本實用新型涉及電梯導軌加工領域，具體涉及電梯導軌全自動金加工輸送線。

背景技術：
廂式電梯的轎廂是通過沿著T型導軌上下滑動來實現平穩的垂直升降。T型導軌的結構為：包括橫截面呈T型的導軌本體，導軌本體由固定臂、以及垂直于固定臂中部的導向臂組成。T型導軌在安裝使用時，是將T型導軌的固定臂與建筑物固定，使T型導軌的導向臂與轎廂滑動配合，因此必須保證T型導軌的質量。T型導軌都需經過大背銑加工單元、陰陽榫加工單元進行金加工，其中大背銑加工單元是使用大背銑床對T型導軌的兩端固定臂背面及端面進行大背銑，陰陽榫加工單元是使用陰榫床與陽榫床分別在T型導軌的兩端開設陰榫頭及陽榫頭。目前所使用的金加工輸送線的金加工過程是：先人工將呈⊥形放置在橫向輸送帶上的電梯導軌翻轉呈T形放置后，再人工搬到大背銑床中進行大背銑，當完成大背銑操作后，再人工將電梯導軌翻轉呈⊥形放置在橫向輸送帶上向后道工序輸送；當電梯導軌到達陰榫床所在工位后，人工再將呈⊥形放置在橫向輸送帶上的電梯導軌翻轉呈T形放置、并搬至陰榫床中進行陰榫頭加工，當完成陰榫操作后，再人工將電梯導軌翻轉呈⊥形放置在橫向輸送帶上向后道工序輸送，當電梯導軌到達陰榫床所在工位后，人工再將呈⊥形放置在橫向輸送帶上的電梯導軌翻轉呈T形放置、并搬至陽榫床中進行陽榫頭加工，當完成陽榫頭加工后，再人工將電梯導軌翻轉呈⊥形放置在橫向輸送帶上。上述金加工輸送線存在工人勞動強度大及工作效率低的缺點。

技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種工作效率高的電梯導軌全自動金加工輸送線。為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：所述的電梯導軌全自動金加工輸送線，包括：機架，在機架中設置有用以橫向輸送電梯導軌的橫向輸送帶，在橫向輸送帶上方的機架上順著電梯導軌的前移方向依次間隔設置有若干能縱向輸送呈T形放置的電梯導軌的導軌縱移輸送機構，在每個導軌縱移輸送機構后側的機架上分別設置有用以放置電梯導軌的過渡放料平臺，在每個過渡放料平臺后側的機架上分別設置有阻擋電梯導軌前移的擋料機構，在每個擋料機構處的機架上分別設置有導軌翻料機構，導軌翻料機構能將橫向輸送帶上被擋料機構所阻擋的電梯導軌向前翻轉呈傾斜T形放置在前方的過渡放料平臺上，在每個導軌縱移輸送機構前側的機架上分別設置有導軌翻正機構，在每個導軌縱移輸送機構下方的機架上還分別設置有頂升橫移機構，每個頂升橫移機構能將過渡放料平臺上的電梯導軌呈T形送入前方的導軌縱移輸送機構、并將導軌縱移輸送機構中的電梯導軌送入前方的導軌翻正機構，導軌翻正機構能將電梯導軌翻轉呈⊥形并放置于前方的橫向輸送帶上。進一步地，前述的電梯導軌全自動金加工輸送線，其中：所述的導軌縱移輸送機構的結構為：包括至少兩個沿縱向間隔分布于機架中的安裝架，在每個安裝架的頂部分別豎向設置有升降油缸，每個升降油缸的活塞桿向上并固定有一個升降架，在每個升降架中分別活動支承有一個工形輸送滾輪，每個工形輸送滾輪分別由安裝于對應升降架中的電機驅動轉動，當所有工形輸送滾輪同時同向轉動時，所有工形輸送滾輪共同形成能縱向輸送呈T形放置的電梯導軌的導軌縱移輸送平臺。進一步地，前述的電梯導軌全自動金加工輸送線，其中：所述的安裝架的結構為：包括呈上下分布的上安裝架與下安裝架，上安裝架與下安裝架之間連接有若干螺桿，每根螺桿的上端分別通過一對上對緊螺母與上安裝架相固定，每根螺桿的下端分別通過一對下對緊螺母與下安裝架相固定。通過上述技術方案的實施，本實用新型的優點是：能實現對電梯導軌的自動金加工輸送，工人勞動強度低，工作效率高。附圖說明圖1為本實用新型所述的電梯導軌全自動金加工輸送線的結構示意圖。圖2為圖1中所示的導軌縱移輸送機構的結構示意圖。圖3為圖1中所示的電梯導軌全自動金加工輸送線與右大背銑床、左大背銑床、陰榫床及陽榫床的相互位置關系示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2、圖3所示，所述的電梯導軌全自動金加工輸送線，包括：機架1，在機架1中設置有用以橫向輸送電梯導軌2的橫向輸送帶3，在橫向輸送帶3上方的機架1上順著電梯導軌2的前移方向依次間隔設置有若干能縱向輸送呈T形放置的電梯導軌的導軌縱移輸送機構4，在每個導軌縱移輸送機構4后側的機架1上分別設置有用以放置電梯導軌2的過渡放料平臺5，在每個過渡放料平臺5后側的機架1上分別設置有阻擋電梯導軌2前移的擋料機構6，在每個擋料機構6處的機架1上分別設置有導軌翻料機構7，導軌翻料機構7能將橫向輸送帶3上被擋料機構6所阻擋的電梯導軌2向前翻轉呈傾斜T形放置在前方的過渡放料平臺5上，在每個導軌縱移輸送機構4前側的機架1上分別設置有導軌翻正機構8，在每個導軌縱移輸送機構4下方的機架1上還分別設置有頂升橫移機構9，每個頂升橫移機構9能將過渡放料平臺5上的電梯導軌2呈T形送入前方的導軌縱移輸送機構4、并將導軌縱移輸送機構4中的電梯導軌2送入前方的導軌翻正機構8，導軌翻正機構8能將電梯導軌2翻轉呈⊥形并放置于前方的橫向輸送帶上3；在本實施例中，共設置有四個導軌縱移輸送機構、四個導軌翻料機構、四個擋料機構、四個過渡放料平臺、四個導軌翻正機構與四個頂升橫移機構，即順著電梯導軌2前移方向依次間隔設置有第一導軌翻料機構7、第一擋料機構6、第一過渡放料平臺5、第一導軌縱移輸送機構4、第一導軌翻正機構8、第二導軌翻料機構71、第二擋料機構61、第二過渡放料平臺51、第二導軌縱移輸送機構41、第二導軌翻正機構81、第三導軌翻料機構72、第三擋料機構62、第三過渡放料平臺52、第三導軌縱移輸送機構42、第三導軌翻正機構82、第四導軌翻料機構73、第四擋料機構63、第四過渡放料平臺53、第四導軌縱移輸送機構43、第四導軌翻正機構83，在第一導軌縱移輸送機構4正下方的機架1上設置有第一頂升橫移機構9、在第二導軌縱移輸送機構41正下方的機架1上設置有第二頂升橫移機構91、第三導軌縱移輸送機構42正下方的機架1上設置有第三頂升橫移機構92、第四導軌縱移輸送機構43正下方的機架1上設置有第四頂升橫移機構93，這樣可以在第一翻正機構8與第二擋料機構61之間、第二翻正機構81與第三擋料機構62之間、以及第三翻正機構82與第四擋料機構63之間的橫向輸送帶3上分別形成了用以堆放電梯導軌2的積放區域，從而大大提高了對電梯導軌的處理效率；在本實施例中，由于第一導軌縱移輸送機構4、第二導軌縱移輸送機構41、第三導軌縱移輸送機構42與第四導軌縱移輸送機構43的結構均相同，下面僅以第一導軌縱移輸送機構4的結構為例進行說明，所述第一導軌縱移輸送機構4的結構為：包括至少兩個沿縱向間隔分布于機架1中的安裝架，在每個安裝架的頂部分別豎向設置有升降油缸10，每個升降油缸10的活塞桿向上并固定有一個升降架11，在每個升降架11中分別活動支承有一個工形輸送滾輪12，每個工形輸送滾輪12分別由安裝于對應升降架11中的電機13驅動轉動，當所有工形輸送滾輪12同時同向轉動時，所有工形輸送滾輪12共同形成能縱向輸送呈T形放置的電梯導軌2的導軌縱移輸送平臺，上述導軌縱移輸送機構結構簡單，安裝維修方便；在本實施例中，由于所有安裝架的結構均相同，下面僅以其中一個安裝架的結構為例進行說明，所述的安裝架的結構為：包括呈上下分布的上安裝架14與下安裝架15，上安裝架14與下安裝架15之間連接有若干螺桿16，每根螺桿16的上端分別通過一對上對緊螺母17與上安裝架14相固定，每根螺桿16的下端分別通過一對下對緊螺母18與下安裝架15相固定，上述安裝架不僅拆裝維修方便，而且可以通過調節上對緊螺母17或下對緊螺母18來調節上安裝架14與下安裝架15之間間距，從而對工形輸送滾輪12的高度進行調整；在實際應用中，順著電梯導軌2前移方向，在第一導軌縱移輸送機構4的右側設置有右大背銑床19，在第二導軌縱移輸送機構41的左側設置有左大背銑床20，在第三導軌縱移輸送機構42的右側設置有陰榫床21，在第四導軌縱移輸送機構43的左側設置有陽榫床22；本實用新型的工作原理如下：先將電梯導軌2呈⊥形放置在橫向輸送帶3上，橫向輸送帶3帶動電梯導軌2向前移動至第一擋料機構6，第一導軌翻料機構7會將停在第一擋料機構6處的電梯導軌2向前翻轉呈傾斜T形放置在第一過渡放料平臺5上，接著第一頂升橫移機構9將第一過渡放料平臺5上的電梯導軌2呈T形送入前方的第一導軌縱移輸送機構4，接著使第一導軌縱移輸送機構4中的所有工形輸送滾輪12同時順時針轉動，從而自動將位于第一導軌縱移輸送機構4中的電梯導軌2送入右大背銑床19進行電梯導軌右側固定臂背面及端面的大背銑操作，在第一導軌縱移輸送機構4將電梯導軌2送入右大背銑床19的過程中，橫向輸送帶3會繼續將電梯導軌2向前移動至第一擋料機構6，第一導軌翻料機構7繼續將停在第一擋料機構6處的下一根電梯導軌2向前翻轉呈傾斜T形放置在第一過渡放料平臺5上；當電梯導軌2完成右側大背銑加工后，使第一導軌縱移輸送機構4中的所有工形輸送滾輪12同時逆時針轉動，從而自動將電梯導軌從右大背銑床19退至第一導軌縱移輸送機構4，接著使第一頂升橫移機構9將第一導軌縱移輸送機構4中的電梯導軌2送入前方的第一導軌翻正機構8、并將第一過渡放料平臺5上待金加工的電梯導軌2呈T形送入第一導軌縱移輸送機構4，此時，第一導軌翻正機構8會將電梯導軌2翻轉呈⊥形放置于前方的橫向輸送帶上3，橫向輸送帶3則繼續將該電梯導軌2向前移動至第二擋料機構61處，接著第二導軌翻料機構71會將停在第二擋料機構61處的電梯導軌2向前翻轉呈傾斜T形放置在第二過渡放料平臺51上，接著第二頂升橫移機構91將第二過渡放料平臺51上的電梯導軌2呈T形送入前方的第二導軌縱移輸送機構41，接著使第二導軌縱移輸送機構41中的所有工形輸送滾輪12同時逆時針轉動，從而自動將位于第二導軌縱移輸送機構41中的電梯導軌2送入左大背銑床20進行電梯導軌大區側固定臂背面及端面的大背銑操作，在第二導軌縱移輸送機構41將電梯導軌2送入左大背銑床20的過程中，橫向輸送帶3會繼續將電梯導軌2向前移動至第二擋料機構61，第二導軌翻料機構71繼續將停在第二擋料機構61處的下一根電梯導軌2向前翻轉呈傾斜T形放置在第二過渡放料平臺51上；當電梯導軌2完成左側大背銑加工后，使第二導軌縱移輸送機構41中的所有工形輸送滾輪12同時順時針轉動，從而自動將電梯導軌2從左大背銑床20退至第二導軌縱移輸送機構41，接著使第二頂升橫移機構91將第二導軌縱移輸送機構41中的電梯導軌2送入前方的第二導軌翻正機構81、并將第二過渡放料平臺51上待金加工的電梯導軌2呈T形送入第二導軌縱移輸送機構41，此時，第二導軌翻正機構81會將電梯導軌2翻轉呈⊥形放置于前方的橫向輸送帶上3，橫向輸送帶3則繼續將該電梯導軌2向前移動至第三擋料機構62處，接著第三導軌翻料機構72會將停在第三擋料機構62處的電梯導軌2向前翻轉呈傾斜T形放置在第三過渡放料平臺52上，接著第三頂升橫移機構92將第三過渡放料平臺52上的電梯導軌2呈T形送入前方的第三導軌縱移輸送機構42，接著使第三導軌縱移輸送機構42中的所有工形輸送滾輪12同時順時針轉動，從而自動將位于第三導軌縱移輸送機構42中的電梯導軌2送入陰榫床21中進行陰榫加工，在第三導軌縱移輸送機構42將電梯導軌2送入陰榫床21的過程中，橫向輸送帶3會繼續將電梯導軌2向前移動至第三擋料機構62，第三導軌翻料機構72繼續將停在第三擋料機構62處的下一根電梯導軌2向前翻轉呈傾斜T形放置在第三過渡放料平臺52上；當電梯導軌2完成陰榫加工后，使第三導軌縱移輸送機構42中的所有工形輸送滾輪12同時逆時針轉動，從而自動將電梯導軌2從陰榫床21退至第三導軌縱移輸送機構42，接著使第三頂升橫移機構92將第三導軌縱移輸送機構42中的電梯導軌2送入前方的第三導軌翻正機構82、并將第三過渡放料平臺52上待金加工的電梯導軌2呈T形送入第三導軌縱移輸送機構42，此時，第三導軌翻正機構82會將電梯導軌2翻轉呈⊥形放置于前方的橫向輸送帶上3，橫向輸送帶3則繼續將該電梯導軌2向前移動至第四擋料機構63處，接著第四導軌翻料機構73會將停在第四擋料機構63處的電梯導軌2向前翻轉呈傾斜T形放置在第四過渡放料平臺53上，接著第四頂升橫移機構93將第四過渡放料平臺53上的電梯導軌2呈T形送入前方的第四導軌縱移輸送機構43，接著使第四導軌縱移輸送機構43中的所有工形輸送滾輪12同時逆時針轉動，從而自動將位于第四導軌縱移輸送機構43中的電梯導軌2送入陽榫床22中進行陽榫加工，在第四導軌縱移輸送機構43將電梯導軌2送入陽榫床22的過程中，橫向輸送帶3會繼續將電梯導軌2向前移動至第四擋料機構63，第四導軌翻料機構73繼續將停在第四擋料機構63處的下一根電梯導軌2向前翻轉呈傾斜T形放置在第四過渡放料平臺53上；當電梯導軌2完成陽榫加工后，使第四導軌縱移輸送機構43中的所有工形輸送滾輪12同時順時針轉動，從而自動將電梯導軌2從陽榫床22退至第四導軌縱移輸送機構43，接著使第四頂升橫移機構93將第四導軌縱移輸送機構43中的電梯導軌2送入前方的第四導軌翻正機構83、并將第四過渡放料平臺53上待金加工的電梯導軌2呈T形送入第四導軌縱移輸送機構43，此時，第四導軌翻正機構83會將電梯導軌2翻轉呈⊥形放置于前方的橫向輸送帶上3；通過上述操作，即完成了對電梯導軌的自動金加工輸送。本實用新型具有能實現對電梯導軌的自動金加工輸送、工人勞動強度低、工作效率高的優點。