本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化輸送設(shè)備用的配件的裝配機(jī)械，具體是指一種用于裝配轉(zhuǎn)彎鏈板的半自動(dòng)化裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著汽車、工程機(jī)械等制造行業(yè)中，固定資產(chǎn)投資的大幅提高，以及對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的持續(xù)技術(shù)升級(jí)改造，極大促進(jìn)了我國自動(dòng)化裝備的大力發(fā)展，使我國自動(dòng)化裝備更多、更廣泛地應(yīng)用于各個(gè)制造加工領(lǐng)域。其中，自動(dòng)化裝配作為自動(dòng)化設(shè)備中的重要組成部分，不僅在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中扮演著重要的角色，而且是自動(dòng)化進(jìn)程中大力發(fā)展的對(duì)象。

目前，轉(zhuǎn)彎鏈板裝配設(shè)備主要是純?nèi)斯ぐ惭b，人工安裝是把轉(zhuǎn)彎鏈板片人工對(duì)接后用錘子把銷軸砸入安裝孔內(nèi)，這樣的安裝方式效率底下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且保證不了安裝精度。

綜上所述，轉(zhuǎn)彎鏈鏈板裝配設(shè)備的技術(shù)瓶頸在于沒有合適的裝配夾具，現(xiàn)有的裝配方法都存在效率低。安裝精度差，勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種安裝精度更高，勞動(dòng)強(qiáng)度更小，效率更高的半自動(dòng)轉(zhuǎn)彎鏈板裝配機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種半自動(dòng)轉(zhuǎn)彎鏈板裝配機(jī)，它包括夾具框架、擋板、垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板、軸支架和氣缸；所述的夾具框架上設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)彎鏈板的凹槽；所述的擋板豎向插在夾具框架內(nèi)；所述的垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板穿插在夾具框架內(nèi)；所述的氣缸的活塞桿與軸支架相連；所述的軸支架內(nèi)安裝有頂銷桿；所述的軸支架與垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板相連；所述的擋板同時(shí)通過兩對(duì)直線軸承和彈簧銷軸的組合與垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板相連；所述的垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有用于引導(dǎo)擋板實(shí)現(xiàn)夾緊和放開動(dòng)作的導(dǎo)向斜面；所述的導(dǎo)向斜面包括第一斜面、第二斜面和第三斜面；所述的第一斜面、第二斜面和第三斜面首尾相連構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種半自動(dòng)轉(zhuǎn)彎鏈板裝配機(jī)，當(dāng)氣缸往前推動(dòng)時(shí)，將連接鏈板的金屬銷壓入兩條鏈板之間，連接兩條鏈板；當(dāng)氣缸往后退時(shí)，垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板會(huì)通過斜面將擋板往前推動(dòng)一段距離，然后通過另一個(gè)斜面將擋板退回至原點(diǎn)。該裝配機(jī)包括至少一個(gè)氣缸，垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板安裝在氣缸的軸支架上，軸支架上還安裝有頂銷桿，隨氣缸軸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂銷桿把銷軸頂入夾緊的鏈板內(nèi)， 擋板通過彈簧銷軸在垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板的溝槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過兩根直線軸承轉(zhuǎn)化為直線軸承軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾緊、放開的功能。創(chuàng)造性的通過夾具與氣缸的組合，替代了一大部分人工勞動(dòng)。同時(shí)精確設(shè)置的驅(qū)動(dòng)板和擋板，可以確保裝配機(jī)每次裝配的精度。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種安裝精度更高，勞動(dòng)強(qiáng)度更小，效率更高的半自動(dòng)轉(zhuǎn)彎鏈板裝配機(jī)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中半自動(dòng)轉(zhuǎn)彎鏈板裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中夾具框架與垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的側(cè)面剖面視圖。

圖4是本實(shí)用新型半自動(dòng)轉(zhuǎn)彎鏈板裝配機(jī)的垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示：1、夾具框架，2、擋板，3、垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板，4、軸支架，5、氣缸，6、轉(zhuǎn)彎鏈板，7、直線軸承，8、彈簧銷軸，9、第一斜面，10、第二斜面，11、第三斜面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

結(jié)合附圖1到附圖4，一種半自動(dòng)轉(zhuǎn)彎鏈板裝配機(jī)，它包括夾具框架1、擋板2、垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板3、軸支架4和氣缸5；所述的夾具框架1上設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)彎鏈板的凹槽；所述的擋板2豎向插在夾具框架1內(nèi)；所述的垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板3穿插在夾具框架1內(nèi)；所述的氣缸5的活塞桿與軸支架4相連；所述的軸支架4內(nèi)安裝有頂銷桿；所述的軸支架4與垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板3相連；所述的擋板2同時(shí)通過兩對(duì)直線軸承7和彈簧銷軸8的組合與垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板3相連；所述的垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板3上設(shè)有用于引導(dǎo)擋板2實(shí)現(xiàn)夾緊和放開動(dòng)作的導(dǎo)向斜面；所述的導(dǎo)向斜面包括第一斜面9、第二斜面10和第三斜面11；所述的第一斜面9、第二斜面10和第三斜面11首尾相連構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施時(shí)，垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板3安裝在軸支架4上，軸支架4上還安裝有頂銷桿，頂銷桿會(huì)隨氣缸5的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂銷桿把銷軸頂入夾緊的鏈板6內(nèi)，擋板2通過彈簧銷軸在垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板3的溝槽內(nèi)的導(dǎo)向斜面運(yùn)動(dòng)，通過兩根直線軸承轉(zhuǎn)化為直線軸承軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾緊、放開的功能，擋板2通過兩根直線軸承與夾具框架1連接。所述的垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板3通過斜面與臺(tái)階，控制擋板沿著預(yù)設(shè)的固定的方向重復(fù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述的擋板2通過彈簧銷軸及直線軸承在垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板3的溝槽內(nèi)的導(dǎo)向斜面運(yùn)動(dòng)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種半自動(dòng)轉(zhuǎn)彎鏈板裝配機(jī)，當(dāng)氣缸往前推動(dòng)時(shí)，將連接鏈板的金屬銷壓入兩條鏈板之間，連接兩條鏈板；當(dāng) 氣缸往后退時(shí)，垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板會(huì)通過斜面將擋板往前推動(dòng)一段距離，然后通過另一個(gè)斜面將擋板退回至原點(diǎn)。該裝配機(jī)包括至少一個(gè)氣缸5，垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板3安裝在氣缸5的軸支架4上，軸支架4上還安裝有頂銷桿，隨氣缸5軸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂銷桿把銷軸頂入夾緊的轉(zhuǎn)彎鏈板6內(nèi)，擋板2通過彈簧銷軸在垂直換向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板3的溝槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過兩根直線軸承轉(zhuǎn)化為直線軸承軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾緊、放開的功能。創(chuàng)造性的通過夾具與氣缸的組合，替代了一大部分人工勞動(dòng)。同時(shí)精確設(shè)置的驅(qū)動(dòng)板和擋板，可以確保裝配機(jī)每次裝配的精度。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種安裝精度更高，勞動(dòng)強(qiáng)度更小，效率更高的半自動(dòng)轉(zhuǎn)彎鏈板裝配機(jī)。

以上對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。