本實用新型屬于輪輻輪輞裝配領域，具體是一種輪輻輪輞自動預裝配裝置。

背景技術：

目前，現有的車輪行業輪輻與輪輞預裝配工位多采用人工進行裝配，已可以實現輪輻與輪輞的預裝配，但是采用人工裝配需要人工數量多，且勞動強度大，裝配精度差，裝配一致性低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種輪輻輪輞自動預裝配裝置，其裝配一致性好，尤其是可實現三孔一線的準確定位并有一定的預壓力。

為實現上述技術目的，本實用新型提供的方案是：一種輪輻輪輞自動預裝配裝置，包括設有輪輞送料區、輪輻送料區、輪輻輪輞預裝配區的機架；所述輪輞送料區包括延伸至輪輻輪輞預裝配區的動力輥道，及設置于動力輥道送料末端的夾持推送機構，該夾持推送機構包括由氣缸驅動夾持輪輞的夾持臂，伺服電機帶動絲桿驅動夾持臂移動；所述輪輻送料區包括輪輻上料轉盤，該輪輻上料轉盤的盤面上沿周向均布多個輪輻定位臺，每個輪輻定位臺通過定位銷確定輪輻的放置位置，輪輻上料轉盤的放料區上方設置用于保證工人上料安全的護罩和安全光柵；所述輪輻輪輞預裝配區包括設有氣門孔檢測傳感器的氣門孔檢測臺，以及實現輪輻輪輞預裝配的預裝氣缸，氣門孔檢測臺上設有用于檢測輪輞氣門孔位置的激光測距傳感器；所述輪輻送料區與輪輻輪輞預裝配區的上方機架上設有水平移動機構，該水平移動機構包括用于將輪輻夾持至輪輞上方的內撐夾具。

而且，所述氣門孔檢測臺上還設有用于復查氣門孔位置的復檢傳感器。

本實用新型的有益效果在于：顯著減少人工，裝配精度好，裝配一致性高。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的主視圖。

圖3是圖2的俯視圖。

其中，1、機架，2、激光測距傳感器，3、氣門孔檢測臺，4、復檢傳感器，5、水平移動機構，6、夾持推送機構，7、動力輥道，8、預裝氣缸，9、護罩，10、安全光柵，11、輪輻上料轉盤，12、輪輻定位臺。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

本實施例提供一種輪輻輪輞自動預裝配裝置，如圖1~圖3所示，包括設有輪輞送料區、輪輻送料區、輪輻輪輞預裝配區的機架1。

所述輪輞送料區包括延伸至輪輻輪輞預裝配區的動力輥道7，及設置于動力輥道7送料末端的夾持推送機構6，該夾持推送機構6包括由氣缸驅動夾持輪輞的夾持臂，伺服電機帶動絲桿驅動夾持臂移動。

所述輪輻送料區包括輪輻上料轉盤11，用于人工進行放置輪輻，該輪輻上料轉盤11的盤面上沿周向均布多個輪輻定位臺12，每個輪輻定位臺12通過定位銷確定輪輻的放置位置，輪輻上料轉盤11的放料區上方設置用于保證工人上料安全的護罩9和安全光柵10。

所述輪輻輪輞預裝配區包括設有氣門孔檢測傳感器的氣門孔檢測臺3，以及實現輪輻輪輞預裝配的預裝氣缸8，氣門孔檢測臺3上設有用于檢測輪輞氣門孔位置的激光測距傳感器2。

所述輪輻送料區與輪輻輪輞預裝配區的上方機架1上設有水平移動機構5，該水平移動機構5包括用于將輪輻夾持至輪輞上方的內撐夾具。

進一步的，所述氣門孔檢測臺3上還設有用于復查氣門孔位置的復檢傳感器4。待激光測距傳感器2檢測輪輞氣門孔位置后，氣門孔檢測臺3將輪輞旋轉一定角度，復檢傳感器4進行氣門孔位置的再次檢查，與輪輻上料轉盤11配合實現輪輻輪輞預裝配三孔一線的要求。

工作時，工人一次可將多個輪輻放置于輪輻上料轉盤11上周向均布的多個輪輻定位臺12上，將輪輞放置于動力輥道7上。輪輞由夾持推送機構6推送至氣門孔檢測臺3，進行氣門孔檢測。輪輻由水平移動機構5夾取，運動至輪輞上方，待輪輞氣門孔檢測完成后下壓至輪輞內，完成輪輻及輪輞的預裝配。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進或變形，這些改進或變形也應視為本實用新型的保護范圍。