本實(shí)用新型涉及修邊機(jī)，特別涉及一種激光自動(dòng)化切割修邊機(jī)。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的粉末冶金等注射行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)當(dāng)中，在注射成型、脫模后會(huì)有一種連接在注射成型的產(chǎn)品上的廢料，是需要進(jìn)行去除的。經(jīng)過(guò)切割后的廢料在經(jīng)過(guò)二次加工后在不影響產(chǎn)品性能的情況下可繼續(xù)使用，所以廢料的回收對(duì)于企業(yè)的成本控制非常重要。因此如何解決水口的切割和廢料的回收再利用是企業(yè)面臨的一個(gè)難題。

傳統(tǒng)的水口處理方式一般是通過(guò)人工切割或者模具沖壓的方式，但是人工通過(guò)剪刀等道具進(jìn)行修剪的話，加工出來(lái)的產(chǎn)品一致性不是很好，誤差大，產(chǎn)品的質(zhì)量難以保證；通過(guò)模具沖壓的方式，由于傳統(tǒng)沖壓所用的模具為高精度模具，是損耗件，從而生產(chǎn)和維修的成本都很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種激光自動(dòng)化切割修邊機(jī)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種激光自動(dòng)化切割修邊機(jī)，其包括機(jī)架，其還包括設(shè)置于機(jī)架上的模具往返運(yùn)動(dòng)組件、激光切割掃描組件和托盤更換組件，所述激光切割掃描組件的激光切割器對(duì)應(yīng)所述模具往返運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置于該模具往返運(yùn)動(dòng)組件的上方，該托盤更換組件設(shè)置于該模具往返運(yùn)動(dòng)組件的一側(cè)，所述激光切割掃描組件包括設(shè)置于所述機(jī)架中的光纖激光器和工控電腦，所述激光切割器通過(guò)第一升降臺(tái)可升降地設(shè)置于該機(jī)架上，該光纖激光器與激光切割器通過(guò)光纖連通，該光纖激光器、激光切割器分別與所述工控電腦電連接。

所述模具往返運(yùn)動(dòng)組件包括進(jìn)給軌道和設(shè)于該進(jìn)給軌道上的由電機(jī)驅(qū)使前后移動(dòng)的輸送平臺(tái)，該輸送平臺(tái)上設(shè)有用于放置需切割產(chǎn)品的產(chǎn)品治具，所述激光切割器位于所述進(jìn)給軌道的上方。

所述托盤更換組件包括支架，該支架的一端設(shè)有第二升降臺(tái)，于該支架上對(duì)應(yīng)該第二升降臺(tái)設(shè)有上輸送皮帶和下輸送皮帶，于該支架上對(duì)應(yīng)所述上輸送皮帶設(shè)有限位裝置，于該支架上還設(shè)有將放置于第二升降臺(tái)上的空成品托盤拉到上輸送皮帶上的水平推拉裝置。

其還包括電路控制組件，該電路控制組件包括控制卡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和卡板開(kāi)關(guān)電源，該控制卡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和卡板開(kāi)關(guān)電源與所述工控電腦電連接。

所述限位裝置包括限位氣缸，該限位氣缸對(duì)應(yīng)所述上輸送皮帶固定于該支架上，該限位氣缸的氣缸軸朝向所述上輸送皮帶。

所述水平推拉裝置包括固定于所述支架上的推拉氣缸，該推拉氣缸位于所述上輸送皮帶的一側(cè)，該推拉氣缸的氣缸軸朝向所述第二升降臺(tái)，該推拉氣缸的氣缸軸末端設(shè)有撥動(dòng)塊。

所述第一升降臺(tái)為手輪升降臺(tái)，該第一升降臺(tái)上設(shè)有調(diào)節(jié)高低的手輪。

其還包括升降氣缸，所述升降氣缸固定于所述機(jī)架中，該升降氣缸的氣缸軸向上設(shè)置，該升降氣缸的氣缸軸末端與該第二升降臺(tái)的底部固定連接。

其還包括觸摸屏組件，該觸摸屏組件與所述工控電腦電連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理巧妙，通過(guò)激光的運(yùn)用，能夠自動(dòng)化完成產(chǎn)品的切割作業(yè)，切割質(zhì)量穩(wěn)定可靠，有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的不良率，維持產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，而且不會(huì)對(duì)切割后的廢料產(chǎn)生不良的影響，有利于廢料的回收再用。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中托盤更換組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中激光切割掃描組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中模具往返運(yùn)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型一種激光自動(dòng)化切割修邊機(jī)，其包括機(jī)架1，其還包括設(shè)置于機(jī)架1上的模具往返運(yùn)動(dòng)組件2、激光切割掃描組件3和托盤更換組件4，所述激光切割掃描組件3的激光切割器31對(duì)應(yīng)所述模具往返運(yùn)動(dòng)組件2設(shè)置于該模具往返運(yùn)動(dòng)組件2的上方，該托盤更換組件4設(shè)置于該模具往返運(yùn)動(dòng)組件2的一側(cè)，所述激光切割掃描組件3包括設(shè)置于所述機(jī)架1中的光纖激光器32和工控電腦33，所述激光切割器31通過(guò)第一升降臺(tái)34可升降地設(shè)置于該機(jī)架1上，該光纖激光器32與激光切割器31通過(guò)光纖連通，該光纖激光器32、激光切割器31分別與所述工控電腦33電連接。

所述模具往返運(yùn)動(dòng)組件2包括進(jìn)給軌道21和設(shè)于該進(jìn)給軌道21上的由電機(jī)驅(qū)使前后移動(dòng)的輸送平臺(tái)22，該輸送平臺(tái)22上設(shè)有用于放置需切割產(chǎn)品的產(chǎn)品治具23，所述激光切割器31位于所述進(jìn)給軌道21的上方。

所述托盤更換組件4包括支架41，該支架41的一端設(shè)有第二升降臺(tái)42，于該支架41上對(duì)應(yīng)該第二升降臺(tái)42設(shè)有上輸送皮帶43和下輸送皮帶44，于該支架41上對(duì)應(yīng)所述上輸送皮帶43設(shè)有限位裝置，于該支架41上還設(shè)有將放置于第二升降臺(tái)42上的空成品托盤拉到上輸送皮帶43上的水平推拉裝置。

其還包括電路控制組件，該電路控制組件包括控制卡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和卡板開(kāi)關(guān)電源，該控制卡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和卡板開(kāi)關(guān)電源與所述工控電腦33電連接。

所述限位裝置包括限位氣缸45，該限位氣缸45對(duì)應(yīng)所述上輸送皮帶43固定于該支架41上，該限位氣缸45的氣缸軸朝向所述上輸送皮帶43。

所述水平推拉裝置包括固定于所述支架41上的推拉氣缸46，該推拉氣缸46位于所述上輸送皮帶43的一側(cè)，該推拉氣缸46的氣缸軸朝向所述第二升降臺(tái)42，該推拉氣缸46的氣缸軸末端設(shè)有撥動(dòng)塊47。

所述第一升降臺(tái)34為手輪升降臺(tái)，該第一升降臺(tái)34上設(shè)有調(diào)節(jié)高低的手輪。

其還包括升降氣缸48，所述升降氣缸48固定于所述機(jī)架1中，該升降氣缸48的氣缸軸向上設(shè)置，該升降氣缸48的氣缸軸末端與該第二升降臺(tái)42的底部固定連接。

其還包括觸摸屏組件5，該觸摸屏組件5與所述工控電腦33電連接。

在使用時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂從成型機(jī)處將注塑完成的半成品放到模具往返運(yùn)動(dòng)組件2上的產(chǎn)品治具23上，接著激光切割掃描組件3掃描半成品進(jìn)行切割修邊操作。切割完成后，通過(guò)機(jī)械臂將成品從產(chǎn)品治具23上取出來(lái)放到托盤更換組件4的上輸送皮帶43上。如此反復(fù)切割，當(dāng)托盤上放滿成品后，限位氣缸45的氣缸軸縮回，從而托盤被上輸送皮帶43運(yùn)走。下輸送皮帶44將一個(gè)空托盤輸送到第二升降臺(tái)42上，第二升降臺(tái)42往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙蹬_(tái)42上升到上輸送皮帶43的高度時(shí)，拖拉氣缸的氣缸軸縮回，從而撥動(dòng)塊47帶動(dòng)第二升降臺(tái)42上的空托盤，將空托盤移動(dòng)到上輸送皮帶43上，限位氣缸45的氣缸軸伸出，防止托盤被上輸送皮帶43運(yùn)走，直至托盤上放滿成品。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理巧妙，通過(guò)激光的運(yùn)用，能夠自動(dòng)化完成產(chǎn)品的切割作業(yè)，切割質(zhì)量穩(wěn)定可靠，有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的不良率，維持產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，而且不會(huì)對(duì)切割后的廢料產(chǎn)生不良的影響，有利于廢料的回收再用。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。