1.一種管材沖孔機的直線送料裝置，包括：機架、基座、滑軌、電動機、U形安裝座、帶輪、傳動軸、齒輪、齒條、限位傳感器、限位部件、氣缸、固定架、U形連接件、機械爪、機械臂、送料導(dǎo)軌和支架，其特征在于：機架一端與沖孔機工作臺一側(cè)壁相連；限位傳感器設(shè)于機架臨近沖孔工作臺一端側(cè)壁上，限位傳感器的輸出端與沖孔機控制器相連；滑軌固設(shè)于機架上方，滑軌一端固設(shè)于沖孔工作臺側(cè)壁上，滑軌另一端延伸固設(shè)于機架末端；基座設(shè)于滑軌上方，基座底部設(shè)有與滑軌位置相應(yīng)的凸起部件，凸起部件底部設(shè)有與滑軌相應(yīng)的滑軌槽；限位部件設(shè)于基座一側(cè)側(cè)壁上且與限位傳感器相應(yīng)位置處；U形安裝座中間部位設(shè)有與電動機輸出端相應(yīng)的安裝孔，電動機通過U形安裝座豎直固設(shè)于基座頂部中間部位，且電動機的輸出端向下設(shè)置；帶輪設(shè)于基座上方一端，帶輪與電動機的輸出端相連；齒條固設(shè)于機架上一側(cè)，齒條的齒面豎直設(shè)置，齒條與滑軌平行設(shè)置；齒輪設(shè)于基座下方臨近齒條一側(cè)，齒輪與齒條嚙合設(shè)置；傳動軸一端與帶輪相連，傳動軸另一端豎直穿過基座與齒輪相連，傳動軸與基座之間活動連接；送料導(dǎo)軌設(shè)于基座下方，送料導(dǎo)軌通過支架固設(shè)于機架上，送料導(dǎo)軌一端設(shè)于沖孔工作臺側(cè)壁上，送料導(dǎo)軌另一端延伸至機架末端并通過支架固定，其中送料導(dǎo)軌與基座底部間隙配合；固定架豎直固設(shè)于基座上方朝向沖孔工作臺一端側(cè)壁上，固定架底部與基座底部設(shè)于同一水平面上；氣缸和機械臂水平固設(shè)于固定架朝向沖孔工作臺一側(cè)的豎直安裝面上，其中氣缸設(shè)于機械臂的正上方；氣缸活塞桿頂部水平固設(shè)有U形連接件；U形連接件與機械爪一端通過螺栓活動連接；機械臂末端豎直設(shè)有U形凹槽，機械爪中間部位設(shè)于機械臂U形凹槽中間并通過螺栓與機械臂活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材沖孔機的直線送料裝置，其特征在于：所述凸起部件與基座為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材沖孔機的直線送料裝置，其特征在于：所述滑軌為兩根，所述支架設(shè)于兩根滑軌之間，所述送料導(dǎo)軌設(shè)于支架上方的中間部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種管材沖孔機的直線送料裝置，其特征在于：所述齒條與臨近齒條一側(cè)的滑軌之間設(shè)有一定距離。