本實用新型涉及激光切割機，更具體地說，它涉及一種自動五軸激光切割機的切割機構(gòu)。

背景技術(shù)：

激光切割機，其能夠產(chǎn)生激光束，將激光束照射到需要加工的工件表面時，能夠釋放出能量，使得工件被照射的部分融化并蒸發(fā)，進而達到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動排版節(jié)省材料，切口平滑，加工成本低等特點。

目前，申請?zhí)枮?01410360659.8的中國專利公開了一種激光切割機，它底座和X軸橫梁，底座上設(shè)置有Y軸直線導(dǎo)軌，X軸橫梁滑動連接于Y軸直線導(dǎo)軌上，X軸橫梁設(shè)置有X軸直線導(dǎo)軌，X軸直線導(dǎo)軌上滑動連接有刀座，刀座上設(shè)置有激光切割頭。這種激光切割機的只能刀座在X、Y軸進行移動，無法對工件的空間曲面進行加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動五軸激光切割機的切割機構(gòu)，實現(xiàn)對工件的空間曲面進行加工。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種自動五軸激光切割機的切割機構(gòu)，包括機架以及設(shè)置機架上的X軸橫梁、Y軸直線導(dǎo)軌、Z軸豎梁和激光切割頭；所述Y軸直線導(dǎo)軌固定在機架上，所述X軸橫梁滑動連接于Y軸直線導(dǎo)軌上，所述Y軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)使X軸橫梁滑動的Y軸驅(qū)動組件；所述X軸橫梁設(shè)置有X軸直線導(dǎo)軌，所述Z軸豎梁滑動連接于X軸直線導(dǎo)軌上，所述X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)使Z軸豎梁滑動的X軸驅(qū)動組件；所述Z軸豎梁設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌，所述Z軸直線導(dǎo)軌滑動連接第一轉(zhuǎn)動座，所述Z軸直線導(dǎo)軌設(shè)有驅(qū)使第一轉(zhuǎn)動座滑動的Z軸驅(qū)動組件，所述第一轉(zhuǎn)動座設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機，所述第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)有 第二轉(zhuǎn)動座，所述第二轉(zhuǎn)動座設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與激光切割頭相連接。

本實用新型進一步設(shè)置：所述Y軸驅(qū)動組件包括Y軸齒條和Y軸電機，所述Y軸齒條沿Y軸直線導(dǎo)軌方向設(shè)置，所述Y軸電機固定在X軸橫梁上，所述Y軸電機的輸出軸設(shè)有Y軸齒輪，所述Y軸齒輪與Y軸齒條相嚙合。

本實用新型進一步設(shè)置：所述X軸驅(qū)動組件包括X軸齒條和X軸電機，所述X軸齒條沿X軸直線導(dǎo)軌方向設(shè)置，所述X軸電機固定在Z軸豎梁上，所述X軸電機的輸出軸設(shè)有X軸齒輪，所述X軸齒輪與X軸齒條相嚙合。

本實用新型進一步設(shè)置：所述Z軸驅(qū)動組件包括Z軸絲桿和Z軸電機，所述Z軸電機通過Z軸絲桿驅(qū)使第一轉(zhuǎn)動座在Z軸直線導(dǎo)軌上滑動。

本實用新型進一步設(shè)置：所述Y軸直線導(dǎo)軌包括間隔設(shè)置的第一Y軸直線導(dǎo)軌和第二Y軸直線導(dǎo)軌，所述X軸橫梁的一端部滑動連接在第一Y軸直線導(dǎo)軌上，另一端部滑動連接在第二Y軸直線導(dǎo)軌上。

本實用新型進一步設(shè)置：所述第一轉(zhuǎn)動座和第二轉(zhuǎn)動座均呈L型結(jié)構(gòu)。

本實用新型有益效果：第一轉(zhuǎn)動座可以在X、Y、Z軸上移動，其中第一旋轉(zhuǎn)電機會驅(qū)使第二轉(zhuǎn)動座繞Z軸旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)電機會驅(qū)使激光切割頭繞Y軸方向旋轉(zhuǎn)，使得激光切割頭實現(xiàn)五軸連動加工方式，從而實現(xiàn)了空間曲面的加工。

附圖說明

圖1為本實用新型一種激光切割機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種自動五軸激光切割機的切割機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、機架；2、X軸橫梁；21、X軸直線導(dǎo)軌；3、Y軸直線導(dǎo)軌；31、第一Y軸直線導(dǎo)軌；32、第二Y軸直線導(dǎo)軌；4、Z軸豎梁；41、Z軸直線導(dǎo)軌；5、Y軸驅(qū)動組件；51、Y軸齒條；52、Y軸電機；6、X軸驅(qū)動組件；61、X軸齒條；62、X軸電機；7、第 一轉(zhuǎn)動座；71、第一旋轉(zhuǎn)電機；8、Z軸驅(qū)動組件；81、Z軸電機；9、第二轉(zhuǎn)動座；91、第二旋轉(zhuǎn)電機；10、激光切割頭。

具體實施方式

參照附圖1至圖2對本實用新型一種自動五軸激光切割機的切割機構(gòu)做進一步詳細說明。

一種自動五軸激光切割機的切割機構(gòu)，包括機架1以及設(shè)置機架1上的X軸橫梁2、Y軸直線導(dǎo)軌3、Z軸豎梁4和激光切割頭10；所述Y軸直線導(dǎo)軌3固定在機架1上，所述X軸橫梁2滑動連接于Y軸直線導(dǎo)軌3上，所述Y軸直線導(dǎo)軌3上設(shè)有驅(qū)使X軸橫梁2滑動的Y軸驅(qū)動組件5；所述X軸橫梁2設(shè)置有X軸直線導(dǎo)軌21，所述Z軸豎梁4滑動連接于X軸直線導(dǎo)軌21上，所述X軸直線導(dǎo)軌21上設(shè)有驅(qū)使Z軸豎梁4滑動的X軸驅(qū)動組件6；所述Z軸豎梁4設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌41，所述Z軸直線導(dǎo)軌41滑動連接第一轉(zhuǎn)動座7，所述Z軸直線導(dǎo)軌41設(shè)有驅(qū)使第一轉(zhuǎn)動座7滑動的Z軸驅(qū)動組件8，所述第一轉(zhuǎn)動座7設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機71，所述第一旋轉(zhuǎn)電機71的輸出軸上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動座9，所述第二轉(zhuǎn)動座9設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機91，所述第二旋轉(zhuǎn)電機91的輸出軸與激光切割頭10相連接，第一轉(zhuǎn)動座7可以在X、Y、Z軸上移動，其中第一旋轉(zhuǎn)電機71會驅(qū)使第二轉(zhuǎn)動座9繞Z軸旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)電機91會驅(qū)使激光切割頭10繞Y軸方向旋轉(zhuǎn)，使得激光切割頭10實現(xiàn)五軸連動加工方式，從而實現(xiàn)了空間曲面的加工。

其中所述Y軸驅(qū)動組件5包括Y軸齒條51和Y軸電機52，所述Y軸齒條51沿Y軸直線導(dǎo)軌3方向設(shè)置，所述Y軸電機52固定在X軸橫梁2上，所述Y軸電機52的輸出軸設(shè)有Y軸齒輪，所述Y軸齒輪與Y軸齒條51相嚙合。

所述X軸驅(qū)動組件6包括X軸齒條61和X軸電機62，所述X軸齒條61沿X軸直線導(dǎo)軌21方向設(shè)置，所述X軸電機62固定在Z軸豎梁4上，所述X軸電機62的輸出軸設(shè)有X軸齒輪，所述X軸齒輪與X軸齒條61相嚙合，齒輪齒條傳動，具有承載力大，傳動精度高，安裝方便、使用壽命長等特點。

所述Z軸驅(qū)動組件8包括Z軸絲桿和Z軸電機81，所述Z軸電機81通過Z軸絲桿驅(qū)使第一轉(zhuǎn)動座7在Z軸直線導(dǎo)軌41上滑動。

所述Y軸直線導(dǎo)軌3包括間隔設(shè)置的第一Y軸直線導(dǎo)軌31和第二Y軸直線導(dǎo)軌32，所述X軸橫梁2的一端部滑動連接在第一Y軸直線導(dǎo)軌31上，另一端部滑動連接在第二Y軸直線導(dǎo)軌32上，使其具有高強度、高剛性、高穩(wěn)定性，特別在進行高速切割時，不會產(chǎn)生切割頭抖動現(xiàn)象，不僅能提升切割速度，而且能大大改善切割質(zhì)量。

所述第一轉(zhuǎn)動座7和第二轉(zhuǎn)動座9均呈L型結(jié)構(gòu)，便于第一轉(zhuǎn)動座7和第二轉(zhuǎn)動座9的裝配。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。