本實用新型涉及上下料設備技術領域，特別是一種棒料自動上下料機構。

背景技術：

六軸機器人用于機床上下料，不僅可以提高生產效率，而且使自動上下料的柔性和穩(wěn)定性提高。傳統的棒料自動上下料設備，為了防止夾具與棒料發(fā)生干涉，多個料盤中有一個料盤為空料盤，用于放置加工好的棒料，使得料盤的利用率降低，間接地增加了加工成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種可提高料盤利用率的棒料自動上下料機構。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種棒料自動上下料機構，包括支架、料盤、轉接盤和料夾，支架上方固定有料盤定位板，多個料盤通過定位銷放置在料盤定位板上，工件插設在料盤上，支架的一側固定有轉接盤，轉接盤上安裝有轉接套和傳感器，支架的上方還設置有六軸機器人，料夾固定在六軸機器人上，所述的料夾包括料夾安裝座、V型料爪和平面料爪，V型料爪和平面料爪相對地固定在料夾安裝座的一側，料夾安裝座的另一側固定在六軸機器人上，所述的V型料爪的內側面上還開有第一V型槽和第二V型槽，第二V型槽順沿V型料爪的長度方向設置，第一V型槽垂直于第二V型槽。

進一步地，所述的料盤包括底板和固定板，固定板設于底板的上方，底板通過定位銷放置在料盤定位板上，固定板上開有多個孔，工件插設于孔內。

進一步地，所述的底板的兩側還固定有把手。

進一步地，所述的料夾為兩個，且兩個料夾對稱地固定在六軸機器人上。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、料盤到上料位置的中間有一個轉換環(huán)節(jié)，料夾豎直夾起棒料，將棒料先通過料夾轉接至轉接套內，再變換料夾的夾緊位置，使得料夾水平夾緊棒料，再進行上料，使整個料盤結構緊湊，且不需要空料盤來裝已加工的棒料，極大提高料盤的利用率。

2、棒料通過固定料板上的孔固定在料盤內裝夾密度高，進一步提高料盤利用率。

3、在底板的兩側固定有把手，便于操作人員搬運。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；

圖2 為圖1的俯視結構示意圖；

圖3 為圖1的左視結構示意圖；

圖4 為料夾的結構示意圖；

圖5 為圖4的右視結構示意圖；

圖中：1-支架，2-料盤定位板，3-料盤，4-工件，5-六軸機器人，6-料夾，7-轉接盤，8-轉接套，9-傳感器，10-料夾安裝座，11-V型料爪，12-平面料爪，13-第一V型槽，14-第二V型槽，15-底板，16-固定板，17-把手。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1、圖2和圖3所示，一種棒料自動上下料機構，包括支架1、料盤3、轉接盤7和料夾6，支架1上方固定有料盤定位板2，多個料盤3通過定位銷放置在料盤定位板2上，工件4插設在料盤3上，支架1的一側固定有轉接盤7，轉接盤7上安裝有轉接套8和傳感器9，支架1的上方還設置有六軸機器人5，料夾6固定在六軸機器人5上，如圖4和圖5所示，所述的料夾6包括料夾安裝座10、V型料爪11和平面料爪12，V型料爪11和平面料爪12相對地固定在料夾安裝座10的一側，料夾安裝座10的另一側固定在六軸機器人5上，所述的V型料爪11的內側面上還開有第一V型槽13和第二V型槽14，第二V型槽14順沿V型料爪11的長度方向設置，第一V型槽13垂直于第二V型槽14。

作為優(yōu)選地，所述的料盤3包括底板15和固定板16，固定板16設于底板15的上方，底板15通過定位銷放置在料盤定位板2上，固定板16上開有多個孔，工件4插設于孔內。

作為優(yōu)選地，所述的底板15的兩側還固定有把手17，便于操作人員搬運。

作為優(yōu)選地，所述的料夾6為兩個，且兩個料夾6對稱地固定在六軸機器人5上。

本實用新型的工作過程如下：料夾6上的V型料爪11和平面料爪12垂直夾起工件4，使得工件4夾緊于第二V型槽14與平面料爪12之間，通過六軸機器人5將工件4轉移至轉接套8內，然后料夾6松開，六軸機器人5通過各關節(jié)運動，水平夾起工件4，先移動到接近傳感器9的上方，檢測是否有料，然后移動到等待位置。工件4加工完成后，六軸機器人5將工件4抓回到轉接套8內，然后再插回料盤3。