本發明屬于焊接設備技術領域，具體涉及一種可自動移動的焊接導向機構。

背景技術：

鋼筋網片在采用焊接設備進行焊接時需要進行精確定位與導向，現有的自動焊接機雖然提高了焊接效率，但標準化程度低，不能對鋼筋進行精確定位和導向，尤其需要頻繁調節鋼筋間距時，現有技術主要采用人工逐一調節，工作量大，工作效率低，且移動準確性差，不能滿足建筑用鋼筋網片的焊接標準。

技術實現要素：

為彌補現有技術的不足，本發明提供一種設計合理，使用方便，成本低，自動程度高的可自動移動的焊接導向機構。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種可自動移動的焊接導向機構，其特殊之處在于：包括橫梁、移動機構和導向機構，所述橫梁上表面設有上直線導軌，側面設有側直線導軌，導向機構與上直線導軌左右滑動連接，移動機構與側直線導軌左右滑動連接；所述移動機構上設有上下伸縮的伸出座，伸出座與導向機構上下活動卡接，移動機構帶動導向機構在橫梁上左右滑動，實現導向機構的自動移動。

本發明的可自動移動的焊接導向機構，所述移動機構包括底板，底板上設有短直線導軌，伸出座與短直線導軌上下滑動連接，伸出座上端設有接頭Ⅰ，后端連接插入氣缸，導向機構前端設有接頭Ⅱ，接頭Ⅰ與接頭Ⅱ活動卡接，插入氣缸帶動伸出座伸出或縮回，實現接頭Ⅰ與接頭Ⅱ的連接或分離。

本發明的可自動移動的焊接導向機構，所述底板底面上安裝有齒輪，橫梁側面上鋪設有齒條，齒輪與電機連接，電機固定在底板上，電機帶動齒輪在齒條上嚙合移動，實現底板在側直線導軌上的自動移動。

本發明的可自動移動的焊接導向機構，所述導向機構包括移動座，移動座上方固定有導向裝置，下方固定有上滑塊，上滑塊與上直線導軌左右滑動連接，移動座前端下方固定有接頭Ⅱ，伸出座上端固定有接頭Ⅰ，接頭Ⅰ與接頭Ⅱ活動卡接，實現導向機構與移動機構的連接。

本發明的可自動移動的焊接導向機構，移動座下方固定有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的伸縮軸與壓墊連接，鎖緊氣缸的伸縮軸的伸縮軸伸出，壓墊壓緊橫梁，實現導向機構的固定，鎖緊氣缸的伸縮軸縮回，壓墊離開橫梁，導向機構可自由滑動。

本發明的可自動移動的焊接導向機構，所述導向裝置包括導向座、滾輪和限位座，導向座固定在移動座上，導向座上方設有兩個可自由轉動的滾輪，該滾輪上放置有豎向鋼筋；所述限位座固定在導向座上方，橫向鋼筋抵在限位座一側，豎向鋼筋在兩滾輪上保持直線，并隨著導向機構的移動而移動，實現鋼筋的導向定位。

本發明的有益效果是：本發明通過移動機構實現導向機構的自動移動，在設定程序下將導向機構移動至預定位置，與焊接機構對應，導向機構進行自動鎖緊固定，成本低，自動化程度高，移動精準。

附圖說明

附圖1是本發明的左視結構示意圖。

附圖2是本發明的立體結構示意圖。

附圖3是本發明中導向裝置的結構示意圖。

圖中，21導向裝置，22橫向鋼筋，23豎向鋼筋，24移動座，25鎖緊氣缸，26壓墊，27接頭Ⅱ，28接頭Ⅰ，29上滑塊，30上直線導軌，31電機，32齒條，33齒輪，34插入氣缸，35側滑塊，36側直線導軌，37橫梁，51底板，52滑塊，53短直線導軌，54伸出座，211導向座，212滾輪，213限位座。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

附圖是本發明的一種具體實施方式。該實施例包括橫梁37、移動機構和導向機構，所述橫梁37上表面設有兩條平行的上直線導軌30，側面設有兩條平行的側直線導軌36，導向機構與上直線導軌30左右滑動連接，移動機構與側直線導軌36左右滑動連接；所述移動機構上設有上下伸縮的伸出座54，伸出座54與導向機構上下活動卡接，實現導向機構和移動機構的連接與分離。

本實施例的移動機構包括底板51，底板51上設有短直線導軌53，滑塊52在短直線導軌上上下滑動，伸出座54固定在滑塊52上，伸出座54上端設有接頭Ⅰ28，接頭Ⅰ28為凸頭，后端連接插入氣缸34，導向機構前端設有接頭Ⅱ27，接頭Ⅱ27為凹座，接頭Ⅰ28與接頭Ⅱ27通過伸出座54的伸出與縮回實現卡接與分離。

本實施例的導向機構包括移動座24，移動座24上方固定有導向裝置21，下方固定有上滑塊29，上滑塊29與上直線導軌30左右滑動連接，移動座24下方固定有鎖緊氣缸25，鎖緊氣缸25的伸縮軸與壓墊26連接，鎖緊氣缸25的伸縮軸伸出或縮回，帶動壓墊26壓緊橫梁37或離開橫梁37，實現導向裝置的固定或自由移動，接頭Ⅱ27固定在移動座24前端下方；所述導向裝置包括導向座211、滾輪212和限位座213，導向座211固定在移動座24上，導向座211上方設有兩個可自由轉動的滾輪212，該滾輪212上放置有豎向鋼筋23；所述限位座213固定在導向座211上方，橫向鋼筋22抵在限位座213一側。

本實施例的移動機構底板51底面上安裝有齒輪33，橫梁37側面上鋪設有齒條32，齒輪33與電機31連接，電機31固定在底板51上，電機31帶動齒輪33在齒條32上嚙合移動，從而實現移動機構在側直線導軌36上的自動滑動，當接頭Ⅰ28與接頭Ⅱ27卡接時，移動機構的移動同時帶動導向機構在上直線導軌30上的自動移動。

本實施例在使用時具體操作過程如下：橫向鋼筋22位于限位座213一側，豎向鋼筋23放置在滾輪212上，橫向鋼筋22和豎向鋼筋23在導向裝置21上定位，電機31驅動齒輪33在齒條32上嚙合移動，實現底板51在側直線導軌36上的整體移動，當移動機構運行至與導向機構對應的位置時，插入氣缸34帶動伸出座54伸出，接頭Ⅰ28與接頭Ⅱ27嚙合，即公頭插入凹座內，此時，移動機構與導向連接，鎖緊氣缸25縮回，鎖緊氣缸25上的壓墊26脫離橫梁37，使移動座24整體處于沿上直線導軌30滑動的自由狀態，電機31繼續驅動底板51在側直線導軌36上移動，此時，導向機構同時移動，至程序設定位置停止，鎖緊氣缸25伸出，壓墊26壓緊橫梁37，達到移動座24固定的效果，插入氣缸34帶動伸出座54縮回，接頭Ⅰ28縮回并與接頭Ⅱ27分離，即移動機構與導向機構分離，以此循環，移動機構繼續行走將其他導向機構移動至程序設定位置并固定，導向裝置21在此過程中將橫向鋼筋22和豎向鋼筋23自動調整到需要位置并固定，焊槍移動到指定位置后方可進行焊接工作。

本發明的自動移動的焊接導向機構，一個移動機構和實現多個導向機構的自動移動，整體采用PLC自動控制系統進行控制，移動機構與第一個導向機構卡合，按照程序設定自行將導向裝置移動至某位置，然后移動機構與第一個導向機構分離，繼續進入下一個導向機構的移動，直至將橫梁37上的導向機構全部移動至指定位置位置，成本低，自動化程度高。