1.一種鋁合金爬梯自動穿管裝置，包括動力輸出機構(1)、踏棍料箱（2）、爬梯立梁壓緊機構（3）、導向機構（4）、定位機構（5）、往復平臺（6），其特征是：左側安裝板上設置有動力輸出機構(1)、踏棍料箱（2）、定位機構（5）；右側安裝板上設置有導向機構（4）、定位機構（5）；左側和右側安裝板之間設置有爬梯立梁壓緊機構（3）和往復平臺（6）。
2.根據權利要求1所述的一種鋁合金爬梯自動穿管裝置，其特征是：爬梯立梁壓緊機構（3）由轉角氣缸和滾輪支架組成，且轉角氣缸和滾輪支架通過螺栓固定在往復平臺（6）上。
3.根據權利要求1所述的一種鋁合金爬梯自動穿管裝置，其特征是：導向機構（4）和動力輸出機構（1）中均有固定支撐座，固定支承座由支撐架和直線滾珠軸承組成，避免在其伸出和收回的過程中因直線度偏差過大造成穿管失敗。
4.根據權利要求1所述的一種鋁合金爬梯自動穿管裝置，其特征是：踏棍料箱（2）采用上下兩層的結構形式，最下方采用單排踏棍豎直放置形式，每次穿出一個踏棍之后其他的踏棍靠重力作用自然下落。