本實用新型屬于自動進出料系統技術領域，尤指一種沖床自動進出料系統。

背景技術：

沖壓機進料出料一般由人手工操作，操作過程中若操作不當或人為疏忽，操作工人容易受傷，嚴重的可能會殘疾，釀成安全生產事故。機械手可代替人的繁重勞動易實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而目前的大多數機械手結構復雜，制造繁瑣困難，導致生產成本高，其整體結構采用普通的材料，長期使用則會容易磨損損壞，采用質量好的材料則導致成本更高，目前還沒有專門用于沖壓機的機械手。

技術實現要素：

針對上述不足，本實用新型提供一種結構簡單，自動化程度高的沖床自動進出料系統。

本實用新型的技術方案是：

一種沖床自動進出料系統，包括送料槽，其特征在于：

所述送料槽下方設有傳動帶，所述傳動帶上設有通過磁性使物料沿著所述送料槽運動的磁性材料一；

所述送料槽上方側面設有將物料從所述送料槽送入沖床加工和把加工好物料從沖床中拿回到所述送料槽的兩個機械手，所述機械手包括抓取物料的爪件、與所述爪件固定連接的機械臂、設在所述機械臂上的兩個限位塊、設在所述機械臂一側的氣缸、連接所述爪件和所述氣缸的連接桿、設在所述機械臂另一側的導軌、設在所述導軌上與所述限位塊配合限定所述機械臂移動位置的限位條；

沖床的凸輪上設有控制所述機械臂運動的傳感器。

作為優選，所述爪件抓取物料的一面設有磁性材料二。

作為優選，所述磁性材料一和磁性材料二為磁鐵。

本實用新型的有益效果是：自動化程度較高、避免人工操作帶來的各種問題，提高了生產效率。

傳感器根據沖壓機上凸輪的位置發出機械手移動的信號，兩個機械手結構相同，分別為送料機械手和出料機械手，當凸輪運動使沖床壓下達到最低點時，傳感器根據運算延時時間發出取料信號，出料機械手開始做取料動作，氣缸通過連接桿把爪件推到加工好的物料邊，爪件上的磁鐵吸住物料，氣缸將爪件拉回，物料回到送料槽上，在氣缸將爪件拉回的適當時間，送料機械手開始動作，通過氣缸和爪件把送料槽上的待加工物料送入沖床，當沖床下壓一定距離時，送料機械手收回并抓取下一個要送料的物料。

在只需一道沖壓工序的情況下，本系統單獨運用，若有兩道以上沖壓工序，本系統可以一條送料槽配多套送料機械手和出料機械手使用，使沖壓加工實現完全自動化生產。

附圖說明

圖1是本實用新型主視圖；

圖2是本實用新型俯視圖；

圖3是本實用新型爪件示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖所表示的實施例對本實用新型作進一步說明。

本實用新型的沖床自動進出料系統包括送料槽1、傳送帶2和機械手5。送料槽1設置在傳送帶2上方，傳送帶2上設置有多個小塊磁鐵3，通過磁鐵一3可以使物料沿著送料槽1運動，送料槽1上方側面設置兩個機械手4，機械手4可以將物料從送料槽1送入沖床14加工和把加工好物料從沖床14中拿回到送料槽1。機械手4包括爪件5、機械臂6、兩個限位塊7、氣缸8、連接桿9、導軌10和限位條11；爪件5用來抓取物料，其抓取物料的一面設有磁鐵二15，機械臂6與爪件5固定連接，限位塊7設置在機械臂6上，氣缸8設置在機械臂6一側，連接桿9連接爪件5和氣缸8，導軌10設置在機械臂6另一側，限位條11設置在導軌10上與限位塊7配合限定機械臂6移動位置；沖床14的凸輪13上設置有控制機械臂6運動的傳感器12。

本實用新型可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領域技術人員顯而易見的修改將包括在本權利要求的范圍之內。