本實(shí)用新型涉及一種雙工位上料機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)床沖壓時(shí)，一般方式是需要人工將工件放入于沖床下端，對(duì)材料進(jìn)行自動(dòng)沖壓，當(dāng)時(shí)沖壓完成一個(gè)后，又得重新上料，再實(shí)現(xiàn)沖壓，因此中間多了一個(gè)裝料的過(guò)程，導(dǎo)致沖壓不能完成連續(xù)動(dòng)作，降低了沖壓作業(yè)中的工作效率，自動(dòng)化程度低，經(jīng)濟(jì)效益較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種采用雙工位上料方式，省去裝料過(guò)程，提高沖壓效率的雙工位上料機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種雙工位上料機(jī)，包括一個(gè)機(jī)箱，機(jī)箱的上端設(shè)置一個(gè)工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)置有兩根安裝軌道，兩根安裝軌道上安裝有兩個(gè)上料工位，分別為上料工位和待上料工位；

上料工位及待上料工位底部均設(shè)置一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)，材料放置于上料工位內(nèi)并通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)上頂，位于上料工位的一側(cè)設(shè)置有個(gè)X軸和一個(gè)Z軸，Z軸上設(shè)置在有一個(gè)吸盤(pán)組件，吸盤(pán)組件在Z軸上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，位于Z軸的下端安裝有一個(gè)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)中轉(zhuǎn)定位臺(tái)，中轉(zhuǎn)定位臺(tái)安裝于一塊固定板上，所述固定板的下端設(shè)置有一個(gè)支撐架，支撐架的上端設(shè)置一個(gè)軌道，支撐架的下端活動(dòng)安裝于軌道內(nèi)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定板的上端設(shè)置有一個(gè)壓緊氣缸和兩個(gè)限位件，壓緊氣缸與兩個(gè)限位件之間呈三角形排列，中轉(zhuǎn)定位臺(tái)與兩個(gè)限位件和壓緊氣缸之間呈三角形均布設(shè)置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吸盤(pán)組件包括一機(jī)械臂，機(jī)械臂的下端設(shè)置一個(gè)以上的吸盤(pán)，機(jī)械臂一端安裝于Z軸上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用兩個(gè)上料工位，在使用時(shí)能夠輪流交替使用，解決了上料這一工序所帶來(lái)的效率問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的連續(xù)沖壓，代替人工，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型吸盤(pán)組件與中轉(zhuǎn)定位臺(tái)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖、圖2和圖3所示，包括一個(gè)機(jī)箱1，機(jī)箱1的上端設(shè)置一個(gè)工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)置有兩根安裝軌道2，兩根安裝軌道2上安裝有兩個(gè)上料工位，分別為上料工位3和待上料工位4；

上料工3位及待上料工位4底部均設(shè)置一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)，材料5放置于上料工位3內(nèi)并通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)上頂，位于上料工位的一側(cè)設(shè)置有個(gè)X軸6和一個(gè)Z軸7，Z軸上設(shè)置在有一個(gè)吸盤(pán)組件9，吸盤(pán)組件9在Z軸7上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，位于Z軸7的下端安裝有一個(gè)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。

其中，自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)中轉(zhuǎn)定位臺(tái)8，中轉(zhuǎn)定位臺(tái)安裝于一塊固定板10上，所述固定板的下端設(shè)置有一個(gè)支撐架11，支撐架11的上端設(shè)置一個(gè)軌道12，支撐架11的下端活動(dòng)安裝于軌道12內(nèi)。

其中，固定板的上端設(shè)置有一個(gè)壓緊氣缸13和兩個(gè)限位件14，壓緊氣缸13與兩個(gè)限位件14之間呈三角形排列，中轉(zhuǎn)定位臺(tái)8與兩個(gè)限位件14和壓緊氣缸13之間呈三角形均布設(shè)置，中轉(zhuǎn)定位臺(tái)的位置可調(diào)，在不使用時(shí)，只要松開(kāi)壓緊氣缸，拉出中裝定位臺(tái)即可取出，安裝和拆卸都非常方便，中轉(zhuǎn)定位臺(tái)的上端面可以為一個(gè)圓弧凹面，使得材料能夠自動(dòng)對(duì)中，實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整。

本實(shí)施例中，吸盤(pán)組件包括一機(jī)械臂15，機(jī)械臂15的下端設(shè)置一個(gè)以上的吸盤(pán)16，機(jī)械臂15一端安裝于Z軸7上，通過(guò)吸盤(pán)將材料從中轉(zhuǎn)定位臺(tái)上吸取，然后實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)。

工作流程：

1)人工將產(chǎn)品放入待上料工位；

2)吸盤(pán)從上料工位吸取產(chǎn)品放入定位臺(tái)，在定位臺(tái)上自動(dòng)定位；

3)底部自動(dòng)將下一片材上升到上料工位平面。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用兩個(gè)上料工位，在使用時(shí)能夠輪流交替使用，解決了上料這一工序所帶來(lái)的效率問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的連續(xù)沖壓，代替人工，提高生產(chǎn)效率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。