技術總結
本發明提供一種臺式焊接機器人，包括滾珠絲杠、焊槍、工件對中裝置、過渡偏心套筒軸、夾緊裝置、支撐架推料裝置、步進電機、頂出機構、箱體。根據本發明所述的臺式焊接機器人，結構布置合理，偏心套筒軸適合不同尺寸工件的焊接操作，結構簡單。

技術研發人員：劉鳳靜
受保護的技術使用者：揚州科文機器人有限公司
文檔號碼：201611190682
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.02.15