一種翻轉(zhuǎn)隨動夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體是一種翻轉(zhuǎn)隨動夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]瑪鋼扣件是在建筑施工中搭建鋼管腳手架及鋼管結(jié)構(gòu)的臨時工棚的緊固件，具有體積小、裝拆方便、運(yùn)輸方便、省物料等特點(diǎn)。瑪鋼扣件包括瑪鋼十字扣件和瑪鋼轉(zhuǎn)向扣件。隨著建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，高樓大廈拔地而起，建筑業(yè)對瑪鋼扣件的需求量也大大增加。鑒于瑪鋼扣件的鉆孔、壓銷鉚合的加工過程，以及考慮瑪鋼十字扣件的特殊結(jié)構(gòu)，瑪鋼扣件鉆孔工時件需要翻轉(zhuǎn)90°后再次進(jìn)行鉆孔加工，一系列過程繁瑣且復(fù)雜。此過程不僅需要大量的人工裝配、夾緊、拆卸工序，還大大降低了生產(chǎn)效率，導(dǎo)致產(chǎn)量并不能滿足市場需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型擬解決的技術(shù)問題是，提供一種翻轉(zhuǎn)隨動夾緊裝置。該裝置不僅能在加工過程中完成自動夾緊工件、松開工件、加裝工件后再夾緊，還能實(shí)現(xiàn)工件的整體翻轉(zhuǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種翻轉(zhuǎn)隨動夾具裝置，其特征在于所述裝置包括夾具和導(dǎo)軌;所述夾具包括L型底板、轉(zhuǎn)軸、第一導(dǎo)向滾輪、第一滾輪轉(zhuǎn)軸、第一夾緊軸、第二夾緊軸、第二導(dǎo)向滾輪、第二滾輪轉(zhuǎn)軸、第三導(dǎo)向滾輪、第三滾輪轉(zhuǎn)軸、第一剛性支架桿、第三夾緊軸、工件定位軸、第四夾緊軸、第二剛性支架桿、軸套和萬向球軸承；
[0005]所述導(dǎo)軌固定于加工生產(chǎn)線的工作臺上;所述L型底板通過轉(zhuǎn)軸與加工生產(chǎn)線上的動力機(jī)構(gòu)連接;所述L型底板上固定連接有工件定位軸、第一剛性支架桿和第二剛性支架桿;所述第一剛性支架桿與第一夾緊軸、第二夾緊軸和第三夾緊軸均以移動副方式連接;所述第一剛性支架桿與第一夾緊軸、第二夾緊軸和第三夾緊軸之間安裝有彈簧;所述第一夾緊軸的末端通過第一滾輪轉(zhuǎn)軸與第一導(dǎo)向滾輪連接;所述第二夾緊軸的末端通過第二滾輪轉(zhuǎn)軸與第二導(dǎo)向滾輪連接;所述第三夾緊軸的末端通過第三滾輪轉(zhuǎn)軸與第三導(dǎo)向滾輪連接;所述第二剛性支架桿與第四夾緊軸以移動副方式連接;所述第二剛性支架桿與第四夾緊軸之間安裝有彈簧;所述第四夾緊軸的末端與軸套固定連接;所述軸套與萬向球軸承固定連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果在于:本裝置不僅能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有夾具的功能，還能根據(jù)加工過程的需要自動夾緊和翻轉(zhuǎn)工件，其鉆孔點(diǎn)位置精確，鉆孔與壓銷鉚合順序進(jìn)行，加工過程高效省時，避免了普通加工中需要人工反復(fù)拆卸夾緊的復(fù)雜過程，使工件的加工過程自動化一體化完成，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】

[0007]圖1為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)隨動夾緊裝置一種實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)隨動夾緊裝置一種實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)隨動夾緊裝置一種實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4為瑪鋼轉(zhuǎn)向扣件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖5為瑪鋼十字扣件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖6本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)隨動夾緊裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動過程圖。
[0013](圖中1、L型底板;2、轉(zhuǎn)軸;3、第一導(dǎo)向滾輪;4、第一滾輪轉(zhuǎn)軸;5、第一夾緊軸;6、第二夾緊軸;7、第二導(dǎo)向滾輪;8、第二滾輪轉(zhuǎn)軸;9、第三導(dǎo)向滾輪；10、第三滾輪轉(zhuǎn)軸；11、導(dǎo)軌；12、第一剛性支架桿；13、第三夾緊軸；14、工件定位軸；15、第四夾緊軸；16、第二剛性支架桿;17、軸套;18、萬向球軸承;19、瑪鋼轉(zhuǎn)向扣件;20、瑪鋼十字扣件)
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]本實(shí)用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)隨動夾緊裝置(參見圖1-6，簡稱裝置)，包括夾具和導(dǎo)軌11;所述夾具包括L型底板1、轉(zhuǎn)軸2、第一導(dǎo)向滾輪3、第一滾輪轉(zhuǎn)軸4、第一夾緊軸5、第二夾緊軸6、第二導(dǎo)向滾輪7、第二滾輪轉(zhuǎn)軸8、第三導(dǎo)向滾輪9、第三滾輪轉(zhuǎn)軸10、第一剛性支架桿12、第三夾緊軸13、工件定位軸14、第四夾緊軸15、第二剛性支架桿16、軸套17和萬向球軸承18;
[0016]所述導(dǎo)軌11根據(jù)需要固定于加工生產(chǎn)線的工作臺上，導(dǎo)軌11為夾具提供夾緊力；加工生產(chǎn)線上的動力機(jī)構(gòu)為夾具提供動力，帶動夾具運(yùn)動;加工生產(chǎn)線上的凸輪機(jī)構(gòu)為夾具提供翻轉(zhuǎn)功能;所述L型底板I通過轉(zhuǎn)軸2與加工生產(chǎn)線上的動力機(jī)構(gòu)連接;所述L型底板I上固定連接有工件定位軸14、第一剛性支架桿12和第二剛性支架桿16;所述第一剛性支架桿12與第一夾緊軸5、第二夾緊軸6和第三夾緊軸13均以移動副方式連接;所述第一剛性支架桿12與第一夾緊軸5、第二夾緊軸6和第三夾緊軸13之間安裝有彈簧;所述第一夾緊軸5的末端通過第一滾輪轉(zhuǎn)軸4與第一導(dǎo)向滾輪3連接;所述第二夾緊軸6的末端通過第二滾輪轉(zhuǎn)軸8與第二導(dǎo)向滾輪7連接;所述第三夾緊軸13的末端通過第三滾輪轉(zhuǎn)軸10與第三導(dǎo)向滾輪9連接;所述第二剛性支架桿16與第四夾緊軸15以移動副方式連接;所述第二剛性支架桿16與第四夾緊軸15之間安裝有彈簧;所述第四夾緊軸15的末端與軸套17固定連接;所述軸套17與萬向球軸承18固定連接;所述工件定位軸14的作用是對瑪鋼十字扣件20進(jìn)行定位和固定。
[0017]所述導(dǎo)軌11是內(nèi)凸型導(dǎo)軌，用以完成加工過程中的自動夾緊工件、松開工件、加裝工件后再夾緊的工作。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理和工作流程是:當(dāng)夾具運(yùn)動到導(dǎo)軌11的①段，將瑪鋼十字扣件20裝入工件定位軸14、第一夾緊軸5和第三夾緊軸13中間。當(dāng)夾具運(yùn)動到導(dǎo)軌11的②段，第一夾緊軸5和第三夾緊軸13在導(dǎo)軌11的作用力下夾緊瑪鋼十字扣件20，第二夾緊軸6不與導(dǎo)軌11接觸不起夾緊作用。當(dāng)夾具運(yùn)動到導(dǎo)軌11的③段，機(jī)械手放入瑪鋼轉(zhuǎn)向扣件19與瑪鋼十字扣件20配合，并且在導(dǎo)軌11的作用力下，第四夾緊軸15夾緊瑪鋼轉(zhuǎn)向扣件19，機(jī)械手松開。當(dāng)夾具運(yùn)動到導(dǎo)軌11的④段，進(jìn)行瑪鋼扣件的鉆孔，裝銷軸，壓銷的過程。當(dāng)夾具運(yùn)動到導(dǎo)軌11的⑤段，第一夾緊軸5和第三夾緊軸13在彈簧的作用下回到初始位置。當(dāng)夾具運(yùn)動到導(dǎo)軌11的⑥段，在加工生產(chǎn)線上的凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，撥動L型底板I翻轉(zhuǎn)，夾具帶動瑪鋼扣件整體翻轉(zhuǎn)90°，機(jī)械手在另一側(cè)放入另一個瑪鋼轉(zhuǎn)向扣件19與瑪鋼十字扣件20相配合。當(dāng)夾具運(yùn)動到導(dǎo)軌11的⑦段，第二夾緊軸6夾緊瑪鋼轉(zhuǎn)向扣件19，機(jī)械手松開。當(dāng)夾具運(yùn)動到導(dǎo)軌11的⑧段，進(jìn)行瑪鋼扣件的鉆孔，裝銷軸，壓銷的過程。當(dāng)夾具運(yùn)動到導(dǎo)軌11的⑨段，全部夾緊軸松開，卸下加工完成的瑪鋼扣件，完成工作過程。
[0019]本實(shí)用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)隨動夾緊裝置，其特征在于所述裝置包括夾具和導(dǎo)軌;所述夾具包括L型底板、轉(zhuǎn)軸、第一導(dǎo)向滾輪、第一滾輪轉(zhuǎn)軸、第一夾緊軸、第二夾緊軸、第二導(dǎo)向滾輪、第二滾輪轉(zhuǎn)軸、第三導(dǎo)向滾輪、第三滾輪轉(zhuǎn)軸、第一剛性支架桿、第三夾緊軸、工件定位軸、第四夾緊軸、第二剛性支架桿、軸套和萬向球軸承； 所述導(dǎo)軌固定于加工生產(chǎn)線的工作臺上;所述L型底板通過轉(zhuǎn)軸與加工生產(chǎn)線上的動力機(jī)構(gòu)連接;所述L型底板上固定連接有工件定位軸、第一剛性支架桿和第二剛性支架桿；所述第一剛性支架桿與第一夾緊軸、第二夾緊軸和第三夾緊軸均以移動副方式連接;所述第一剛性支架桿與第一夾緊軸、第二夾緊軸和第三夾緊軸之間安裝有彈簧;所述第一夾緊軸的末端通過第一滾輪轉(zhuǎn)軸與第一導(dǎo)向滾輪連接;所述第二夾緊軸的末端通過第二滾輪轉(zhuǎn)軸與第二導(dǎo)向滾輪連接;所述第三夾緊軸的末端通過第三滾輪轉(zhuǎn)軸與第三導(dǎo)向滾輪連接；所述第二剛性支架桿與第四夾緊軸以移動副方式連接;所述第二剛性支架桿與第四夾緊軸之間安裝有彈簧;所述第四夾緊軸的末端與軸套固定連接;所述軸套與萬向球軸承固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)隨動夾緊裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌是內(nèi)凸型導(dǎo)軌。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)隨動夾緊裝置，其特征在于所述裝置包括夾具和導(dǎo)軌；所述夾具包括L型底板、轉(zhuǎn)軸、第一導(dǎo)向滾輪、第一滾輪轉(zhuǎn)軸、第一夾緊軸、第二夾緊軸、第二導(dǎo)向滾輪、第二滾輪轉(zhuǎn)軸、第三導(dǎo)向滾輪、第三滾輪轉(zhuǎn)軸、第一剛性支架桿、第三夾緊軸、工件定位軸、第四夾緊軸、第二剛性支架桿、軸套和萬向球軸承。本裝置不僅能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有夾具的功能，還能根據(jù)加工過程的需要自動夾緊和翻轉(zhuǎn)工件，其鉆孔點(diǎn)位置精確，鉆孔與壓銷鉚合順序進(jìn)行，加工過程高效省時，避免了普通加工中需要人工反復(fù)拆卸夾緊的復(fù)雜過程，使工件的加工過程自動化一體化完成，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23Q3/06
【公開號】CN205386735
【申請?zhí)枴緾N201620237722
【發(fā)明人】關(guān)玉明, 趙越, 邱子楨, 崔佳, 李朝
【申請人】河北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月24日