本實用新型涉及一種用于液壓馬達的球銷磨球面的夾具，屬于液壓馬達零部件的加工夾具技術領域。

背景技術：

球銷是斜軸馬達的一個重要部件，如圖1所示，球銷6包括端面6-1，端面6-1上設有V形凹槽，球銷6內部設有螺紋孔6-2。目前使用于加工球銷的工藝是：車(留夾位)、磨、線切割等多種機床共同使用來保證球銷的加工。

用上述方法加工球銷，在產品生產過程時，因直接零件為半球形狀，不好定位裝夾，需留夾位，首先生產過程中增加磨夾位外圓，且球面磨削完成后需增加一道線切割去除夾位，保證成品尺寸。這個過程中，投入的材料成本、管理成本以及其它費用相對較大，加工效率較低。

技術實現要素：

本實用新型要解決的是液壓行走馬達的球銷加工中，工序多、材料成本大、加工效率低的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種用于液壓馬達的球銷磨球面的夾具，其特征在于：包括定位芯軸，定位芯軸前端設有與球銷的端面相匹配的外圓定位面；拉桿設于定位芯軸內，且拉桿前端伸入球銷內部并連接；拉桿上設有斜槽，斜槽內設有擰緊時使得拉桿拉緊球銷的緊定螺釘；拉桿后端設有松開緊定螺釘時使拉桿自動復位，并使球銷與定位芯軸的定位面分離的彈簧。

優選地，球銷的端面上設有V形凹槽，所述定位芯軸的外圓定位面中心設有與所述V形凹槽相匹配的、保證球銷定位夾緊后不會反轉的V形凸臺。

優選地，球銷內部設有螺紋孔，所述拉桿前端設有與所述螺紋孔相匹配的外螺紋。

優選地，所述拉桿的兩側分別設有平槽和斜槽，兩個緊定螺釘分別穿過定位芯軸與拉桿上平槽和斜槽固定。

優選地，所述緊定螺釘擰緊、拉桿拉緊球銷時，彈簧處于壓縮狀態。

本實用新型提供的用于液壓馬達的球銷磨球面的夾具使用時，擰緊拉桿上斜槽一側的緊定螺釘，使得拉桿拉緊球銷，從而夾緊球銷，此時彈簧處于壓縮狀態。零件加工完成后，松開緊定螺釘，定位芯軸上的螺釘與彈簧相匹配，使得拉桿的位置穩定可靠。拉桿在彈簧的作用下自動復位，并使球銷與定位芯軸的定位平面分離，旋轉球銷即可卸下零件。

本實用新型提供的夾具克服了現有技術的不足，通過定位芯軸保證零件的定位準確，通過拉桿保證零件夾緊穩定可靠，通過彈簧保證拉桿自動復位，操作方便，性能可靠，降低了球銷加工的成本，大大提高了加工效率。

附圖說明

圖1為球銷示意圖；

圖2為本實施例提供的用于液壓馬達的球銷磨球面的夾具示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

圖2為本實施例提供的用于液壓馬達的球銷磨球面的夾具示意圖，所述的用于液壓馬達的球銷磨球面的夾具由螺釘1、彈簧2、拉桿3、緊定螺釘4、定位芯軸5等零件組成。

定位芯軸5前端設有外圓定位面，與球銷6的端面6-1相匹配，用于保證球銷6的中心位置。外圓定位面中心設有V形凸臺，與球銷6端面6-1上的V形凹槽相匹配，保證球銷6定位夾緊后不會反轉。

拉桿3安裝在定位芯軸5中心內孔內，拉桿3前端伸入球銷6內部，拉桿3前端設有外螺紋，與球銷6的螺紋孔相匹配。拉桿3的兩側分別設有平槽和斜槽，兩個緊定螺釘4分別穿過定位芯軸5與拉桿3上平槽和斜槽固定。斜槽上緊定螺釘4的作用使拉桿3有向遠離球銷6一端運動的趨勢。

拉桿3后端裝有彈簧2，彈簧2后端通過擋片及螺釘1緊固。

擰緊拉桿3上斜槽一側的緊定螺釘4，使得拉桿3拉緊球銷6，從而夾緊球銷6，此時彈簧2處于壓縮狀態。零件加工完成后，松開緊定螺釘4，定位芯軸上的螺釘1與彈簧2相匹配，使得拉桿3的位置穩定可靠。拉桿3在彈簧2的作用下自動復位，并使球銷6與定位芯軸5的定位平面分離，旋轉球銷6即可卸下零件。