1.一種雙沖壓機的自動送料機構(gòu),包括機架(2)、上料機構(gòu)、取料機構(gòu)及主控機,其特征在于:還包括兩個沖壓機(19)、兩個厚度測量儀(3)和坯件檢測定位機構(gòu);
所述厚度測量儀(3)和上料機構(gòu)均固定在機架(2)上,取料機構(gòu)位于上料機構(gòu)的正上方,機架(2)兩端分別各連接一個沖壓機(19),沖壓機(19)上設(shè)置坯件檢測定位機構(gòu),厚度測量儀(3)位于沖壓機(19)與上料機構(gòu)的中間位置;上料機構(gòu)上的坯件通過提升托板(4)提升至取料位置,然后經(jīng)取料機構(gòu)運送到?jīng)_壓機(19)上;
所述上料機構(gòu)包括提升托板(4)、第一驅(qū)動電機(5)、轉(zhuǎn)盤(6)、擋柱(7)、絲桿(8)、導(dǎo)向桿(9),擋柱(7)垂直的固定在轉(zhuǎn)盤(6)上,導(dǎo)向桿(9)固定在機架(2)上,提升托板(4)安裝在導(dǎo)向桿(9)上,絲桿(8)穿過提升托板(4)的螺紋孔帶動提升托板(4)上下運動,第一驅(qū)動電機(5)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(6)運動;
所述取料機構(gòu)包括取料支架(13)、取料氣缸(14)、取料機械臂(15)、滑塊(16)、導(dǎo)軌(17)、第二驅(qū)動電機(18),取料氣缸(14)固定在取料支架(13)的中間位置,取料支架(13)兩端裝有滑塊(16),取料氣缸(14)通過推桿連接取料機械臂(15),取料機械臂(15)兩端裝有吸盤,第二驅(qū)動電機(18)驅(qū)動取料機構(gòu)在導(dǎo)軌(17)上滑動;
所述厚度測量儀(3)包括發(fā)射端與接收端,其發(fā)射端與接收端位于取料機構(gòu)運動軌跡的正上方偏左二分之一坯件半徑距離處;
所述坯件檢測定位機構(gòu)包括模具(20)、光電檢測器(22)、推料氣缸(21),模具(20)、光電檢測器(22)、推料氣缸(21)均固定在沖壓機(19)上,推料氣缸(21)安裝在模具(20)的推料口處,模具(20)在直徑方向上開有一個通槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙沖壓機的自動送料機構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(6)上的三個擋柱(7)作為一組,每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙沖壓機的自動送料機構(gòu),其特征在于:所述擋柱(7)上方安裝定位塊(10)、光電傳感器(11)、磁力分離器(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙沖壓機的自動送料機構(gòu),其特征在于:所述定位塊(10)為倒三角塊,即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行,定位塊(10)為三個,定位塊(10)的斜邊面朝向三個定位塊(10)的內(nèi)切圓圓心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙沖壓機的自動送料機構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(6)在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱開有三個開口,該開口可使提升托板(4)順利通過轉(zhuǎn)盤(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙沖壓機的自動送料機構(gòu),其特征在于:所述提升托板(4)運動行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙沖壓機的自動送料機構(gòu),其特征在于:所述模具(20)外面套有磨具套。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙沖壓機的自動送料機構(gòu),其特征在于:所述磨具套上開口加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角。