1.一種棒料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支架（1）、料盤（3）、轉(zhuǎn)接盤（7）和料夾（6），支架（1）上方固定有料盤定位板（2），多個(gè)料盤（3）通過定位銷放置在料盤定位板（2）上，工件（4）插裝在料盤（3）上，支架（1）的一側(cè)固定有轉(zhuǎn)接盤（7），轉(zhuǎn)接盤（7）上安裝有轉(zhuǎn)接套（8）和傳感器（9），支架（1）的上方還設(shè)置有六軸機(jī)器人（5），料夾（6）固定在六軸機(jī)器人（5）上，所述的料夾（6）包括料夾安裝座（10）、V型料爪（11）和平面料爪（12），V型料爪（11）和平面料爪（12）相對(duì)地固定在料夾安裝座（10）的一側(cè)，料夾安裝座（10）的另一側(cè)固定在六軸機(jī)器人（5）上，所述的V型料爪（11）的內(nèi)側(cè)面上還開有第一V型槽（13）和第二V型槽（14），第二V型槽（14）順沿V型料爪（11）的長(zhǎng)度方向設(shè)置，第一V型槽（13）垂直于第二V型槽（14）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的料盤（3）包括底板（15）和固定板（16），固定板（16）設(shè)于底板（15）的上方，底板（15）通過定位銷放置在料盤定位板（2）上，固定板（16）上開有多個(gè)孔，工件（4）插設(shè)于孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棒料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的底板（15）的兩側(cè)還固定有把手（17）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的料夾（6）為兩個(gè)，且兩個(gè)料夾（6）對(duì)稱地固定在六軸機(jī)器人（5）上。