1.一種臺式焊接機器人，包括：滾珠絲杠(1)、焊槍(2)、工件對中裝置(3)、過渡偏心套筒軸(4)、夾緊裝置(5)、支撐架推料裝置(6)、步進電機(7)、頂出機構(8)、箱體(9)，其特征在于：
箱體(9)固定在工作位，工件對中裝置(3)包括對中定位板，對中定位板通過上下氣缸和左右氣缸形成的復合運動驅動；
夾緊裝置(5)包括左右夾緊塊，頂出機構(8)包括頂出桿，夾緊裝置(5)的左右夾緊塊以及頂出機構(8)的頂出桿分別由各自的氣缸驅動；
步進電機(7)驅動滾珠絲杠(1)，滾珠絲杠(1)的直線運動帶動焊槍(2)實現直線運動；
過渡偏心套筒軸(4)對工件定位支撐，過渡偏心套筒軸(4)上加工有四道工藝槽，過渡偏心套筒軸(4)正上方為定位槽，對中定位板定位時插入定位槽，定位槽的中心與焊縫相對應；
焊接完成后的工件由支撐架推料裝置(6)推出焊接工位。
2.根據權利要求1所述的臺式焊接機器人，其特征在于：
其中步進電機(7)為五相步進電機。