動的剪切滑塊（33）和夾持機構推桿（30），夾持機構推桿（30）安裝于夾持機構滑塊（22）的滑槽中，夾持機構推桿（30）前端部通過彈簧（23）與夾持機構滑塊（22）柔性聯(lián)接，夾持機構滑塊（22）和剪切滑塊（33）分別與安裝在機架（1）上的一號燕尾槽滑塊（26）及二號燕尾槽滑塊（27）形成滑動連接；所述的異面折彎機構是由前端異面折彎機構（106）和后端異面折彎機構（108）組成；其中的前端異面折彎機構（106）是在機架（1）的上方、折彎靠模（15）的右前方安裝有異面折彎油缸（29），異面折彎油缸活塞前端部安裝有異面折彎滑塊（25），異面折彎滑塊（25）與安裝于機架（1）側板上的一號燕尾槽滑塊（26）滑動連接，后端異面折彎機構（108）是在機架（1）的右側板、折彎靠模（15）的左前方安裝有異面折彎油缸（29），異面折彎油缸活塞前端部安裝有異面折彎滑塊（25），異面折彎滑塊（25）與安裝于機架（1）右側板上的一號燕尾槽滑塊（26）滑動連接；
機架（1）橫向架另一側安裝有齒輪齒條彎腳機構（107），它是在機架（1）的上方，折彎靠模（15）的后方安裝有齒條驅動油缸（19），油缸活塞前端安裝有齒條（18），齒輪（42）與齒條（18）配合安裝于齒輪箱（17）中，齒條（18）與燕尾槽導軌二（43）形成滑動連接，彎腳撥桿（21）端部安裝有折彎槽形輪（16），齒輪（42）與彎腳撥桿（21）通過軸固連。
2.如權利要求1所述的一種全自動折疊型空間馬凳折彎機，其特征在于：所述的機架（1）頭部縱向架橫梁上活動安裝有傳感器安裝板（44）上，傳感器安裝板（44）上安裝有力傳感器（28），鋼筋（2）的頭部頂壓力傳感器（28）。
3.如權利要求1所述的一種全自動折疊型空間馬凳折彎機，其特征在于：所述的水平調直機構（102）是在機架（1）上固定有水平調直基座（5），水平調直基座（5）側邊水平方向活動安裝有一間隙調節(jié)塊（4），水平調直基座（5）和間隙調節(jié)塊（4）上分別安裝有一排水平調直滾輪（6）；所述的豎向調直機構（101）是在機架（1）上垂直固定有豎向調直基座（7），豎向調直基座（7）上方活動安裝有一間隙調節(jié)塊（4），豎向調直基座（7）和間隙調節(jié)塊（4）上分別安裝有一排豎向調直滾輪（3）；所述的管道調直機構（104）是在右管道調直安裝座（10）和左管道調直安裝座（13）之間安裝有鋼筋穿過的調直管道（12）。
4.如權利要求1所述的一種全自動折疊型空間馬凳折彎機，其特征在于：所述的異面折彎機構中的前端異面折彎機構（106）和后端異面折彎機構（108）的直線運動方向與水平面分別成22.5°和-22.5°，兩異面折彎機構端部均通過鋼筋軸線。
5.如權利要求1所述的一種全自動折疊型空間馬凳折彎機，其特征在于：所述的齒輪齒條彎腳機構中的齒條是采用的雙面齒條。