本實用新型涉及自動對位的儀表梁管沖孔機。

背景技術：

汽車儀表板的橫梁是汽車儀表板總成與車身總成進行連接固定的零部件，也稱儀表梁管，由于其需要通入線纜進行通信和供電，因此儀表梁管上需開孔。然而，目前的開孔方式為人工在鉆孔機上手動鉆孔，不僅精度差，而且，鉆孔后的碎屑積壓在夾具上，導致夾具對儀表梁管的夾裝對位精度變差，需手工反復調節鉆孔位置，耗時耗力。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供自動對位的儀表梁管沖孔機，其能自動對準沖頭和夾具，且儀表梁管的夾裝對位精度較高。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

自動對位的儀表梁管沖孔機，包括機架、油缸、若干沖頭、沖壓板、三維移動裝置、用于夾裝儀表梁管的夾具、振動帶和若干振動器，油缸的缸體固定于機架頂部，油缸的活塞桿沿Z軸方向延伸，沖壓板固定于活塞桿，各沖頭固定于沖壓板的底面，且各沖頭沿X軸方向間隔分布；沖壓板底面固定有與沖頭數量相等的導軌，各導軌沿Y軸方向延伸，導軌側部凸起有凸條，每個沖頭的頂面開有夾裝導軌的夾槽， 夾槽的側槽壁開有與凸條滑動配合的滑槽，滑槽內設有彈銷，彈銷的外端部與凸條相抵頂；三維移動裝置安裝于機架并位于沖頭下方；夾具安裝于三維移動裝置，并沿X軸方向延伸，并被三維移動裝置帶動沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動；振動器間隔排布于夾具的外周側，振動帶繞設于夾具的外周側并與各振動器順次連接。

優選地，導軌的側部開設有若干凹槽，凹槽的槽底與彈銷的外端部抵頂配合，至少有一凹槽位于所述夾具的正上方，至少有另一凹槽位于遠離夾具的導軌端部。

優選地，沖壓板的兩端與機架的兩側沿Z軸方向滑動配合。

優選地，夾具包括兩夾條，兩夾條的內側面分別開有弧形內槽，兩弧形內槽圍合組成用于承托儀表梁管的托槽。

優選地，三維移動裝置具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向滑移的滑移平臺，兩夾條沿Y軸方向與滑移平臺滑動配合，機架上還安裝有兩氣缸，兩氣缸分別位于兩夾條的外側，兩氣缸的活塞桿分別與兩夾條固接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型可通過三維移動裝置自動調整夾具的位置，以有效、穩定、便捷地與各沖頭對位，而且，由于沖頭在Y軸方向可滑移，如此，沖頭也可更靈活地與夾裝在夾具上的儀表梁管進行對位，同時，還可選擇性地使用沖頭數量，更關鍵是，由于振動器和振動帶對夾具的振動作用，可清除上一次鉆孔后的粘附在夾具上的碎屑，使夾具對儀表梁管的夾裝對位更快速、精準。

附圖說明

圖1為本實用新型自動對位的儀表梁管沖孔機的結構示意圖；

圖2為本實用新型導軌與沖頭配合的側視示意圖；

圖3為本實用新型沖頭的剖視圖；

圖4為本實用新型夾具的側視示意圖。

圖中：1、機架；2、油缸；3、沖頭；31、夾槽；32、滑槽；4、沖壓板；41、導軌；42、凸條；43、凹槽；5、夾具；51、夾條；52、弧形內槽；53、托槽；6、振動帶；7、振動器；9、氣缸；10、彈銷；11、三維移動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1-4所示的自動對位的儀表梁管沖孔機，包括機架1、油缸2、若干沖頭3、沖壓板4、三維移動裝置11、用于夾裝儀表梁管的夾具5、振動帶6和若干振動器7，油缸2的缸體固定于機架1頂部，油缸2的活塞桿沿Z軸方向延伸，沖壓板4固定于活塞桿，各沖頭3固定于沖壓板4的底面，且各沖頭3沿X軸方向間隔分布；沖壓板4底面固定有與沖頭3數量相等的導軌41，各導軌41沿Y軸方向延伸，導軌41側部凸起有凸條42，每個沖頭3的頂面開有夾裝導軌41的夾槽31，夾槽31的側槽壁開有與凸條42滑動配合的滑槽32，滑槽32內設有彈銷10，彈銷10的外端部與凸條42相抵頂；三維移動裝置11安裝于機架1并位于沖頭3下方；夾具5安裝于三維移動裝置 11，并沿X軸方向延伸，并被三維移動裝置11帶動沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動；振動器7間隔排布于夾具5的外周側，振動帶6繞設于夾具5的外周側并與各振動器7順次連接。

可通過三維移動裝置11自動調整夾具5的位置，以有效、穩定、便捷地與各沖頭3對位，而且，由于沖頭3在Y軸方向可滑移，如此，沖頭3也可更靈活地與夾裝在夾具5上的儀表梁管進行對位，同時，還可選擇性地使用沖頭3數量，更關鍵是，由于振動器7和振動帶6對夾具5的振動作用，可清除上一次鉆孔后的粘附在夾具5上的碎屑，使夾具5對儀表梁管的夾裝對位更快速、精準。三維移動裝置11可分別采用氣缸9帶動滑塊滑移或者電機帶動絲桿上的螺母或者電缸，來實現三維移動。油缸2的Z向作用力，用于對沖頭3提供沖孔作用力。其中，通過彈銷10對凸條42的抵頂，能夠形成相對足夠的摩擦力來對沖頭3進行定位，避免沖頭3在沖壓過程中隨意地相對于導軌41滑移。

為更有效地對沖頭3進行定位，避免沖頭3在沖壓過程中相對于導軌41移位，導軌41的側部開設有若干凹槽43，凹槽43的槽底與彈銷10的外端部抵頂配合，至少有一凹槽43位于所述夾具5的正上方，至少有另一凹槽43位于遠離夾具5的導軌41端部。

為提升沖孔的穩定性，沖壓板4的兩端與機架1的兩側沿Z軸方向滑動配合。

優選地，夾具5包括兩夾條51，兩夾條51的內側面分別開有弧 形內槽52，兩弧形內槽52圍合組成用于承托儀表梁管的托槽53。該托槽53對儀表梁管具備對中作用，以有效、穩定、高精度地夾裝儀表梁管

優選地，三維移動裝置11具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向滑移的滑移平臺，兩夾條51沿Y軸方向與滑移平臺滑動配合，機架1上還安裝有兩氣缸9，兩氣缸9分別位于兩夾條51的外側，兩氣缸9的活塞桿分別與兩夾條51固接。在氣缸9的帶動下，兩夾條51在相互靠攏和相互遠離的位置間運動，相互靠攏時，可穩定夾緊儀表梁管，相互遠離時，以便卸下鉆孔加工完畢的儀表梁管。

本實用新型的實施方式不限于此，按照本實用新型的上述內容，利用本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實用新型權利保護范圍之內。