本實用新型涉及汽車零件的裝配領域，尤其涉及一種自動放置零件料框。

背景技術：

在汽車零件的裝配過程中，尤其是將車門零件放置在預定的料框中時，通常采用的是通過機器人將車門零件放置到料框中，而在機器人放置車門零件的過程中，由于車門零件自身的不規則結構，在放置車門零件到料框中時，車門零件會產生一定的傾斜角度，導致與其他待放入料框的車門零件的擺放位置發生干涉，進而導致其他車門零件無法放入料筐，為了保證下個車門零件能準確的放入到料框中，因此現有技術中，在放置每個車門零件時，需要在車門零件的兩側分別采用機器人對零件的擺放位置進行固定。因此在實際裝配操作過程中，需要多個機器人之間的配合工作，使得整個生產線的成本較高。

技術實現要素：

針對現有技術中放置車門零件到料框中存在的上述問題，現提供一種旨在實現操作簡單，不需要額外的機器人對車門零件進行固定的自動放置零件料框。

具體技術方案如下：

一種自動放置零件料框，應用于零件的放置，其中，包括：

框體；

第一定位桿，設置于所述框體上；

第二定位桿，設置于所述框體上，與所述第一固定桿設置有預設間隔；

所述第一定位桿和所述第二定位桿配合對所述零件的頂部形成支撐；

一對固定桿，平行設置于所述框體的底座上；

每個所述固定桿上分別設置有復數個可翻轉的固定裝置；

所述固定裝置用以對所述零件的底部形成固定支撐，將所述零件限制于所述框體上。

優選的，所述框體的兩側分別垂直設置有一擋桿，所述擋桿用以配合限制所述零件向所述框體的兩側移動。

優選的，所述擋桿由尼龍材質制成。

優選的，所述框體的頂部垂直設置有一固定座，所述固定座用以固定所述第一定位桿。

優選的，所述第一定位桿與所述第二定位桿之間的間隔距離大于所述一對固定桿之間的間隔距離。

優選的，所述第一定位桿上設置有復數個矩形槽，且所述矩形槽為尼龍材質制成，和/或

所述第二定位桿上設置有復數個矩形槽，且所述矩形槽為尼龍材質制成。

優選的，所述第一定位桿上每相鄰的所述矩形槽之間的距離相同，和/或

所述第二定位桿上每相鄰的所述矩形槽之間的距離相同。

優選的，所述固定裝置包括：

主體，

轉軸，水平地設置于所述主體上，并可樞轉地連接于所述固定桿上；

第一支撐部，垂直的連接于所述主體；

第二支撐部，水平的連接于所述第一支撐部上，用以配合所述第一支撐部承托所述零件；

限位部，與所述主體成預定角度地連接于所述主體底部，用以限制所述主體隨所述轉軸樞轉的角度；

彈性元件，連接與所述轉軸與所述固定桿之間，用以保持所述主體的位置。

優選的，每個所述固定桿包括一外殼，所述外殼的頂部與對應所述固定裝置的位置處開設有開口，用以使所述第一支撐部及所述第二支撐部伸出所述開口。

優選的，每相鄰的所述固定裝置之間的間隔相同

上述技術方案具有如下優點或有益效果：通過框體上設置的可翻轉的固定裝置可對放置在框體上的零件進行自動固定，不僅操作簡單，且克服了現有技術中將零件放置于料框中需要額外增添機器人操作不便的缺陷。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本實用新型的實施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構成對本實用新型范圍的限制。

圖1為本實用新型一種自動放置零件料框的實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種自動放置零件料框的實施例的關于固定裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種自動放置零件料框的實施例中關于固定裝置的位置狀態的結構示意圖。

上述說明書中各附圖標記表示：

(1)、框體；(11)、第一定位桿；(12)、第二定位桿；(13)、固定桿；(14)、擋桿；(15)、固定裝置；(16)、固定座；(151)、主體；(152)、轉軸；(153)、第一支撐部；(154)、第二支撐部；(155)、限位部；(156)、彈性元件；(131)、外殼；(1311)、開口。

其中A表示固定裝置的初始位置；

B表示固定裝置固定零件的固定位置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中 的特征可以相互組合。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

本實用新型包括一種自動放置零件料框。

如圖1所示，一種自動放置零件料框的實施例，應用于零件的放置，其中，包括：

框體1；

第一定位桿11，設置于框體1上；

第二定位桿12，設置于框體1上，與第一固定桿13設置有預設間隔；

第一定位桿11和第二定位桿12配合對零件的頂部形成支撐；

一對固定桿13，平行設置于框體1的底座上；

每個固定桿13上分別設置有復數個可翻轉的固定裝置15；

固定裝置15用以對零件的底部形成固定支撐，將零件限制于框體1上。

上述技術方案中，通過第一定位桿11和第二定位桿12之間的配合，對零件的頂部形成支撐，將零件的底部放置在一對固定桿13上，固定桿13上的固定裝置15在接觸到零件的底部后，在零件自身的重力作用下固定裝置15通過翻轉將零件限制于一對固定桿13上，方便下一個零件準確的放入到料框中，上述技術方案中，克服且克服了現有技術中將零件放置于料框中需要額外增添機器人操作不便的缺陷。

在一種較優的實施方式中，框體1的兩側分別垂直設置有一擋桿14，擋桿14用以配合限制零件向框體1的兩側移動。進一步的，擋桿14由尼龍材質制成。

在一種較優的實施方式中，框體1的頂部垂直設置有一固定座16，固定座16用以固定第一定位桿11。

在具體實施例中，在零件為車門零件的實施例下，由于車門零件的不規則結構，當需要對車門頂部形成支撐時，需要在車門零件頂部的兩個頂角處形成支撐，而車門零件的兩個頂角的高度不同，因此通過在框體1的頂部設置的固定座16可對第一定位桿11進行固定，進而由第一定位桿11與第二定位桿12之間的配合對零件的頂部形成支撐。

在一種較優的實施方式中，第一定位桿11與第二定位桿12之間的間隔 距離大于一對固定桿13之間的間隔距離。

上述技術方案中，由于車門零件的底部比頂部窄，因此一對固定桿13之間的間隔距離小于第一定位桿11與第二定位桿12之間的距離，使車門零件的底部與一對固定桿13接觸。

在一種較優的實施方式中，第一定位桿11上設置有復數個矩形槽，且矩形槽為尼龍材質制成。

在一種較優的實施方式中，第二定位桿12上設置有復數個矩形槽，且矩形槽為尼龍材質制成。

上述技術方案中，因為尼龍材質有著良好的耐磨性，因此在第一定位桿11上設置的復數個矩形槽為一體成形結構，且材質為尼龍材質，并在相鄰的矩形槽之間設置有通孔，第一定位桿11上設置有匹配通孔的固定孔，并通過螺栓或者螺絲將一體成形的矩形槽結構固定于第一定位桿11上；

同樣的，第二定位桿12上設置的復數個矩形槽為一體成形結構，且材質為尼龍材質，并在相鄰的矩形槽之間設置有通孔，第二定位桿12上設置有匹配通孔的固定孔，并通過螺栓或者螺絲將一體成形的矩形槽結構固定于第二定位桿12上。

在一種較優的實施方式中，第一定位桿11上，每相鄰的矩形槽之間的距離相同。

在一種較優的實施方式中，第二定位桿12上，每相鄰的矩形槽之間的距離相同。

上述技術方案中，通過第一定位桿11和第二定位桿上每個矩形槽的距離設置相同，可對零件實現均勻的放置。

在一種較優的實施方式中，如圖2至圖3所示，固定裝置15包括：

主體151，

轉軸152，水平地設置于主體151上，并可樞轉地連接于固定桿13上；

第一支撐部153，垂直的連接于主體151；

第二支撐部154，水平的連接于第一支撐部153上，用以配合第一支撐部153承托零件；

限位部155，與主體151成預定角度地連接于主體151底部，用以限制主體151隨轉軸樞轉的角度；

彈性元件156，連接與轉軸與固定桿13之間，用以保持主體151的位置。進一步的，彈性元件156可為彈簧。

在一種較優的實施方式中，如圖3所示，每個固定桿13包括一外殼131，外殼131的頂部與對應固定裝置15的位置處開設有開口1311，用以使第一支撐部153及第二支撐部154伸出開口1311。

上述技術方案中，在零件為車門零件的實施例下，當零件通過外部機器人運輸放置到料框中時，車門零件的頂部對應放置于第一定位桿11和第二定位桿12的矩形槽內，在車門零件的底部還未接觸到固定裝置15上的第二支撐部154時，由彈性元件156和限位部155之間的配合，將第一支撐部153和第二支撐部154限制于預定的傾斜角度，當車門零件的底座對應放置在固定裝置15的第二支撐部154時，第一支撐部153和第二支撐部154在車門零件的重力作用下通過轉動，由初始位置翻轉至預定的固定位置，通過第二支撐部154與第一支撐部153的配合，形成對車門零件底部的固定支撐，上述技術方案克服了現有技術中將零件放置于料框中需要額外增添機器人操作不便的缺陷。在一種較優的實施方式中，每相鄰的固定裝置15之間的間隔相同，從而可實現對零件的均勻放置，充分利用放置零件的空間。

在具體實施例中，在零件為車門零件的具體實施例下，當需要將車門零件放置于料框中時，通過外部機器人將車門零件的頂部對應掛放至第一定位桿11以及第二定位桿12上的矩形槽內，在車門零件向下放置的過程中，車門零件的底部接觸到固定裝置15的第二支撐部154，第二支撐部154在車門零件的重力作用下，經過翻轉，與第一支撐部153配合形成對車門零件的固定支撐位置，克服了現有技術中將零件放置于料框中需要額外增添機器人操作不便的缺陷。

以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。