本實用新型涉及一種管材沖孔機的直線送料裝置，應用于護欄加工技術領域。

背景技術：

沖孔機主要是對管材進行打孔，通常情況下采用送料裝置為手動送料，這樣一方面加工精度不高，效率還很低；另一方面不便于操作，而且有安全隱患。

技術實現要素：

為解決現有技術方案的缺陷，本實用新型公開了一種管材沖孔機的直線送料裝置。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種管材沖孔機的直線送料裝置，包括：機架、基座、滑軌、電動機、U形安裝座、帶輪、傳動軸、齒輪、齒條、限位傳感器、限位部件、氣缸、固定架、U形連接件、機械爪、機械臂、送料導軌和支架，機架一端與沖孔機工作臺一側壁相連；限位傳感器設于機架臨近沖孔工作臺一端側壁上，限位傳感器的輸出端與沖孔機控制器相連；滑軌固設于機架上方，滑軌一端固設于沖孔工作臺側壁上，滑軌另一端延伸固設于機架末端；基座設于滑軌上方，基座底部設有與滑軌位置相應的凸起部件，凸起部件底部設有與滑軌相應的滑軌槽；限位部件設于基座一側側壁上且與限位傳感器相應位置處；U形安裝座中間部位設有與電動機輸出端相應的安裝孔，電動機通過U形安裝座豎直固設于基座頂部中間部位，且電動機的輸出端向下設置；帶輪設于基座上方一端，帶輪與電動機的輸出端相連；齒條固設于機架上一側，齒條的齒面豎直設置，齒條與滑軌平行設置；齒輪設于基座下方臨近齒條一側，齒輪與齒條嚙合設置；傳動軸一端與帶輪相連，傳動軸另一端豎直穿過基座與齒輪相連，傳動軸與基座之間活動連接；送料導軌設于基座下方，送料導軌通過支架固設于機架上，送料導軌一端設于沖孔工作臺側壁上，送料導軌另一端延伸至機架末端并通過支架固定，其中送料導軌與基座底部間隙配合；固定架豎直固設于基座上方朝向沖孔工作臺一端側壁上，固定架底部與基座底部設于同一水平面上；氣缸和機械臂水平固設于固定架朝向沖孔工作臺一側的豎直安裝面上，其中氣缸設于機械臂的正上方；氣缸活塞桿頂部水平固設有U形連接件；U形連接件與機械爪一端通過螺栓活動連接；機械臂末端豎直設有U形凹槽，機械爪中間部位設于機械臂U形凹槽中間并通過螺栓與機械臂活動連接。

其進一步是：所述凸起部件與基座為一體。

其進一步是：所述滑軌為兩根，所述支架設于兩根滑軌之間，所述送料導軌設于支架上方的中間部位。

其進一步是：所述齒條與臨近齒條一側的滑軌之間設有一定距離。

本實用新型的有益效果是：該送料裝置可實現自動控制，可提高加工精度和生產效率，操作更方便，而且可降低安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型的局部主視圖；

圖2是本實用新型的局部俯視圖；

圖3是本實用新型的局部右視圖；

圖4是本實用新型的整體俯視圖。

其中：1-機架；2-基座；3-滑軌；4-電動機；5-U形安裝座；6-帶輪；7-傳動軸；8-齒輪；9-齒條；10-限位傳感器；11-限位部件；12-氣缸；13-固定架；14-U形連接件；15-機械爪；16-機械臂；17-送料導軌；18-支架。

具體實施方式

以下是本實用新型的一個具體實施例，現結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1至圖4所示：本實用新型公開了一種管材沖孔機的直線送料裝置，包括：機架1、基座2、滑軌3、電動機4、U形安裝座5、帶輪6、傳動軸7、齒輪8、齒條9、限位傳感器10、限位部件11、氣缸12、固定架13、U形連接件14、機械爪15、機械臂16、送料導軌17和支架18，機架1一端與沖孔機工作臺一側壁相連；限位傳感器10設于機架1臨近沖孔工作臺一端側壁上，限位傳感器10的輸出端與沖孔機控制器相連；滑軌3固設于機架1上方，滑軌3一端固設于沖孔工作臺側壁上，滑軌3另一端延伸固設于機架1末端；基座2設于滑軌3上方，基座2底部設有與滑軌3位置相應的凸起部件，凸起部件底部設有與滑軌3相應的滑軌槽；限位部件11設于基座2一側側壁上且與限位傳感器10相應位置處；U形安裝座5中間部位設有與電動機4輸出端相應的安裝孔，電動機4通過U形安裝座5豎直固設于基座2頂部中間部位，且電動機4的輸出端向下設置；帶輪6設于基座2上方一端，帶輪6與電動機4的輸出端相連；齒條9固設于機架1上一側，齒條9的齒面豎直設置，齒條9與滑軌3平行設置；齒輪8設于基座2下方臨近齒條9一側，齒輪8與齒條9嚙合設置；傳動軸7一端與帶輪6相連，傳動軸7另一端豎直穿過基座2與齒輪8相連，傳動軸7與基座2之間活動連接；送料導軌17設于基座2下方，送料導軌17通過支架18固設于機架1上，送料導軌17一端設于沖孔工作臺側壁上，送料導軌17另一端延伸至機架1末端并通過支架18固定，其中送料導軌17與基座2底部間隙配合；固定架13豎直固設于基座2上方朝向沖孔工作臺一端側壁上，固定架13底部與基座2底部設于同一水平面上；氣缸12和機械臂16水平固設于固定架13朝向沖孔工作臺一側的豎直安裝面上，其中氣缸12設于機械臂16的正上方；氣缸12活塞桿頂部水平固設有U形連接件14；U形連接件14與機械爪15一端通過螺栓活動連接；機械臂16末端豎直設有U形凹槽，機械爪15中間部位設于機械臂16U形凹槽中間并通過螺栓與機械臂16活動連接。

所述凸起部件與基座2為一體。

所述滑軌3為兩根，所述支架18設于兩根滑軌3之間，所述送料導軌17設于支架18上方的中間部位。

所述齒條9與臨近齒條9一側的滑軌3之間設有一定距離。

使用時，電動機4、氣缸12的動作由沖孔機的控制器統一控制。初始狀態為，直線送料裝置位于滑軌3末端，氣缸12、電動機4均未動作。首先通過控制器啟動運行沖孔機及送料裝置，然后當控制器向電動機4發出控制指令后，電動機4正轉使基座2滑移至沖孔工作臺位置，當限位傳感器10感應到限位部件11后，限位傳感器10就會向控制器發出反饋信號；當控制器收到反饋信號后，控制器就會控制電動機4停止動作；緊接著操作員將管材一端伸到機械爪15與送料導軌17之間；緊接著控制器控制氣缸12動作，氣缸12活塞桿伸出推動機械爪15動作使得管材被夾緊；然后控制器控制電動機4反轉，使基座2連同管材一起移至滑軌3末端位置；緊接著控制器控制電動機4正轉，電動機4正轉使機械爪15將管材按照設定速度推向沖孔工作臺，同時控制沖孔機開始打孔工作；當限位傳感器10感應到限位部件11時，限位傳感器10就向控制器發出反饋信號；當控制器收到限位傳感器10的反饋信號后，控制器就會控制電動機4和沖孔機停止動作，同時控制器控制氣缸12活塞桿復位，使機械爪15松開管材。

本實用新型提供一種鋁材鉆孔機的夾料送料裝置，該送料裝置可實現自動控制，可提高加工精度和生產效率，操作更方便，而且可降低安全隱患。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換；而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中。