本實用新型涉及一種傳動機構，特別是涉及一種用于銑盲孔的傳動機構。

背景技術：

現今的金屬切削加工工藝中，很多需要加工盲孔的底面。傳統的加工盲孔的底面，通常具有多種方式，一為車削方式，一次裝夾加工一個盲孔底面，加工后盲孔底面中心部位易擠壓產生爛點或凸點，后續需通過打磨等輔助工序提升底面粗糙度，費時費力。

另一種為采用單主軸加工中心或數控銑床一次裝夾銑削加工一個盲孔底面，這樣的加工方式精度能夠滿足需求，但是生產效率仍然不高。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種加工精度高、生產效率高的用于銑盲孔底面的偏心差速傳動機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種用于銑盲孔底面的偏心差速傳動機構，包括殼體以及固定位于殼體上的第一電機和第二電機，橫向設置在殼體內的大主軸和小主軸，其特征在于：所述第一電機通過齒輪組件帶動大主軸繞其自身的軸向轉動，所述第二電機通過帶輪組件帶動小主軸繞其自身的軸向轉動，所述小主軸套設在所述大主軸內并且與大主軸同向延伸，所述小主軸的軸向與大主軸的軸向偏心設置，所述小主軸的一端外側固定連接刀具。

優選地，所述齒輪組件包括同軸固定于所述第一電機的輸出軸上的第一齒輪，與第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪同軸固定的第三齒輪，以及與第三齒輪嚙合的第四齒輪，所述第四齒輪固定套設在所述大主軸外側。

優選地，所述第二齒輪固定套設置連接軸上，所述第三齒輪也固定套設在連接軸上，所述連接軸通過軸承連接至所述殼體。

優選地，所述帶輪組件包括同軸固定于所述第二電機的輸出軸上的第一帶輪，所述第一帶輪的外側套有同步帶，所述同步帶的另一端連接有第二帶輪，所述第二帶輪帶動所述小主軸繞其自身的軸向轉動。

為了使結構更緊湊，所述第二帶輪通過軸承套于所述大主軸外側，所述小主軸的另一端同軸固定設有撥盤，所述撥盤上設有沿其徑向延伸的槽，所述槽內插入設有撥輪軸，所述撥輪軸能在槽內沿槽運動，所述撥輪軸與所述第二帶輪固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于該用于銑盲孔底面的偏心差速傳動機構，通過帶輪組件和齒輪組件帶動大小主軸的運動，進而實現小主軸在自轉銑銷的同時能夠做環形運動，使得銑銷的加工面為環形面，能夠對盲孔底面進行銑銷，而且可以根據需要調節轉速，不但使用方便而且適用范圍較廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的偏心差速傳動機構的剖視圖。

圖2為沿圖1中A-A線的剖視圖。

圖3為沿圖1中B-B線的剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

本實用新型的用于銑盲孔底面的偏心差速傳動機構，如圖1-3所示，包括殼體1，固定于殼體1頂部的第一電機2，所述第一電機2的輸出軸21上固定套設有第一齒輪31，第一齒輪31嚙合有一第二齒輪32，第二齒輪32同軸固定有第三齒輪33，該第二齒輪32和第三齒輪33均固定套設于轉接軸22上，該轉接軸22通過軸承23橫向固定于殼體1上，使得轉軸22能夠相對于殼體1轉動，該第三齒輪33嚙合有第四齒輪34，通過該第一、第二、第三和第四齒輪的設置，可以使得該第四齒輪34的輸出轉速調整為6-10轉/分鐘。該第四齒輪34固定套設于大主軸4上帶動大主軸4同軸轉動，即該大主軸4的速度為6-10轉/分鐘。該第一、第二、第三和第四齒輪即為第一齒輪組，該第一齒輪組連接第一電機2和大主軸4，進而使得第一電機2的輸出經過減速后驅動大主軸4繞其自身的軸向轉動。

大主軸4內固定設有貫穿其軸向的小主軸5，小主軸5與大主軸4之間設有多個軸承，該小主軸5的軸向，如圖1所示的C-C線，與大主軸4的軸向，如圖1所示的D-D線，偏心設置，兩者的軸心之間的距離為7.4mm。因此，大主軸4的轉動能夠帶動小主軸5繞大主軸4的軸心做公轉運動。

殼體1上還固定設有第二電機6，該第二電機6的輸出軸61上同軸固定設有第一帶輪71，該第一帶輪71外側套有同步帶72，同步帶72的另一側連接有第二帶輪73，該第二帶輪73通過軸承78套設于大主軸4上，因此，該大主軸4的轉動與第二帶輪73的轉動相互不受影響。小主軸5的端部外側同軸固定套設有撥盤74，該撥盤74上設有多個沿其徑向延伸的槽741，該槽741內插入設有撥輪軸75，該槽741的寬度與撥輪軸75相匹配并且該撥輪軸75能沿槽741的長度方向運動，該撥輪軸75與槽741之間通過軸承連接并且該撥輪軸75與第二帶輪73固定連接，因此，當第二帶輪73在第二電機6的驅動下繞大主軸4的軸向轉動時，能夠通過撥輪軸75沿槽741的運動，帶動撥輪軸75轉動，同時帶動該小主軸5繞其自身的軸轉動。由于小主軸5與大主軸4偏心設置，因此，撥盤74與第二帶輪73也偏心設置，因此，第二帶輪73的轉動通過撥輪軸75帶動撥盤74以及小主軸5轉動的同時，該撥輪軸75能夠在撥盤74的槽741內作沿撥盤74的徑向的運動，使得第二帶輪73能夠順利帶動小主軸5的自轉。

上述第一帶輪、第二帶輪、同步帶和撥盤即為帶輪組件，該帶輪組件連接第二電機和小主軸5進而驅動小主軸5繞其自身的軸向轉動。小主軸5的另一端固定連接刀具8，通過上述的第一電機、大主軸，齒輪組件，第二電機，小主軸和帶輪組件即可帶動刀具8進行繞大主軸軸心的公轉的同時，繞其自身的軸向自轉進而對盲孔的底面進行銑銷，加工軌跡為環形面。并且上述大小主軸，齒輪以及帶輪的軸向均橫向同向設置。帶輪組件、齒輪組件和大小主軸均設于殼體1內。

并且如圖2、3所示，可以同時設有兩個與第三齒輪嚙合的第四齒輪，以及同時設有兩組大主軸和小主軸，同時對兩個盲孔進行銑銷，而該兩個小主軸，可對應不同的帶輪組件和第二電機，使得不同的小主軸的銑銷速度也可以調節成不同。

該用于銑盲孔底面的偏心差速傳動機構，通過帶輪組件和齒輪組件帶動大小主軸的運動，進而實現小主軸在自轉銑銷的同時能夠做環形運動，使得銑銷的加工面為環形面，能夠對盲孔底面進行銑銷，而且可以根據需要調節轉速，不但使用方便而且適用范圍較廣。

盡管以上詳細地描述了本實用新型的優選實施例，但是應該清楚地理解，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。