本實用新型涉及一種沖壓機坯件供給裝置，特別是一種雙沖壓機的自動送料機構。

背景技術：

沖床就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中的用途越來越廣泛。對于將常規的彼此獨立的坯件沖制成具有特定形狀的工件而言，一般通過工人或者機械手一個個的將工件放入沖床中進行，但是對于大批量的工件加工而言，通過工人或者機械手把工件放入沖床中，效率會很低，由此設計一種自動化送料機構尤為重要。首先，要實現自動化送料，最重要的問題就是怎么能夠讓原料每次都能很精準的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由于坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置不準，會把模具沖壞，所以怎樣能實現精準上料，是自動化送料最重要的問題；其次，怎么保證每次取料的時候只取一片而不是兩片，因為坯件是一個個的疊放在一起，每個坯件上面有油或者清洗液之類的東西，所以不能保證每次取料的時候都剛好取一片，如果兩片坯件放入到沖床里面也會把模具給沖壞。

由此設計出一種雙沖壓機的自動送料機構，此機構通過上料機構上方的定位塊與模具外面的模具套對待加工的坯件進行兩次定位，保證坯件精準的放到加工位置；沖壓機與上料機構的中間位置設置厚度測量儀，厚度測量儀可以檢測取料機構上吸取的坯件厚度，進而判斷出吸取的坯件的個數，在取料機構把坯件運送到沖壓機的過程中，對坯件的個數進行檢測從而避免了因取料機構一次吸取多片坯件而損壞模具。此外，在坯件放入模具中時，沖壓機上的光電檢測器可以檢測坯件放置是否精確，進一步保證了損壞模具和沖壓時的安全性等問題。

技術實現要素：

本實用新型為解決現有技術中人工送料費力費時，效率低等問題，提供一種雙沖壓機的自動送料機構，此裝置可實現自動輸送上料，同時能滿足不同規格板料的上料。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

包括機架、上料機構、取料機構及主控機，其特征在于：還包括兩個沖壓機、兩個厚度測量儀和坯件檢測定位機構；

所述厚度測量儀和上料機構均固定在機架上，取料機構位于上料機構的正上方，機架兩端分別各連接一個沖壓機，沖壓機上設置坯件檢測定位機構，厚度測量儀位于沖壓機與上料機構的中間位置；上料機構上的坯件通過提升托板提升至取料位置，然后經取料機構運送到沖壓機上；

所述上料機構包括提升托板、第一驅動電機5、轉盤、擋柱、絲桿、導向桿，擋柱垂直的固定在轉盤上，導向桿固定在機架上，提升托板安裝在導向桿上，絲桿穿過提升托板的螺紋孔帶動提升托板上下運動，第一驅動電機驅動轉盤運動；

所述取料機構包括取料支架、取料氣缸、取料機械臂、滑塊、導軌、第二驅動電機，取料氣缸固定在取料支架的中間位置，取料支架兩端裝有滑塊，取料氣缸通過推桿連接取料機械臂，取料機械臂兩端裝有吸盤，第二驅動電機驅動取料機構在導軌上滑動；

所述厚度測量儀包括發射端與接收端，其發射端與接收端位于取料機構運動軌跡的的正上方偏左二分之一坯件半徑距離處；

所述坯件檢測定位機構包括模具、光電檢測器、推料氣缸，模具、光電檢測器、推料氣缸均固定在沖壓機上，推料氣缸安裝在模具的推料口處，模具在直徑方向上開有一個通槽。

進一步，所述轉盤上的三個擋柱作為一組，每組在半徑方向上關于轉盤圓心呈120度對稱。

進一步，所述擋柱上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器。

進一步，所述定位塊為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個，定位塊的斜邊面朝向三個定位塊的內切圓圓心。

進一步，所述轉盤在半徑方向上關于轉盤圓心呈120度對稱開有三個開口，該開口可使提升托板順利通過轉盤。

進一步，所述提升托板運動行程的最上端與最下端位置設置限位開關。

進一步，所述模具外面套有磨具套。

進一步，所述磨具套上開口加工成可以起輔助定位作用的內倒角。

本實用新型相比較現有技術具有以下優點：

1.沖壓機與上料機構的中間位置設置厚度測量儀，厚度測量儀對可以檢測取料機構上吸取的坯件厚度，進而判斷出吸取的坯件的個數，在取料機構把坯件運送到沖壓機的過程中，對坯件的個數進行檢測從而避免了因取料機構一次吸取多片坯件，而損壞模具。

2.擋柱上方安裝定位塊，當坯件不斷上升到取料位置時，坯件的中心位置就會更接近取料點，對坯件起到了初步的定心作用。

3.擋柱上方安裝磁力分離器，利用磁極原理使相鄰的兩個坯件分離開來，保證每次取料吸盤每次只能吸取一片坯件，另外擋柱上方安裝的光電傳感器檢測料堆最上面那個坯件是否到達抓取位置，配合取料吸盤每次順利吸取坯件。

4.沖壓機上設置光電檢測器，可以用來檢測坯件是否精確放入模具中，避免了因坯件沒有放置準確而沖壞模具。

5.采用雙沖壓機沖壓坯件，提高了加工效率，同時采用旋轉式上料機構，當一個上料堆上的坯件取完之后，可以馬上把新的一堆料運送到取料位置，減少了停工等待放料的時間，提高了上料效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的坯件示意圖；

圖2是本實用新型整體機構示意圖；

圖3是本實用新型上料機構示意圖；

圖4是本實用新型上料機構部分機構示意圖；

圖5是本實用新型上料機構部分機構正視示意圖；

圖6是本實用新型取料機構示意圖；

圖7是本實用新型沖壓機機構及沖壓機上檢測裝置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如附圖1-7所示，本實用新型中所提及的坯件1，是指兩面為平面的的圓形金屬片。

一種雙沖壓機的自動送料機構，包括機架2、上料機構、取料機構、兩個沖壓機19、兩個厚度測量儀3，坯件檢測定位機構及主控機。

厚度測量儀3和上料機構均固定在機架2上，取料機構位于上料機構的正上方，機架2兩端分別各連接一個沖壓機19，沖壓機19上設置坯件檢測定位機構，厚度測量儀3位于沖壓機19與上料機構的中間位置；上料機構上的坯件通過提升托板提升至取料位置，然后經取料機構運送到沖壓機19上。

所述上料機構包括提升托板4、第一驅動電機5、轉盤6、擋柱7、絲桿8、導向桿9，擋柱7垂直的固定在轉盤6上，導向桿9固定在機架2上，提升托板4安裝在導向桿9上，絲桿8穿過提升托板4的螺紋孔帶動提升托板4上下運動，第一驅動電機5驅動轉盤6運動。

轉盤6上的三個擋柱7作為一組，每組在半徑方向上關于轉盤圓心呈120度對稱，這樣當一堆坯件加工完之后，盛放料堆的轉盤6旋轉一次，另一料堆可以繼續上料，使上料過程連續不間斷的進行；此外擋柱7上方安裝定位塊10、光電傳感器11、磁力分離器12，定位塊10為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊10為三個，定位塊10的斜邊面朝向三個定位塊10的內切圓圓心，這樣當坯件不斷上升到取料位置時，坯件的中心位置就會更接近取料點，起到了初步的定心作用。

擋柱7上方安裝的磁力分離器12利用磁極原理使相鄰的兩個坯件分離開來，保證每次取料吸盤每次只能吸取一片坯件，另外擋柱7上方安裝的光電傳感器11檢測料堆最上面那個坯 件是否到達抓取位置，配合取料吸盤每次順利吸取坯件。

轉盤6上開有比提升托板4外輪廓大一點的開口，這樣當轉盤6不動的時候，提升托板4可以順利把料堆向上抬起。此外，提升托板4運動行程的最上端與最下端位置設置限位開關，以控制絲桿10的最大運動行程。

取料機構包括取料支架13、取料氣缸14、取料機械臂15、滑塊16、導軌17、第二驅動電機18，取料氣缸14固定在取料支架13的中間位置，取料支架13兩端裝有滑塊16，取料氣缸14通過推桿連接取料機械臂15，取料機械臂15兩端裝有吸盤，第二驅動電機18驅動取料機構在導軌17上滑動。

厚度測量儀3包括發射端與接收端，其發射端與接收端位于取料機構運動軌跡的的正上方偏左二分之一坯件半徑距離處，厚度測量儀3可以檢測取料機構上吸取的坯件厚度，進而判斷出吸取的坯件的個數，在取料機構把坯件運送到沖壓機的過程中，對坯件的個數進行檢測從而避免了因取料機構一次吸取多片坯件，沖壓機19沖壓坯件的時候損壞模具。

厚度測量儀3的主要控制單元是一款具有8位高性能精簡指令集的Flash微處理器HT66F40單片機。HT66F40包含一個多通道12位A/D轉換器和雙比較器功能。還帶有多個使用靈活的定時器模塊，可提供定時功能、脈沖產生功能及PWM產生功能，內建完整的SPI和I²C功能。74HC4060是由14個主從觸發器和一個振蕩器組成的14位二進制分頻芯片，74HC4060，每個觸發器的輸出提供給下一級觸發器，每個觸發器的輸出信號頻率為前一級的一半，振蕩器的頻率由外部24M晶振來控制。74HC4051是一款8選1信號選擇芯片，主要應用于模擬多路選擇開關、數字多路選擇開關及信號選通。此外，MAX262濾波芯片能根據發射時信號的頻率和品質因素與接收到信號的頻率和品質因素進行比較，從而實現帶通濾波。

坯件檢測定位機構包括模具20、光電檢測器22、推料氣缸21，模具20、光電檢測器22、推料氣缸21均固定在沖壓機19上，模具20外面套有磨具套，推料氣缸21安裝在模具20的推料口處，當坯件加工完之后，推料氣缸21把加工完的坯件推出模具20，模具20在直徑方向上開有一個通槽，在坯件準確放入模具20時，光電檢測器22發射端發射出的光線剛好被接收端接收到，這樣可以用來檢測坯件是否精確放入模具20中，避免了因坯件沒有放置準確而沖壞模具20。

本實用新型的工作過程和原理如下：

每次開工之前，操作人員把轉盤6上的三個料堆都放滿，絲桿8帶動提升托板4向上運動，提升托板4推動料堆向上運動，當料堆運動至磁力分離器12處時，磁力分離器12把坯件分開，料堆繼續向上運動，當料堆最上面那片坯件擋柱光電傳感器11光線時，取料機構上的取料氣缸14推動取料機械臂15向下運動，取料機械臂15一端的吸盤吸住坯件，之后取料 氣缸14回收。

取料機構在第二驅動電機18的帶動下把吸附住的坯件運送到沖壓機19上的模具20正上方，取料機構上的取料氣缸14推動取料機械臂15向下運動，取料機械臂15一端的吸盤松開坯件，同時取料機械臂15另一端的吸盤吸取一個坯件，之后取料氣缸14回縮，取料機構返回，當取料機械臂15一端的吸盤再次取料的時候，取料機械臂15另一端的吸盤剛好同時把另一個坯件放在了另一個沖壓機19上的模具20上。在取料機構把坯件放到沖壓機19上的模具20上的過程中，厚度測量儀3對坯件的厚度進行檢測，如果不是單片坯件，那么主控機會自動報警。

坯件放在模具20上之后坯件檢測定位機構上的光電檢測器22對放置在模具20上的坯件位置進行檢測，如果坯件的位置放置精確，那么沖壓機19對坯件進行沖壓，如果放置位置不當，那么系統自動報警。

提升托板4帶動料堆向上運動直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，然后絲桿8快速反向運動把提升托板4帶動至最底端，此時提升托板4在轉盤6的下面，交流電機4帶動轉盤6轉動120度，此時新的一個料堆轉動到提升托板4的正上方，絲桿8再次帶動提升托板4向上運動，提升托板4帶動料堆向上運動直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，重復上面過程，這里空出來的料堆再由操作人員把坯件放滿，這樣在不停機的情況下，就可實現連續上料。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本實用新型專利的權利保護范圍內。