本實用新型涉及數據線加工生產領域，尤其是涉及一種組合夾具自動分離翻轉機。

背景技術：

在數據線加工生產過程過，采用一種組合夾具將芯片和芯線對齊并焊接，焊接工序結束后，需將組合夾具分離，芯線夾具連同已經焊接好的芯片和芯線進行下一工序，芯片夾具需回收繼續使用。本實用新型就在這種背景下作出的。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種能提高工作效率的組合夾具自動分離翻轉機。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種組合夾具自動分離翻轉機，包括機架、翻轉裝置以及夾具導軌，所述組合夾具包括芯線夾具和芯片夾具，所述機架設置有滑軌，所述翻轉裝置包括翻轉機構和移動機構，所述翻轉裝置的移動機構與所述滑軌連接并通過第一氣缸驅動其沿所述機架的滑軌方向作來回運動，所述翻轉機構與所述移動機構通過連接軸連接，翻轉機構通過動力裝置驅動以連接軸為軸作翻轉運動，所述翻轉機構設置有翻轉桿用于翻轉分離芯片夾具。

作為上述方案的進一步改進，所述動力裝置包括有推動桿和第二氣缸，所述翻轉機構固定設置有翻轉片，所述推動桿與翻轉片活動連接，所述推動桿設置在移動機構上，并通過第二氣缸驅動作來回伸縮運動，使翻轉片作翻轉運動。

作為上述方案的進一步改進，所述機架下方以及所述夾具導軌靠近機架一側設置有護軌。

作為上述方案的進一步改進，所述夾具導軌上設置有防倒退裝置。

作為上述方案的進一步改進，所述夾具導軌相對于機架的另一側設置有感應器用于翻轉裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型公開了一種組合夾具自動分離翻轉機，其翻轉機構通過動力裝置將原本平躺著與芯線夾具組合的芯片夾具翻轉豎立起來，并通過第一氣缸驅動其推動豎立的芯片夾具至指定位置，完成組合夾具分離工序；

此外，機架下方以及夾具導軌靠近機架一側設置有護軌，防止芯片夾具在分離工序過程中發生偏移或脫離等情況，保證組合夾具分離順利完成；

進一步，夾具導軌上設置有防倒退裝置，防止芯線夾具在分離工序過程中發生倒退；

更進一步，夾具導軌相對于機架的另一側設置有感應器用于感應啟動組合夾具自動分離翻轉機，有效地提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖：

圖1為本實用新型較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1，一種組合夾具自動分離翻轉機，包括機架1、翻轉裝置2以及夾具導軌3，所述組合夾具包括芯線夾具和芯片夾具，所述機架1設置有滑軌，所述翻轉裝置2包括翻轉機構21和移動機構22，所述翻轉裝置2的移動機構22與所述滑軌連接并通過第一氣缸驅動其沿所述機架1的滑軌方向作來回運動，所述翻轉機構21與所述移動機構22通過連接軸23連接，翻轉機構21通過動力裝置驅動以連接軸23為軸作翻轉運動，所述翻轉機構21設置有翻轉桿211用于翻轉分離芯片夾具，所述動力裝置包括有推動桿4和第二氣缸，所述翻轉機構21通過螺栓固定設置有翻轉片212，所述推動桿4與翻轉片212通過一軸桿活動連接，所述推動桿4通過第二氣缸驅動作來回伸縮運動，使翻轉片212作來回翻轉運動，并帶動翻轉裝置2作來回翻轉運動以將芯片夾具翻轉豎立起來。

所述機架1下方以及所述夾具導軌3靠近機架1一側設置有護軌5，所述夾具導軌3上設置有防倒退裝置6，所述夾具導軌3相對于機架1的另一側設置有紅外線感應器7用于翻轉裝置2。

組合夾具通過夾具導軌3移動到與紅外線感應器7對應位置，紅外線感應器7感應啟動翻轉裝置2，推動桿4通過第二氣缸驅動作來回伸縮運動，使與其通過一軸桿活動連接的翻轉片212作翻轉運動，并帶動翻轉機構21作翻轉運動，翻轉機構21翻轉時利用翻轉桿211將芯片夾具翻轉與芯線夾具分離，并將其豎立起來，翻轉裝置2通過第一氣缸驅動作遠離夾具導軌3的水平運動，并通過翻轉桿211推動豎立的芯片夾具移動到指定位置，完成組合夾具分離工序。

所述上述實施例是對本實用新型的上述內容作進一步的說明，但不應將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于上述實施例，凡基于上述內容所實現的技術均屬于本實用新型的范圍。