本實用新型涉及一種壓力裝置，特別指一種汽車鈑金機器人滾邊自動切換壓力裝置。

背景技術：

在汽車機器人滾邊中主要是靠機器人頭部的滾邊頭進行對車鈑金的滾邊，而由于鈑厚與需求的差異，機器人滾邊頭的壓力也必須跟隨變化，壓力的大小主要取決于增壓缸接收進氣空氣壓力的大小，現在的技術空壓氣源通過前端的一個空氣調壓閥直接接入增壓缸，若要改變滾邊壓力就直接對空氣調壓閥進行調整，由于這種操作的不便也造成一個機器人同一時期只進行一種鈑金的滾邊。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種汽車鈑金機器人滾邊自動切換壓力裝置解決現在單一滾邊壓力問題，調整氣壓壓力，使得機器人共用性加強。

本實用新型是這樣實現的：一種汽車鈑金機器人滾邊自動切換壓力裝置，包括滾邊頭以及進氣源，還包括控制單元、復數個電磁閥、復數個調壓閥以及增壓缸；所述電磁閥個數與調壓閥個數相同，所述進氣源分別連接每個所述電磁閥；所述電磁閥連接至所述調壓閥，每個所述增壓缸分別連接每個所述調壓閥，所述增壓缸連接至所述滾邊頭；所述控制單元分別電連接每個所述電磁閥。

本實用新型的優點在于：本實用新型一種汽車鈑金機器人滾邊自動切換壓力裝置，可實現滾壓壓力調整，機器人滾邊共用性加強，便于用戶使用。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型一種汽車鈑金機器人滾邊自動切換壓力裝置的原理示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1所示，本實用新型汽車鈑金機器人滾邊自動切換壓力裝置，包括滾邊頭、進氣源、控制單元、復數個電磁閥、復數個調壓閥以及增壓缸；所述電磁閥個數與調壓閥個數相同，所述進氣源分別連接每個所述電磁閥；所述電磁閥連接至所述調壓閥，每個所述增壓缸分別連接每個所述調壓閥，所述增壓缸連接至所述滾邊頭；所述控制單元分別電連接每個所述電磁閥。

本實用新型一種具體實施方式：

如圖1所示，控制單元：主要為構成功能所需的控制元器件及現有程序；空氣調壓閥組件：有4個空氣調壓閥組成；包括調壓閥一、調壓閥二、調壓閥三以及調壓閥四，可輸出4組不同空氣壓力(數量依實際而定)電磁閥：用于空氣調壓閥選擇；其中包括電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三以及電磁閥四；其中電磁閥一連接至調壓閥一，電磁閥二連接至調壓閥二，電磁閥三連接至調壓閥三，電磁閥四連接至調壓閥四。空壓調壓閥組件安裝于進氣源與增壓缸之間，而電磁閥安裝于空壓調壓閥前端，每個調壓閥一一對應電磁閥，而電磁閥與控制單元連接；該設備導入后，先進行對4組空氣調壓閥壓力調整，依生產所需滾邊壓力調整，然后在通過控制單元來控制電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三以及電磁閥四的開關，其中用戶可以根據需求調整調壓閥一、調壓閥二、調壓閥三以及調壓閥四的壓力；以達到生產不同車型鈑金壓力時輸出不同的氣壓壓力到增加缸，從而達到所需要求。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是熟悉本技術領域的技術人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本實用新型的范圍的限定，熟悉本領域的技術人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本實用新型的權利要求所保護的范圍內。