技術總結
本發明公開了一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統，包括托盤舉升定位裝置、自動上線機器人、缸體夾具、升降機、可抽拉式料架和缸體托盤，托盤舉升定位裝置具有抓取缸體用的抓取夾爪以及固定缸體用的插銷定位機構，升降機具有底板立柱和配重機構，底板立柱的一側設有托盤放置支架，托盤放置支架的上側設有滾子，底板立柱的頂部設有變頻電機，所述可抽拉式料架具有多層，每層料架底部設有滾子，每層料架前方設有防脫落裝置，每層料架后方設有擋板，缸體托盤具有導向槽和缸體定位裝置。本發明的優點是：使發動機裝配線的缸體上線工位實現機器人全自動上線，提高了上線工位的穩定性，減少了由于人工上線所產生的缸體磕碰等問題。

技術研發人員：榮俊林
受保護的技術使用者：上海天永智能裝備股份有限公司
文檔號碼：201611194072
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.05.31