技術總結
本實用新型涉及一種棒料自動上下料機構，包括支架、料盤、轉接盤和料夾，支架上方固定有料盤定位板，多個料盤通過定位銷放置在料盤定位板上，支架的一側固定有轉接盤，轉接盤上安裝有轉接套和傳感器，支架的上方還設置有六軸機器人，料夾固定在六軸機器人上，所述的料夾包括料夾安裝座、V型料爪和平面料爪，V型料爪和平面料爪相對地固定在料夾安裝座的一側，料夾安裝座的另一側固定在六軸機器人上。本實用新型的優點在于：料盤到上料位置的中間有一個轉換環節，將棒料先通過料夾轉接至轉接套內，再變換料夾的夾緊位置，再進行上料，不需要空料盤來裝已加工的棒料，極大提高料盤的利用率。

技術研發人員：李蘭;張曉崗;羅正偉;張正途;劉禹
受保護的技術使用者：成都茵普精密機械有限公司
文檔號碼：201620557500
技術研發日：2016.06.12
技術公布日：2016.12.14